Vue d'ensemble de la pince
La série DH est une mâchoire électrique articulée auto-adaptative, et le nombre représente la course maximale de la mâchoire. La pince est équipée d'une paire de bouts des doigts parallèles, qui fonctionnent symétriquement pendant le mouvement. La structure principale de la pince est une structure rectangulaire lisse, et le fond est adapté à une bride standard. Il est également équipé d'une interface de communication à 8 cœurs pour la connexion à l'extrémité du robot ou d'autres périphériques.
Position de force contrôlable : la mâchoire de serrage peut être programmée pour régler la position de serrage et la valeur de force de serrage de la mâchoire de serrage. Pendant le fonctionnement de la mâchoire de serrage, la vitesse de fonctionnement est liée à la force de serrage. Plus la force de serrage est élevée, plus la vitesse de fonctionnement est rapide.
Plusieurs méthodes de communication : le corps de la pince adopte le protocole Modbus-RTU standard et le mode E/S pour le contrôle. D'autres protocoles de communication tels que USB et PROFINET peuvent être transférés via un convertisseur de protocole.
Jugement de serrage : la combinaison de contrôle de force et de contrôle de position est utilisée dans le processus de bénédiction.
Retour de serrage : l'état des mâchoires de serrage peut être lu par programmation ou évalué en fonction du voyant du corps de la mâchoire de serrage.
Les bouts des doigts peuvent être personnalisés : les bouts des doigts peuvent être remplacés en temps réel, adaptés à l'usinage de précision, au montage de pièces et à d'autres domaines.
Photos détaillées
paramètres du produit
| Caractéristiques techniques |
| |
PGI-30 |
| Force de préhension (par mâchoire) |
10 À 35 N |
| Course |
30 mm |
| Couple de rotation |
0,25N*m |
| Précision de répétition (positionnement) |
± 0.02 mm |
| Heure d'ouverture/de fermeture |
0.3 s/0.3 s |
| Plage de rotation |
Rotation infinie |
| Interface de communication |
Standard : Modbus RTU (RS485), E/S numériques |
| En option : TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
| Tension nominale |
24 V CC ± 10 % |
| Courant nominal |
1.1 A. |
| Courant max |
2 A. |
| Classe de protection IP |
IP 40 |
| Environnement d'exploitation recommandé |
0 À 40 °C, < 85 % HR |
Certificat
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