Servomoteur

Un servomoteur désigne un moteur qui contrôle le fonctionnement des composants mécaniques d'un servo-système et est un dispositif indirect à vitesse variable qui complète le moteur.
Les servomoteurs peuvent contrôler la vitesse avec une précision de position très précise et convertir les signaux de tension en couple et en vitesse pour entraîner l'objet contrôlé. La vitesse du rotor des servomoteurs est contrôlée par des signaux d'entrée et peut réagir rapidement. Dans les systèmes de commande automatiques, il est utilisé comme élément d'exécution et possède des caractéristiques telles que la faible constante de temps électromécanique et la haute linéarité. Il peut convertir le signal électrique reçu en sortie de déplacement angulaire ou de vitesse angulaire sur l'arbre du moteur. Divisé en deux catégories : servomoteurs c.c. et c.a., leur caractéristique principale est qu'il n'y a pas de phénomène d'auto-rotation lorsque la tension de signal est nulle, et la vitesse diminue uniformément avec l'augmentation du couple