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Le système BRTIRWD1606A adopte une structure de robot à six axes, six servomoteurs pilotaient la rotation des six axes de joint par le biais de réducteurs et d'engrenages. Il a six degrés de liberté, à savoir la rotation (X), le bras inférieur (y), le bras supérieur (Z), la rotation du poignet (U), Rotation du poignet (V) et rotation du poignet (W).
Le joint de corps BRTIRWD1606A est en fonte d'aluminium ou de fonte, assurant la résistance, la vitesse, la précision et la stabilité élevées du robot.
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