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Fournisseur Audité Système de commande
Le système de commande de la plate-forme de simulation 6D de Freedom comprend :
Servodriver HS, contrôleur de mouvement Mbox, ordinateur industriel, armoire électrique, câbles de connexion, etc
Les principales fonctions du servo-driver HS sont les suivantes :
1. FONCTION de commande de mouvement DU bus CAN : commande de position/vitesse/couple, commutation de mode.
2. Traitement rapide du noyau CLA à virgule flottante en boucle de courant avec de bonnes performances de suivi dynamique.
3. Interface de communication RS485 prenant en charge le protocole MODBUS, communiquant directement avec l'ordinateur supérieur et l'écran tactile.
4. Prise en charge de l'interface DE bus CAN, protocole de communication propriétaire intégré, pratique pour la personnalisation et l'utilisation par le client.
5. Le port de contrôle prend en charge l'allocation logicielle, les paramètres logiques et le filtrage programmable, ce qui le rend flexible, pratique, et fiable à utiliser.
6. Deux sorties analogiques peuvent observer l'état interne du pilote, facilitant ainsi le débogage sur site.
7. Commande de frein électromagnétique intégrée, offrant une protection contre les chutes logique et rigoureuse pour la plate-forme dynamique.
Les principales fonctions du contrôleur de mouvement Mbox sont les suivantes :
1. L'interface Ethernet est utilisée pour les connexions de communication, avec une forte évolutivité et un câblage simple sur site.
2. Équipé d'une interface d'entrée ADC à 6 voies, il est compatible avec le contrôleur supérieur WffiS pour obtenir le contrôle de mouvement en mode carte DAC.
3. 12 sorties numériques, prenant en charge le contrôle des effets spéciaux numériques programmables par paramètres.
4. sortie analogique 2 voies, prenant en charge la simulation continue et délicate de commande spécifique.
5. Application multifonction d'entrées numériques 8 canaux et d'autres interfaces de signaux.
6. L'application prend en charge le mode de commutation entièrement infini et la limite supérieure prend en charge la limite souple.
7. Facile à surveiller et à diagnostiquer, avec RS232 pour la surveillance locale du contrôle d'axes.
8. La mise en réseau est pratique et flexible. Des groupes uniques de contrôle d'axes forment l'ensemble du système via Ethernet, et tous les groupes individuels peuvent atteindre le contrôle d'axes désigné attendu de manière générale, groupe de lignes, groupe de colonnes ou groupe de points. L'interface RS232 est fournie pour l'extension externe de tous les dispositifs qui prennent en charge le protocole de communication MODBUS.
Remarque : les données ci-dessus sont fournies à titre de référence uniquement et les conceptions non standard correspondantes peuvent être réalisées en fonction des besoins réels des clients.
Application
Il peut être largement utilisé dans divers scénarios qui nécessitent la simulation de mouvement de liberté 6D.
Plate-forme de réalité virtuelle : par exemple, divers simulateurs d'entraînement tels que simulateurs de vol, simulateurs de navires, plateformes de simulation de décollage et d'atterrissage d'hélicoptères navals, simulateurs de chars, simulateurs de conduite de voitures, simulateurs de conduite de trains, simulateurs de tremblements de terre, en plus des films dynamiques, des équipements de divertissement et d'autres domaines, peuvent même être utilisés pour l'amarrage des vaisseaux spatiaux et l'amarrage des avions de ravitaillement en carburant. Dans l'industrie de transformation et de fabrication, elle peut être fabriquée en machines-outils à attelage six axes, robots flexibles, etc
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