Vue d'ensemble de la pince
La série DH est une mâchoire électrique articulée auto-adaptative, et le nombre représente la course maximale de la mâchoire. La pince est équipée d'une paire de bouts des doigts parallèles, qui fonctionnent symétriquement pendant le mouvement. La structure principale de la pince est une structure rectangulaire lisse, et le fond est adapté à une bride standard. Il est également équipé d'une interface de communication à 8 cœurs pour la connexion à l'extrémité du robot ou d'autres périphériques.
Position de force contrôlable : la mâchoire de serrage peut être programmée pour régler la position de serrage et la valeur de force de serrage de la mâchoire de serrage. Pendant le fonctionnement de la mâchoire de serrage, la vitesse de fonctionnement est liée à la force de serrage. Plus la force de serrage est élevée, plus la vitesse de fonctionnement est rapide.
Plusieurs méthodes de communication : le corps de la pince adopte le protocole Modbus-RTU standard et le mode E/S pour le contrôle. D'autres protocoles de communication tels que USB et PROFINET peuvent être transférés via un convertisseur de protocole.
Jugement de serrage : la combinaison de contrôle de force et de contrôle de position est utilisée dans le processus de bénédiction.
Retour de serrage : l'état des mâchoires de serrage peut être lu par programmation ou évalué en fonction du voyant du corps de la mâchoire de serrage.
Les bouts des doigts peuvent être personnalisés : les bouts des doigts peuvent être remplacés en temps réel, adaptés à l'usinage de précision, au montage de pièces et à d'autres domaines.
1. Photos de la pince
2. Spécification
Modèle |
CGE-10 |
CGE-80 |
CGE-100 |
Poignée |
3 À 10 N. |
20 À 80 N. |
30 À 100 N. |
Un seul doigt |
10 mm |
10 mm |
-- |
Diamètre de serrage recommandé (serrage intérieur) |
-- |
-- |
∅40~∅170 mm |
Charge maximale |
0,1 kg |
1,5kg |
1,5kg |
Répétabilité de position |
+/-0,03mm |
+/-0,03mm |
+/-0,03mm |
Heure d'ouverture/fermeture |
0,3 s/0,3 s. |
0,2 s/0,2 s. |
0,5s/0,5s |
Méthode de transfert |
Crémaillère + guide linéaire |
Crémaillère + guide linéaire |
Vitesse |
Poids |
0,43kg |
1,5kg |
1,5kg |
Bruit de fonctionnement |
<40 dB |
<50 dB |
<50 dB |
Protocole |
Standard : Modbus RTU (RS485), E/S numériques |
En option : TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
Tension de fonctionnement |
24 V CC +/-10 % |
24 V CC +/-10 % |
24 V CC +/-10 % |
Courant nominal |
0,3 A. |
0,3 A. |
0,4 A. |
Courant de crête |
0,6 A. |
1A |
1 A. |
Niveau de protection |
IP40 |
IP67 |
IP 40 |
Utiliser l'environnement |
0 À 40 °C, < 85 % HR |
0 À 40 °C, < 85 % HR |
0 À 40 °C, < 85 % HR |
3.Company profil
AE Robotics Co.,Ltd a été fondée en janvier 2015. Nous nous concentrons sur l'automatisation industrielle discrète et l'automatisation industrielle de processus, et nous pouvons concevoir, développer, installer des tests, déboguer des robots industriels, ses unités et accessoires connexes, y compris le dispositif de fixation, le dispositif de transmission, le dispositif de positionnement et le système de commande.
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4.certificat
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5.notre partenaire