| En tant que robot spéCial, le robot de déTection de fuméE anti-explosion RXR-YC25000BD utilise une alimentation par batterie au lithium comme alimentation, composéE d'un corps de robot, d'une machine àéVacuation de fuméE, d'une caméRa infrarouge et d'un terminal de commande àDistance portable.Le robot de lutte contre l'incendie est commandéàDistance par téLéCommande sans fil.Il peut jouer les fonctions de fuméE et de poussièRe, de rayonnement thermique, de fuméE de lavage et de gaz d'éChappement dans la lutte contre l'incendie et le sauvetage, ce qui est d'une grande importance pour améLiorer la séCuritéDu sauvetage.GrâCe àL'alimentation externe en eau sous pression pour entraîNer la rotation àGrande vitesse du moteur, entraîNant les ventilateurs pour disperser la fuméE du feu, pour aider les pompiers àSecourir rapidement ;DerrièRe la buse de pulvéRisation du ventilateur, pulvéRisez vers le ventilateur une pulvéRisation plus pousséE, la gazéIfication rapide de l'eau absorbe beaucoup de chaleur, peut efficacement contrôLer et affaiblir la catastrophe.Ce produit possèDe des systèMes d'éVacuation de fuméE, de reconnaissance audio et vidéO, de reconnaissance des gaz toxiques et nocifs, de reconnaissance environnementale dans les zones sinistréEs ; |
4.1 robots :
- Nom :Robot de déTection de fuméE d'incendie
- ModèLe :RXR-YC25000BD
- Fonctions de base :éVacuation de la fuméE, reconnaissance audio et vidéO, reconnaissance des gaz toxiques et nocifs, reconnaissance de l'environnement dans les zones sinistréEs;
- Application des normes de l'industrie du feu :Conditions techniques géNéRales pour les robots d'incendie GA 892.1-2010 partie 1
- Application des normes de l'explosion :GB3836.1 2010 Environnement explosif partie 1 :Exigences géNéRales pour l'éQuipement, conformitéAvec GB3836.1-2010 Environnement explosif partie 2 :éQuipement protéGéPar des enceintes antidéFlagrantes, CB3836.4 2010 norme nationale pour l'environnement explosif partie 4 :éQuipement de protection de séCuritéEssentiel
- ★Type antidéFlagrant:Robot Exd [ib]B T4GB( ce paramèTre est conforme au rapport national de contrôLe de la qualitéDes produits de séCuritéAntidéFlagrants et de contrôLe de la mine de charbon), dispositif d'alimentation de batterie au lithium:Ex d IIC T6GB( test du centre de recherche scientifique et technologique du charbon)
- Alimentation :Batterie au lithium éLectrique ternaire
- Taille :Longueur 1964 mm×Largeur 1298 mm×Hauteur 1543 mm (ce paramèTre est conforme au rapport d'inspection du Centre national de contrôLe et d'inspection de la qualitéDes éQuipements d'incendie)
- DiamèTre de direction :2130 mm( ce paramèTre est cohéRent avec Le rapport d'inspection de la surveillance nationale de la qualitéDes éQuipements d'incendie Et centre d'inspection (CNPC)
- Poids :≤Kg 870
- ★Traction :6500 N( ce paramèTre est cohéRent avec le Rapport d'essai de la surveillance nationale de la qualitéDes éQuipements d'incendie et Centre d'inspection)
- ★Distance de traîNéE :≥100 m.(Faites glisser deux courroies d'eau DN80)
- Vitesse de marche :0 à1.36 m/s, changement de vitesse progressif de la téLéCommande
- <0.9 %
- ★CapacitéDe montéE :78.1%(38°)(ce paramèTre est conforme àL'essai Rapport de la surveillance et de l'inspection de la qualitéDes éQuipements d'incendie nationaux Centre)
- Hauteur au plafond :≥250 mm( ce paramèTre est cohéRent avec le Rapport d'inspection de la surveillance nationale de la qualitéDes éQuipements d'incendie et Centre d'inspection)
- ★Jeu par rapport au sol :194 mm( ce paramèTre est cohéRent Avec le rapport d'inspection de la qualitéNationale des éQuipements d'incendie Centre de supervision et d'inspection (NCQPC)
- Angle de stabilisation latéRale :≥45°
- DuréE de marche :≥H 2.5
- DuréE de vie :≥10 h.
- ★Distance de téLéCommande :2500 m( ce paramèTre est cohéRent Avec le rapport d'inspection de l'éQuipement national de lutte contre l'incendie Centre de contrôLe et de contrôLe de la qualité)
- Distance de transmission vidéO :1500 M.
- Fonction d'éVitement d'obstacles autonome :La plage avant de 2 mèTres a rencontréDes obstacles, la vitesse réDuite de moitiéDans la plage de 1 mèTre a rencontréDes obstacles, pour obtenir un arrêT automatique en marche avant
- ★La production automatique d'éNergie, la fonction de suppression automatique de recul:Le moteur principal du robot utilise le frein de production d'éNergie, dans l'incendie d'arroseur sera de recul dans l'éNergie éLectrique;
- ★Piste robot:La piste robot incendie devrait adopter du caoutchouc ignifuge antistatique réSistant aux hautes tempéRatures (ce paramèTre est conforme au rapport d'inspection du centre national de contrôLe et d'inspection de la qualitéDes produits de séCuritéAntidéFlagrants de la mine de charbon);L'intéRieur de la piste est un squelette méTallique;Il a la conception de la protection de la voie contre le déRaillement;
- Fonction de nouage de courroie éTanche (en option) :GrâCe àUne double structure universelle, peut tourner de 360 degréS pour empêCher le nouage de la courroie d'eau
- Fonction de déLestage automatique du tapis de distribution d'eau (en option) :La téLéCommande permet de déRouler automatiquement le tapis de distribution d'eau pour garantir que le robot peut revenir léGèRement aprèS la fin de la tâChe
- Terminal de commande :Terminal de commande àDistance numéRique intéGréPortable
4.2 systèMe d'éVacuation de fuméE du robot :
- Machine àéChappement :Machine àéChappement Redel
- ★Volume d'air :M³/h 25,000
- ★Angle :-3~16°
- ★Machine d'éVacuation de fuméE CITIC altitude :Mm 1210
- Pression de service :1.0 à1.2 MPa
- Interface eau :Fiche rapide japonaise DN80
- ★Mode d'entraîNement :EntraîNement par eau
- ★DéBit d'eau maximal :620 litres/min
4.3 systèMe de reconnaissance du robot :
GrâCe àLa configuration des compteurs de gaz, des modules de surveillance environnementale, des caméRas infrarouges, des dispositifs de déTection et d'autres éQuipements de véHicules, le site de l'accident peut êTre constituéDe gaz toxiques et nocifs, de conditions environnementales dans les zones sinistréEs, de la vidéO, de la déTection audio àDistance;éQuipéD'une plate-forme de levage antidéFlagrante éQuipéE de capteurs et de caméRas de déTection environnementale, pour atteindre difféRentes hauteurs de gaz toxiques inflammables, d'analyses audio et vidéO, environnementales ;
- Configuration du systèMe de reconnaissance ★:3 caméRas infrarouges antidéFlagrantes de véHicules ,1 testeur multi-paramèTres, 1 déTecteur de tempéRature et d'humidité
- Hauteur de levage de la plate-forme de levage antidéFlagrante ★:Hauteur initiale :1326 mm, hauteur de levage 2133 mm
- ★Module de déTection de gaz et d'environnement :Chargement du systèMe de déTection de secours d'urgence sans fil et déTecteur de tempéRature et d'humidité, peut déTecter :CO2 : 0-5 % vol
CH4: VOL 0-100 %
CO : 0-1000 ppm
H2S : 0-100 ppm
CL2 : 0-1000 ppm
NH3 : 0-100 ppm
O2 : 0-30% O2
H2 : 0-1000 ppm
Plage de tempéRature : De -25°C à60°C.
Plage d'humidité: HR à90 % HR 0 %
- Fonction de mesure de la tempéRature infrarouge :àL'intéRieur et àL'extéRieur de la voiture est éQuipéE d'un capteur de tempéRature infrarouge pour surveiller la tempéRature interne de la carrosserie et la tempéRature de champ (-50-350°C)
4.4 perception audio et vidéO du robot :
- ★Nombre et configuration des caméRas:Le systèMe vidéO est composéDe 3 caméRas infrarouges fixes haute déFinition dans le fuselage pour réAliser la distance de vue avant et aprèS l'observation
- ÉClairage de la caméRa :La caméRa fuselage peut fournir une image claire àUn éClairage faible de 0.001 lux, un anti-tremblement dynamique, la caméRa doit avoir un éClairage nul peut efficacement et clairement recueillir la situation de la scèNe, et s'afficher sur l'éCran LCD du terminal de commande
- Pixels de la caméRa :Millions d'images HD, réSolution 1080 P, grand angle 60°
- ★Niveau de protection de la caméRa :IP68
- Exigences techniques en matièRe d'acquisition du son :Acquisition àDistance du son de champ, compréHension facile de la situation des personnes piéGéEs, distance de déTection de 5 mèTres, plage de fréQuence de 20 Hz~20 kHz, sensibilité≥40 dB
4.5 ParamèTres de configuration du terminal de téLéCommande
- Dimensions :410*310*70 mm( pas de hauteur de bascule)
- Poids total:Kg 6.5
- ÉCran d'affichage :Pas moins de 10 pouces de luminositééLevéE éCran LCD, commutation de signal vidéO àTrois canaux
- Plate-forme du systèMe de commande :SystèMe d'exploitation windo7
- Heures de travail :8 h.
- Fonctions de base :TéLéCommande et moniteur, conception portable intéGréE, sangle ergonomique assortie ;Peut êTre visualiséE et contrôLéE simultanéMent, l'image d'environnement autour de la scèNe est préSentéE de manièRe stable àLa téLéCommande, peut afficher en temps réEl les informations d'alarme de la batterie, de la concentration de gaz toxiques et nocifs, contrôLer le robot vers l'avant, l'arrièRe, la direction et d'autres mouvements ;Avec fonction anti-gigue, mode de transmission de donnéEs pour la transmission sans fil utilisant un signal chiffré.
- ★Fonction d'enregistrement et de lecture vidéO :Permet d'enregistrer des vidéOs àTout moment, d'enregistrer automatiquement du contenu vidéO, d'ouvrir directement la lecture vidéO sur le terminal de téLéCommande, de copier des vidéOs sur d'autres appareils
- Le ★A la fonction de diffusion de l'éCran:Il peut connecter le projecteur et d'autres éQuipements par l'interméDiaire de l'interface HDMI, ce qui peut faciliter le personnel de commande de l'opéRation de discuter de la déCision ensemble
- Fonction de commande de marche :Il existe un agitateur industriel àTrois axes, un agitateur pour réAliser le robot en marche avant, arrièRe, virage àGauche, virage àDroite
- Interrupteur de levage du systèMe de reconnaissance de commande :Oui, interrupteur de point de réInitialisation automatique
- Commutateur vidéO :Oui, commutateur de point de réInitialisation automatique
- Commande de la fonction de remorquage automatique :Oui, commutateur de point de réInitialisation automatique
- Fonction de commande d'éClairage :Oui, commutateur de point de réInitialisation automatique, réPonse de verrouillage automatique du PC
- Outils auxiliaires :BandoulièRe pour terminal de téLéCommande portable, tréPied mobile
4.6 fonctionnalitéInternet :
- Fonction GPS :Emplacement GPS, piste interrogéE
- ★Peut accéDer àLa plate-forme de gestion du nuage du robot (en option) :Le nom du robot, le modèLe, le fabricant, l'emplacement GPS, l'alimentation de la batterie, Les donnéEs vidéO, de tempéRature, d'humidité, de CO2, de CO, d'H2S, de CH4, de CL2, de NH3, d'O2 et de H2 peuvent êTre transmises àLa plate-forme de gestion du Cloud via le réSeau 4 G/5G, Et l'éTat du robot peut êTre consultéEn temps réEl par PC/le téLéPhone portable.Il est pratique pour le personnel de commande de prendre des déCisions et les gestionnaires d'éQuipement pour géRer tout le cycle de vie des robots
4.7 autres :
★Transport d'urgence (en option) :Remorque de transport spéCial robot ou véHicule de transport spéCial robot |
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