Système de Référence Inertiel et Système de Navigation Inertiel

• Personnalisation: Disponible
• Type: unité de mesure d'inertie
• Type de sortie Signal: Sortie Numérique
• N° de Modèle.: IMU488M
• Mesurer des quantités d'arbres: 10
• Précision année: 1 degré/h
• Note IP: IP67
• Certificat: ISO
• Personnalisé: Non Personnalisé
• plage dynamique: gyroscope : +-450 deg/s, suivant : +-16g
• stabilité de biais: gyroscope : 1 deg/h, selon 30 ug (allan)
• température de fonctionnement: -40~+85degc
• interface: uart, spi
• Paquet de Transport: carton
• Spécifications: 47*44*14mm
• Marque Déposée: les skymems
• Origine: Chine
• Code SH: 9014100000
• Capacité de Production: 2000/mois

Description de Produit

Unité de mesure inertielle de la haute performance IMU488M  


Principales caractéristiques
- unité de mesure inertielle MEMS de précision 10 DOF
- Plage dynamique : gyroscope ±450°/s, ACC ±16g
- stabilité de polarisation: Gyro: 1°/h, ACC 30μg (Allan)
- précision de la plage de température complète assurée : intégré
Étalonnage de température haute performance et
Algorithme de compensation
- bande passante élevée, débit d'échantillonnage SPI jusqu'à 2000 Hz
- température de travail : -40~+85°C.


Brève introduction
L'unité de mesure inertielle IMU488M est une unité de mesure inertielle MEMS de haute performance, dont le gyroscope MEMS bénéficie d'une stabilité de biais de 1°/h (Allan) et dont l'accéléromètre MEMS bénéficie d'une stabilité de biais de 30 μg (Allan), et qui peut produire des sorties précises de taux angulaire sur 3 axes, des données d'accélération de 3 axes, des données magnétomètre sur 3 axes, et les données du baromètre, etc
L'unité de mesure inertielle IMU488M adopte la dernière technologie MEMS et les composants MEMS avancés, et l'IMU488M a été produit en vrac, ce qui réduit considérablement les coûts. L'IMU488M offre d'excellentes performances de mesure, une petite taille, un poids léger, une fiabilité et une robustesse élevées. Il peut produire des données de mesure précises dans des environnements difficiles. Il a été largement utilisé dans les véhicules aériens sans pilote tactique, la conduite intelligente, les véhicules de surface, la stabilisation de plate-forme, la bombe guidée précise, robotique industrielle, etc


Spécifications techniques   

Paramètre	Condition de test	Valeur			Unité
		Min	Typique	Max
Gyroscopes
Plage dynamique			±450		°/s
Stabilité de biais	Variance Allan		1		°/h
	Moyenne de 10 s (-10 40~+85°C, température fixe)
Radom Walk			0.1		º/√h
Répétition de biais			4		°/h
Bais	Changement de polarisation à la plage de temp. 1 complète		±0.04		°/s
	Changement de biais dans les conditions de vibrations 2		6		°/h
Non-linéarité du facteur d'échelle			100		ppm
Résolution			3.052*10-7		º/s/LSB
Bande passante			200		Hz
Accéléromètre
Plage dynamique			±16		g
Stabilité de biais	Variance Allan		0.03	0.045	mg
	Moyenne de 10 s (-10 40~+85°C, température fixe)		0.06		mg
Radom Walk			0.01		m/s/√h
Répétition de biais			0.06		mg
Non-linéarité du facteur d'échelle			100		ppm
Résolution			1.221*10-8		g/LSB
Bande passante			200		Hz
Magnétomètre
Plage dynamique		±2			Gauss
Résolution			120		UGauss
RMS bruit	10 Hz		50		UGauss
Bande passante			200		Hz
Baromètre
Plage de pression		450		1100	mbar
Résolution			0.1		mbar
Précision absolue			1.5		mbar
Interface de communication
SPI 1 canal	Débit en bauds			25	MHz
UART 1 canal	Débit en bauds		230.4		Kbit/s.
Taux d'échantillonnage	SPI		2000		Hz
	UART		200		Hz
Caractéristiques électroniques
Tension		3	3.3	3.6	V
Consommation électrique				1.5	W
Onde ondulée	P-P			100	VM
Caractéristiques physiques
Dimensions			47*44*14		mm
Poids			50		grammes
Environnement de travail
Température de fonctionnement		-40		85	°C
Température de stockage		-45		105	°C
Résistance aux vibrations			20 à 2 000 Hz, 6,06 g
Résistance aux chocs			1000 g, 0,5 ms.
Fiabilité
MTBF			20000		h
Temps de travail continu			120		h
1 : la valeur de polarisation est calculée en fonction de l'ensemble du péroïde de changement de température, du taux de changement de température <=2 °C/minute, de la plage de température : -40~+85 °C ; 2 : (avant la valeur moyenne des vibrations + après la valeur moyenne des vibrations) /2-pendant la valeur moyenne des vibrations, les conditions de vibrations sont de 6,06 g, 20 à 2000 Hz

Applications types
- véhicules aériens sans pilote tactique
- conduite intelligente
- véhicule de surface
- stabilisation de plate-forme
- robotique industrielle