L'UR10
Alors que le plus grand bras du robot dans l'ur de la famille et celle avec le plus la puissance musculaire ,l'UR10 ne prend pas cmopromise sur la précision . Le bras du robot de collaboration permettra d'automatiser les tâches de processus de poids lourds avec un fichier payload exigences de l'jusqu'à 10kg
Corps du robot
| Répétabilité |
+/-0.1mm |
| Plage de température |
0~50 degré |
| La consommation électrique |
Min 90watt, typique 125watt,max 250watt |
| Fonctionnement de collaboration |
EN ISO 13849:2008 PLd
EN ISO 10218-1:2011,l'article 5.4.3 |
| La spécification |
| Le fichier payload |
10kg/22 lbs |
| Atteindre |
1200mm/51.2dans |
| Degrés de liberté |
6 joint de rotation |
| La programmation |
Interface utilisateur graphique Polyscope sur 12 pouces à écran tactile avec fixation |
| Fonctionnalité |
| Classification IP |
IP54 |
| Le bruit |
<65dB |
| Montage du robot |
Tout |
| Entrée numérique |
2Le canal |
| Sortie Digtial |
2Le canal |
| Entrée analogique |
2Le canal |
| I/O l'alimentation |
12V/24V 600mA dans l'outil |
| Pootprint |
190mm |
| Matériel |
Plastiques Alumunium, PP |
| Type de connecteur de l'outil |
M8 |
| La longueur de câble |
6mètre |
| Poids |
28.9kg |
| Le déplacement des axes du bras du robot |
Plage de travail |
La vitesse maximale |
| La base |
+/-360° |
+/-120°/s |
| L'épaule |
+/-360° |
+/-120°/s |
| Le raccord coudé |
+/-360° |
+/-120°/s |
| Le poignet1 |
+/-360° |
+/-120°/s |
| Le poignet2 |
+/-360° |
+/-120°/s |
| Le poignet3 |
+/-360° |
+/-120°/s |
| Outil typique |
|
1m/s |
Contrôleur du robot
| Classification IP |
IP20 |
| Le bruit |
<65dB(A) |
| Entrée numérique |
16Le canal |
| Sortie Digtial |
16Le canal |
| Entrée analogique |
2Le canal |
| Sortie analogique |
2Le canal |
| I/O l'alimentation |
24V/2A |
| La communication |
TCP/IP, Modbus TCP 100Mbit, Profinet, ETHERNET IP |
| Source d'alimentation |
50~60Hz 100~240VCA, |
| Taille de la boîte de contrôle |
475x423x268mm |
| Matériel |
L'acier |
Pendentif d'enseignement
| Classification IP |
IP20 |
| Matériel |
L'aluminium ,PP |
| Poids |
1,5 kg |
| La longueur de câble |
4.5M |
Fournisseur Audité 
