Robot collaboratif UR3 bras robot d′automatisation de robot 6 axes 3 kg

• Control Mode: Continuous Path Control
• Drive Mode: Electric
• Application: Loading, Pick&Place
• Condition: New
• Certification: CE
• n° d′axe: 6 axes
• N° de Modèle.: UR3
• charge utile: 3 kg
• portée du bras: 500 mm
• répétabilité: +/-0.1mm
• Marque Déposée: Universal robot

Description de Produit

L'UR5
Le plus petit membre de la famille UR, le robot de table UR3 est le choix idéal pour les tâches d'assemblage légères et les travaux qui exigent une précision absolue avec une rotation de 360 degrés sur tous les joints de poignet et une rotation infinie sur le joint Ned, le UR3 est le plus flexible, robot verstile et collaboratif sur le marché aujourd'hui

Corps du robot

Répétabilité	+/-0.1mm
Plage de température	0 à 50 degrés
Consommation électrique	Min 90 watts, typique 125 watts, Max 250 watts
Opération de collaboration	EN ISO 13849:2008 PLD EN ISO 10218-1:2011, Clause 5.4.3
Spécifications
Charge utile	3 kg
Portée	500 mm/19,7 po
Degrés de liberté	6 joint de rotation
Programmation	Interface utilisateur graphique Polyscope sur écran tactile 12 pouces avec montage
Fonction
Classification IP	IP54
Bruit	<65 dB
Montage du robot	Tous
Entrée numérique	2 canaux
Sortie numérique	2 canaux
Entrée analogique	2 canaux
Alimentation d'E/S.	12 V/24 V 600 mA dans l'outil
Imprimé Pootaprint	128mm
Matériau	Alumunium, plastique PP
Type de connecteur d'outil	M8
Longueur du câble	6 mètres
Poids	11kg

 

Déplacement de l'axe du bras robot	Plage de fonctionnement	Vitesse maximale
Base	+/-360°	+/-180°/s
Épaule	+/-360°	+/-180°/s
Coude	+/-360°	+/-180°/s
Wrist1	+/-360°	+/-180°/s
Wrist2	+/-360°	+/-180°/s
Wrist3	+/-360°	+/-180°/s
Outil type		1 m/s

Contrôleur du robot

Classification IP	IP20
Bruit	<65 dB(A)
Entrée numérique	16 canaux
Sortie numérique	16 canaux
Entrée analogique	2 canaux
Sortie analogique	2 canaux
Alimentation d'E/S.	24 V/2 A.
Communication	TCP/IP 100 Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP
Source d'alimentation	100 à 240 V c.a., 50 à 60 Hz
Taille de la boîte de contrôle	475X423X268mm
Matériau	Acier

Pendentif d'apprentissage

Classification IP	IP20
Matériau	Aluminium, PP
Poids	1,5kg
Longueur du câble	4,5 m.

Package