Grande capacité de chargement du pilote harmonique fin mixte boîte de vitesses du robot
-Le principe de réducteur harmonique
I. Réducteur harmonique a trois composantes de base: Un générateur d'onde, une et une circulaire splineWave flexspline generator: Il est composé d'un roulement à billes et un vélo elliptique came. La vague générateur est généralement fixé à la fin d'entrée, theinner bague du roulement est fixé autour de la came causant la bague extérieure du roulement se déforme à shapeFexspline elliptique: Il est un composant à paroi mince et élastique avec les dents de pignon sur la surface extérieure. Il est généralement monté à la sortie cannelure endCircular: C'est un anneau en acier rigide avec dents internes. Il a généralement deux de plus de dents que la mountedonto flexspline, et généralement un logement
II. Comme d'un réducteur, le réducteur à engrenages harmonique est souvent dans un état comme: Le générateur d'onde circulaire de lecteurs, la cannelure est Fixe, la flexsplineis endWhen le générateur d'onde de sortie est mis à l'intérieur de l'flexspline, l'flexspline est forcé vers une forme elliptique causant la flexspline teethto s'engager avec le profil de dent de la circulaire le long de la cannelure de l'axe majeur de l'ellipse, avec les dents disengagedacross complètement le petit axe et le désengagement de l'ellipseengagement, donc la motion de la transmission entre flexspline est générateur d'onde et de réaliser ala la rotation du générateur d'onde rend l'flexspline déformer en continu,
III. Les dents de l'état de fonctionnement de changement dans le processus de caractéristiques de réducteur harmonique
1. Haute précision: Un bon pourcentage de ses dents sont reliées à tout moment, et ils sont engagés à deux zones de 180 degrés. Influences Thismeans de dent et accumulé pitch pitch erreurs Les erreurs sur la précision de rotation sont neutralisés, qui assure la précision highpositional et rotation
2. Rapport de réduction haute vitesse: Un pignon réducteur a haute harmonique à une seule étape les ratios de réduction de 1 / 30-1 / 500. Trois compo -nents de base sur un même essieu sans structures complexes peuvent fournir des rapports de réduction élevé
3. Capacité de couple élevée chaque dent est soumis à une quantité négligeable de vigueur encore fournit une capacité de couple élevée en raison de theway les dents entrent en contact avec les uns les autres et parce qu'un bon pourcentage des dents dans l'altimes flexspline sont engagés à
4. De petites dimensions et poids léger: Tout en étant moins la taille de l'engrenage des mécanismes classiques et moins le poids, le réducteur harmonicgear fournit les mêmes niveaux de couple et de rapports de réduction de vitesse comme ses homologues conventionnels machineryand permettant d'équipement pour être faite plus petits et légers.
5. Un rendement supérieur et de longue durée de vie6. Fonctionnement silencieux et un minimum de vibrations
-Structure et les détails
-Introduction de l'entreprise
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