L'UR5
L'léGèRement plus grand UR5 est idéAl RPO de faible poids d'automatisation de traitement des tâChes comme la cueillette&Et les tests, plaçAnt le robot de taille moyenne est facile àProgrammer.Rapide àConfigurer et àTout comme les autres ÉTats de collaboration de l'ur famille,offre un temps de réCupéRation de la plus rapide dans l'industrie.
Corps du robot
RéPéTabilité |
+/-0.1mm |
Plage de tempéRature |
0~50 degré |
La consommation éLectrique |
Min 90watt, typique 150 watt,max 325watt |
Fonctionnement de collaboration |
EN ISO 13849:2008 PLd
EN ISO 10218-1:2011,l'article 5.4.3 |
La spéCification |
Le fichier payload |
5kg/11lbs |
Atteindre |
850mm/3.35pouces |
DegréS de liberté |
6 joint de rotation |
La programmation |
Interface utilisateur graphique Polyscope sur 12 pouces àéCran tactile avec fixation |
Fonctionnalité |
Classification IP |
IP54 |
Le bruit |
Relativement silencieux |
Montage du robot |
Tout |
EntréE numéRique |
2Le canal |
Sortie Digtial |
2Le canal |
EntréE analogique |
2Le canal |
I/O l'alimentation |
12V/24V 600mA dans l'outil |
Pootprint |
149mm |
MatéRiel |
Plastiques Alumunium, PP |
Type de connecteur de l'outil |
M8 |
La longueur de câBle |
6mèTre |
Poids |
18.4kg |
|
|
Le déPlacement des axes du bras du robot |
Plage de travail |
La vitesse maximale |
La base |
+/-360° |
+/-180°/s |
L'éPaule |
+/-360° |
+/-180°/s |
Le raccord coudé |
+/-360° |
+/-180°/s |
Le poignet1 |
+/-360° |
+/-180°/s |
Le poignet2 |
+/-360° |
+/-180°/s |
Le poignet3 |
+/-360° |
+/-180°/s |
Outil typique |
|
1m/s |
ContrôLeur du robot
Classification IP |
IP20 |
Le bruit |
<65dB(A) |
EntréE numéRique |
16Le canal |
Sortie Digtial |
16Le canal |
EntréE analogique |
2Le canal |
Sortie analogique |
2Le canal |
I/O l'alimentation |
24V/2A |
La communication |
TCP/IP, Modbus TCP 100Mbit, Profinet, ETHERNET IP |
Source d'alimentation |
50~60Hz 100~240VCA, |
Taille de la boîTe de contrôLe |
475x423x268mm |
MatéRiel |
L'acier |
Pendentif d'enseignement
Classification IP |
IP20 |
MatéRiel |
L'aluminium ,PP |
Poids |
1,5 kg |
La longueur de câBle |
4.5M |