Personnalisation: | Disponible |
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Portée de la production: | Ligne de produits |
Condition: | Nouveau |
Fournisseurs avec des licences commerciales vérifiées
Audité par une agence d'inspection indépendante
1. Exigences de conception de l'assemblage automatisé des cellules de batterie
1.1,montage automatique de la cellule de batterie paramètre technique :
(1)capacité de l'équipement : ≥10 PPM ;
(2)le taux d'excellence final est ≥ 99.8 % (seulement les mauvais produits causés par l'équipement);
(3)taux de défaillance de l'équipement ≤ 2 % ;
(4)compatible avec une variété de spécifications de module de taille, changement rapide. Stabilité de la puissance de sortie laser (fluctuation) ≤±1%, la distance focale du galvanomètre peut être affichée et ajustée numériquement, la plage est de -5.0~+5,0 mm et la précision de réglage est ≤ 0,5 mm ;(5)la piste de soudage est modifiée par un logiciel de soudage, le processus de soudage est automatisé, les paramètres peuvent être modifiés, et l'autorité d'opération et de modification peut être définie
1.2,diagramme :
Déroulement provisoire du processus, sous réserve des exigences réelles
2. Disposition du programme
2.1 rendus du programme :
2.2 taille de la mise en page :
Taille de la disposition arrière(L*L*H):19500mm*9000mm*3200mm
Taille de la disposition avant(L*L*H):13000mm*6000mm*2300mm
3. Introduction du module de fonction
3.1 Station de métro Ceaning Gluing
3.1.1 Description de l'équipement :
Introduction de la station de nettoyage et d'encollage : 1. Une fois que l'employé a placé la cellule de batterie sur la courroie du convoyeur d'alimentation, l'équipement peut automatiquement terminer le nettoyage et l'encollage ; 2. Battement d'équipement: 12PPM;
3.1.2 Paramètres de l'équipement :
Nom |
Paramètres |
Alimentation |
220 V CA/50 HZ |
Alimentation en air |
0.5-0,7 Mpa |
Taille |
L2600mm*W1250mm*H1800mm |
Température de fonctionnement |
5 ºC |
plage de nettoyage |
X/y(mm) : 300 mm |
gamme d'encollage |
X/y(mm) : 300 mm |
Vitesse de déplacement |
X/y/Z(mm/jeu):300 mm |
précision de répétition |
±0,02 mm |
Poids |
Environ 650 KG |
ratio de colle |
1:1 |
Mélange AB |
Mélange dynamique |
précision de collage |
0,02g, le taux d'erreur ne dépasse pas ±5% |
Système robot |
Robot BORUNTE 4 axes |
Mode de fonctionnement |
segment de ligne point à point/continu |
Système de collage |
HY |
Système de commande |
HY |
Composants pneumatiques |
Air |
servomoteur |
Système servo Panasonic |
Capteurs photoélectriques |
Omron |
Puissance |
MEAN WELL, HENGFU |
Vis à billes |
BI |
Guides linéaires |
HIWIN |
Cadre |
Mécanisme de soudage Fangtong, soudure de comptoir bloc de fer, fraisage du statif |
tôlerie |
Structure entièrement fermée en tôle , fenêtre transparente |
Contactez-nous pour plus d'informations sur la chaîne de montage automatique.
3.2 tables rotatives empilables
3.2.1 Description du flux d'action :
1. Processus d'action : le robot d'empilage décharge et décharge les matériaux de la ligne de convoyeur de l'équipement d'encollage, et effectue des opérations d'empilage dans la séquence parallèle série des recettes de module. Cette méthode d'empilage peut accueillir de manière flexible des combinaisons de modules avec différentes recettes dans des séquences en série parallèle. La séquence d'empilage est de bas en haut, et les cellules et les plaques isolantes sont alternées, de la cellule de la première main à la plaque isolante de la première main, puis à la dernière main 1 cellule. Pendant le processus d'empilage, un mécanisme de compression et de compression vers le bas est simultanément pré-pressé et fixé.
2. La pince est contrôlée par le robot pour contrôler le mécanisme de préhension, et la pince est conçue avec des cellules d'induction photoélectriques en place. La plate-forme d'empilage de modules adopte une conception à double station à pente fixe. Chaque station contient deux pinces, qui peuvent placer deux cellules en même temps. Lorsque la station A est empilée, la station B effectue de manière synchrone le travail de déplacement avant l'extrusion et la station double alterne, afin d'améliorer l'efficacité de l'empilage et du déplacement.
3.2.2 Stratégie de changement de direction expliquée :
1. Changer la pince à cellules : choisir un cylindre de serrage à longue course, qui peut être automatiquement compatible avec différents types de cellules lors du changement ;
2. Remplacement du préhenseur de la plaque isolante : l'ensemble ventouse est installé sur le profil en aluminium et la distance entre les ventouses peut être réglée manuellement en fonction de la largeur de la plaque isolante lors du changement de modèle.
3. Programme électrique : selon la séquence d'empilage parallèle en série des modules compatibles, le robot effectue l'opération d'empilage selon le programme de séquence d'empilage prédéfini du robot. Avant de changer de modèle, le programme d'empilage du produit changeant de modèle est transféré.
3.3 Introduction du module de fonction
3.3.1 Station d'extrusion : processus de module à double rangée
3.3.2 Station d'extrusion :
3.3.3 Station d'extrusion : description du flux d'équipement :
1. Placez les cellules collées par le robot de manutention en position de décharge de la table coulissante et la table coulissante glisse automatiquement en position d'extrusion manuelle.
2. Fixez manuellement les deux extrémités à la plaque d'extrémité, installez les rails latéraux, appuyez d'abord sur le bouton d'extrusion de direction de largeur pour faire de la direction de longueur du module à l'horizontale ; Appuyez ensuite sur le bouton de démarrage de l'extrusion, le cylindre entraîne la plaque supérieure pour extruder la cellule, lorsqu'elle atteint la longueur définie, il s'arrête, insère la courroie en acier, perfore la courroie en acier plastique et fait tourner la vis ;
3. Une fois l'installation terminée, appuyez sur le bouton d'ouverture, appuyez sur le vérin pour le rétracter, puis appuyez sur le bouton coulissant, le module installé coulisse à nouveau en position de décharge et le robot le saisit sur le chariot fixe.
3.3.4 Station d'extrusion : la stratégie de changement expliquée :
Instructions de changement d'outillage par extrusion
1. Changement de pince de manutention : le mécanisme de serrage servo + vis est adopté et le programme électrique peut être commuté avec une clé lors du changement de modèle ;
2. Changement de table d'extrusion : choisissez un cylindre de serrage à longue course, qui peut être automatiquement compatible avec différents types de batteries lors du remplacement ;
3. Programme robot : selon la taille du module compatible, le robot suivra le programme de robot de manutention prédéfini. Avant de changer de modèle, transférez le programme de manipulation du produit de remplacement.
3.4 Introduction de la clôture de sécurité :
3.4 Introduction de la clôture de sécurité :
1. La conception, la fabrication et le contrôle de la clôture de sécurité sont conformes aux réglementations nationales en vigueur en matière de sécurité de la production afin d'assurer la sécurité du processus de production.
2. Des clôtures de protection, des clôtures, des filets de sécurité et d'autres installations sont mis en place dans des endroits où des dommages humains ou machine peuvent se produire, et la protection nécessaire de verrouillage est effectuée. La serrure de la porte de sécurité doit être verrouillée avec le système. La porte de sécurité est auto-verrouillable et ne peut pas être ouverte lorsque la chaîne de production fonctionne.
3. Accès au processus de fonctionnement de la porte de sécurité : demande d'entrée - le robot et les autres équipements sont garés en position de sécurité - la porte de sécurité est ouverte - entrer dans la porte de sécurité.
4. Processus de fonctionnement pour la reprise de la production : sortir de la porte de sécurité - confirmer qu'il n'y a personne dans la zone de l'équipement - fermer la porte de sécurité, saisir le mot de passe de récupération, et la porte de sécurité est auto-verrouillable - l'équipement fonctionne normalement.
3.5 poste de test de tension de résistance d'isolation :
Le test d'isolation avant soudage est effectué en appuyant sur toutes les sondes à travers le mécanisme de test global, puis en passant de la cellule à la cellule via le relais. Test d'isolement entre la coque et la coque ; procédure de test : tous les pôles positifs en série, tous les pôles négatifs en série après le test d'isolement entre les deux, puis tous les pôles positifs.
Test d'isolement entre la série pôle et le boîtier, test d'isolement entre toutes les séries pôle négatif et le boîtier.
3.6 poste de test de résistance d'isolement:Description détaillée de l'équipement :
1. Processus de fonctionnement : le plateau est soulevé et positionné, la sonde de coque est pressée sur la plaque d'extrémité ou la plaque latérale et les relais de sonde positive de toutes les cellules sont fermés, de sorte qu'il y a isolation entre l'électrode positive de la cellule et la coque ; L'électrode positive de toutes les cellules est divisée en deux groupes, un groupe impair et un groupe pair, et teste l'isolation entre les électrodes positives.
2. Modèle de stratégie de remplacement: Selon la disposition des cellules correspondant à la disposition de palette, établir un système de coordonnées pour les coordonnées de la formule sauter étape. Avant de changer de modèle, appeler le programme de coordonnées de saut de test, effectuer le test de la première pièce OK et passer au mode de production après le changement de modèle.
Station photo 3.7 pôles :
Introduction de la station de photo de poteau :
1. Cette station prend d'abord le POINT DE REPÈRE du module, puis prend chaque pôle;
2. Ensuite, lier les informations de la photo avec le code du module et les envoyer à la station de soudage laser.
3.7.1 Détails de l'équipement :
1. L'équipement est principalement composé d'une table tridimensionnelle, d'un CCD et d'une source lumineuse, d'une couverture de rack, d'un pistolet à lecture automatique de code;
2. Processus d'action : une fois le module soulevé et transféré à la station de photographie de poteau par la chaîne à double vitesse, l'étape 3D identifie le modèle de module en fonction du code-barres capturé par le pistolet à lecture automatique de code. Trouvez la position, puis tirez 2 POINTS DE REPÈRE sur la plaque d'extrémité. Une fois le positionnement terminé, il forme un système de coordonnées, qui est envoyé à la station de nettoyage et à la station de soudage via l'API, et le plateau d'outillage passe à la station suivante après la descente.
1. La scène tridimensionnelle entraîne l' appareil photo et le capteur de gamme pour prendre des photos et de la gamme, ce qui peut réaliser des captures, un diamètre et une rectitude faux.
2. Utilisez le gabarit correspondant pour localiser grossièrement la position du produit, puis utilisez un outil de mesure circulaire pour déterminer le centre des deux cercles à l'intérieur et à l'extérieur de la bague polaire pour le positionnement de soudure.
3. Méthode de travail: Le tournage de mot complète de façon statique la mesure et le positionnement, compatible avec les matériaux en cuivre et en aluminium.
Station de nettoyage 3.8 pôles
Introduction de la station de nettoyage des poteaux: Cette station utilise des robots et des lasers pour nettoyer les poteaux;
3.8.1 Détails de l'équipement :
1. L'équipement est principalement composé de six parties principales : robot, CCD et source lumineuse, capot, pistolet à lecture automatique de code, télémètre et galvanomètre;
2. Processus d'action : Une fois le module soulevé et transféré vers la station de nettoyage laser via la chaîne à double vitesse, le robot reconnaît le modèle du module en fonction du code-barres saisi par le pistolet à lecture automatique de code. Le programme du robot ajuste automatiquement la hauteur, puis effectue la mesure de distance et la photographie de point DE REPÈRE. Une fois la photographie terminée , chaque poteau est automatiquement nettoyé en fonction des coordonnées envoyées par le poste de photographie de poteau. Une fois le nettoyage terminé, le plateau d'extraction descend et s'écoule vers la station suivante.
3.9 poste de soudage laserPrésentation du poste de soudage laser :
1. Cette station prend d'abord le POINT DE REPÈRE du module, puis calcule le décalage de chaque pôle en fonction des données envoyées par la station de photographie;
2. Toutes les positions de soudage de barre omnibus sont mesurées pour la distance, puis le soudage au laser est effectué.
3.9.1 Détails de l'équipement :
1. L'équipement est principalement composé de six parties: Table tridimensionnelle, galvanomètre, CCD et source lumineuse, capot de rack, pistolet à lecture automatique de code, et télémètre;
2. Processus d'action : Une fois le module soulevé et transféré vers la station de soudage laser via la chaîne à double vitesse, le tableau tridimensionnel identifie le modèle du module en fonction du code-barres saisi par le pistolet à lecture automatique de code, et le programme de table tridimensionnel ajuste automatiquement la hauteur, puis effectue la mise en valeur et MARQUE les points. Prenez des photos. Une fois les photos prises, le soudage de la barre omnibus est automatiquement effectué en fonction des coordonnées envoyées par la station de photographie de la perche. Une fois le soudage terminé, le plateau d'outillage descend et s'écoule vers la station suivante.
3.10 mécanisme de grue à levier
3.10.1 Explication des stratégies de changement :
1,Description de la stratégie de remplacement de l'épandeur :
1. Remplacement de la goupille de crochet : la goupille de crochet et la plaque de connexion doivent être remplacées manuellement selon les différents modèles de modules ;
2. Changement de la direction de longueur : la direction de longueur est compatible et le bloc de raccordement peut être réglé directement sur le profil en aluminium manuellement.
3.11.1 Introduction de la palette : explication de la stratégie de changement
1. Description de la stratégie de remplacement de palettes :
1. Changement de type de direction de largeur : changer manuellement la position de la butée latérale (la plaque inférieure du plateau sera préfabriquée avec différents types de trous);
2. Changement de la direction de la longueur : remplacez manuellement la position de l'emplacement de carte du bloc avant directement.
Application industrielle
La ligne de montage entièrement automatique du module de batterie au lithium est principalement utilisée dans la production de nouveaux modules de batterie au lithium, modules de batterie prismatique, modules de batterie à stockage d'énergie, modules de batterie d'alimentation et assemblage de soudure de bloc, etc
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