IMU80 6DoF Mini IMU
Principales caractéristiques
- Mini IMU haute précision 6 DDL avec étalonnage complet
- entièrement similaire à ADIS16460, meilleure performance
- portée (typique) : Gyro ±400°/s, ACC ±8g
- instabilité de polarisation (Allan) : gyro 3°/h, ACC 50μg
- interface : SPI (2000 Hz), UART (200 Hz)
- poids compact et léger 23.3×22.4×7,5 mm, <15 grammes
- température de fonctionnement large : -40~+85°C.
Brève introduction
L'unité de mesure inertielle haute performance IMU80 est un système de navigation inertielle industriel robuste offrant des sorties précises de lacet, de tangage et de roulis ainsi que des sorties 6 axes de vitesse angulaire et d'accélération via des interfaces SPI (2000 Hz) et UART (200 Hz). L'IMU80 adopte des capteurs d'inertie MEMS et un algorithme de filtre Kalman étendu, qui fournit une solution de système d'inertie très économique pour les clients.
L'unité de mesure inertielle IMU80 est de petite taille et légère, Il est logé dans un boîtier en aluminium ultra-résistant et compact, il bénéficie d'une grande fiabilité et fournit des mesures précises de capteur dans des environnements difficiles. Il a été largement appliqué dans les systèmes de contrôle dynamique et les systèmes d'assiette, notamment l'AGV, l'agriculture intelligente, les avions sans pilote et les VTT, la robotique, le contrôle des machines, la stabilisation de plate-forme, etc
Spécifications techniques
| Paramètre |
Condition de test |
Min |
Typique |
Max |
Unité |
| Gyroscopes |
| Rang 1 |
|
|
±400 |
|
°/s |
| Instabilité de biais |
Variance Allan |
2 |
3 |
4 |
°/h |
| Erreur de polarisation initiale |
|
0.05 |
0.08 |
0.1 |
°/s |
| Radom Walk |
|
0.1 |
0.2 |
0.3 |
º/√h |
| Précision du facteur d'échelle |
|
|
0.1 |
|
% |
| Non-linéarité |
Pleine échelle (FS) |
|
0.01 |
|
%FS |
| Résolution |
|
|
0.01 |
|
°/s |
| Bande passante |
|
|
50 |
|
Hz |
| Accéléromètres |
| Rang 1 |
|
|
±8 |
|
g |
| Instabilité de biais |
Variance Allan |
40 |
50 |
60 |
ug |
| Erreur de polarisation initiale |
|
3 |
4 |
5 |
mg |
| Marche aléatoire |
|
0.03 |
0.05 |
0.07 |
m/s/√h |
| Précision du facteur d'échelle |
|
|
0.1 |
|
% |
| Non-linéarité |
Pleine échelle (FS) |
|
0.01 |
|
%FS |
| Résolution |
|
|
0.1 |
|
mg |
| Bande passante |
|
|
50 |
|
Hz |
| Interface |
| UART |
| Débit en bauds |
|
|
230400 |
|
bps |
| Débit de sortie |
|
|
200 |
|
Hz |
| SPI |
| Fréquence d'horloge série |
|
|
|
10 |
MHz |
| Débit de sortie |
|
|
2000 |
|
Hz |
| Fonctions électroniques |
| Tension d'alimentation |
3.3 V. |
| Consommation électrique |
< 0.1 W. |
| Conditions ambiantes |
| Température de fonctionnement |
-40°C ~ 85°C |
| Température de stockage |
-55°C ~ 100°C |
| Matériau du boîtier |
aluminium |
| Paramètre physique |
| Taille |
23.3 × 22.4 × 7.5 mm |
| Poids |
< 15 grammes |
| Connecteur |
7x2 broches (correspondant à la prise SAMTEC CLM-107-02) |
Remarque :
g = 9,80665m/s2
1: La gamme de gyroscopes et d'accéléromètres peut être configurée en usine. |
Applications types
IMU80 de qualité industrielle l'IMU de l'usine chinoise est un capteur inertiel à 6 DDL de haute performance basé sur des MEMS, largement utilisé dans les domaines suivants :
- Agriculture intelligente - AGV
- avions sans pilote et VTT - robotique
Chine IMU80 classe industrielle IMU largement utilisé dans les véhicules sans pilote
L'IMU type pour une utilisation sans pilote de véhicule comprend un accéléromètre à trois axes et un capteur de vitesse angulaire à trois axes. L'unité de mesure d'inertie (IMU) est un dispositif qui mesure directement les trois composantes d'accélération linéaire et les trois composantes de vitesse de rotation d'un véhicule (et donc ses six degrés de liberté). Un IMU est unique parmi les capteurs généralement présents dans un véhicule sans pilote car un IMU n'a besoin d'aucune connexion ni connaissance du monde extérieur. Cette indépendance environnementale fait de l'IMU une technologie de base pour la sécurité et la fusion de capteurs. Un IMU précis peut également déterminer et suivre l'attitude avec précision. Lors de la conduite, la direction ou le cap du véhicule sans pilote est aussi crucial que sa position. La conduite dans une direction légèrement erronée, même brièvement, peut mettre le véhicule sans pilote dans la mauvaise voie. Le contrôle dynamique du véhicule sans pilote nécessite des capteurs avec réponse dynamique. Un IMU fait un bon travail de suivi dynamique des changements d'attitude et de position avec précision. Sa nature entièrement indépendante de l'environnement permet une position de piste IMU même dans les situations difficiles telles que le patinage et le dérapage où les pneus perdent de l'adhérence. Le module IMU80 IMU fournit des performances fiables et une bonne précision dans un environnement dynamique. Il a été largement utilisé dans les véhicules sans pilote par les principales sociétés chinoises. Aujourd'hui, plus de centaines de milliers de modules IMU80 IMU sont utilisés dans les véhicules sans modification.
Chine IMU80 classe industrielle IMU de fournisseur largement utilisé dans Navigation et contrôle UAS
UAV est un véhicule aérien sans pilote, communément appelé drone, est un avion sans pilote humain à bord. Le vol des UAV peut fonctionner avec différents degrés d'autonomie: Soit sous contrôle à distance par un opérateur humain, soit de manière autonome par des ordinateurs à bord. L'unité de mesure inertielle IMU80 de SkyMEMS est un module IMU de niveau industriel, il peut fournir une accélération continue et un angle gyro pour l'UAV, qui a été largement utilisé dans le contrôle de vol UAV de petite taille.
Chine IMU 80 industriel de qualité IMU largement utilisé dans SMART agriculture
L'agriculture intelligente a changé la façon dont les agriculteurs travaillent leurs terres. Les informations de localisation en temps réel permettent également aux agriculteurs d'optimiser l'utilisation sur le terrain en évitant les efforts de plantation et de récolte manqués ou qui se chevauchent, tout en réduisant le temps et la consommation de carburant grâce à des déplacements optimisés. Ces systèmes peuvent également fournir un pilotage semi-autonome des machines agricoles afin de réduire la fatigue du conducteur et de permettre un fonctionnement efficace même dans des conditions de faible visibilité telles que la poussière, le brouillard, la pluie et l'obscurité. Actuellement, plus de 50 % des terres agricoles, grandes et petites, utilisent maintenant des méthodes agricoles intelligentes, dont l'adoption ne cesse d'augmenter. Comme ils peuvent mesurer avec précision le mouvement des objets en trois dimensions, les modules IMU sont essentiels à la société moderne. Ils sont utilisés dans de nombreuses applications, bien plus que la commande automatique et la conduite autonome sur les tracteurs et autres machines agricoles utilisées pour l'agriculture de précision. Les exemples incluent la mesure de l'orientation pendant la conduite autonome, le contrôle de l'orientation des drones, la détection et le contrôle des vibrations de la caméra et de l'antenne, et le contrôle de l'angle et de l'assiette des lames et des bras sur les équipements de construction et d'exploitation minière. La détection haute précision des changements de mouvement minuscules, trop petits pour que l'œil humain puisse les détecter, rend les UMI indispensables à la mesure de données et au contrôle de machines de haute précision. Les modules IMU de SkyMEMS utilisent des capteurs MEMS hautes performances qui offrent une excellente stabilité, une faible consommation d'énergie et des caractéristiques de bruit faibles. Et leurs caractéristiques de linéarité permettent une mesure haute précision de divers types de mouvements sur une large plage, de la lente à la rapide. Cela leur permet d'être utilisés dans un large éventail d'applications agricoles intelligentes.
Avantages du produit
Pourquoi choisir l'unité de mesure inertielle IMU80
China IMU80 Industrial Grade IMU est conçu et produit par SkyMEMS, il bénéficie de performances et de précision élevées, et d'une fiabilité élevée à un prix compétitif. Il s'agit d'un capteur d'unité de mesure inertielle populaire sur le marché, qui présente les principaux avantages suivants :
1. Haute précision, hautes performances et fonctions haute puissance
Chine IMU80 le fournisseur de classe industrielle IMU est une unité de mesure d'inertie MEMS de précision à 6 DOF, qui bénéficie d'excellents avantages techniques :
- Mini IMU haute précision 6 DDL avec étalonnage complet
- Entièrement similaire à l'ADIS16460, meilleures performances
- Plage (typique) : gyroscope ±400°/s, accél ±8 g.
- Instabilité de la polarisation (Allan) : gyro 3°/h, Accel 50 µg
- Interface : SPI (2000 Hz), UART (200 Hz)
- Compact et léger, 23,3 x 22,4 x 7,5 mm, < 15 grammes
- Grande température de fonctionnement : -40~+85°C.
L'unité de mesure inertielle IMU80 adopte des composants de grande marque, une encapsulation de colle de haut niveau, un atelier de production avancé et un étalonnage complet, ce qui garantit que nos produits présentent des performances réelles précises et parfaites.
2. Niveau de fiabilité aérospatial, contrôle qualité le plus strict en 12 étapes
Nous disposons d'une équipe de test de produit et d'équipements de mesure avancés, et nous chérissons la qualité comme la vie de l'entreprise, tous nos produits doivent passer les procédures de contrôle de qualité les plus strictes, notre contrôle de qualité unique en 12 étapes garantit que nos produits bénéficient d'une qualité de haut niveau.
3. Prix compétitif, ODM pris en charge
Grâce à un contrôle strict des coûts et à une production massive, nous pouvons offrir les prix les plus compétitifs et les services ODM sont très nombreux pour nos clients du monde entier. C'est pourquoi nous pouvons établir une coopération gagnant-gagnant à long terme avec nos clients.
4. Applications réussies dans de nombreux domaines, plus de 200 clients utilisent
Nous nous concentrons en permanence sur les technologies de mesure et de contrôle MEMS et avons développé l'unité de mesure inertielle la plus avancée IMU80. Et l'IMU de qualité industrielle IMU80 de l'usine chinoise a été largement utilisée dans les véhicules sans pilote, l'agriculture intelligente, les avions sans pilote et les véhicules de camping, la commande robotique, l'AGV, les drones, la commande de machine, Stabilisation de plate-forme, pointage d'antenne, etc. Et maintenant plus de 1000 clients utilisent notre IMU dans le monde entier.
5. Chaîne de production de premier ordre, livraison rapide
Nous avons une chaîne de production de classe mondiale pour garantir que les procédures de production sont scientifiques, précises et normatives, ce qui peut également assurer la livraison rapide de nos produits.
6.Service avec cœur, assistance technique professionnelle
Nous disposons de l'équipe d'ingénieurs de support technique professionnelle, qui peut fournir une assistance technique 24 heures sur 24 et un excellent service après-vente.
Le principe de SkyMEMS est de servir les clients avec cœur, la demande des clients est la force motrice fondamentale de notre développement.
Nous traitons nos clients avec cœur, la satisfaction des clients est l'orientation et la cible de SkyMEMS. Grâce à l'innovation technologique et à la mise à niveau continue des services, nous pourrons coopérer avec nos clients.
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