description du produit Fichiers payload Medium-Large Robot ER50-2100 ER50-2100 est un moyen de charges utiles robot. Charge utile maximum 50 kg avec portée maximum 2146 mm. Faits saillants Grâce à la rigidité élevée de la structure, de la haute vitesse intelligent logiciel d'application de palettisation, le takt est améliorée de 20 %, amener les clients plus d'efficacité;plusieurs applications logicielles spécifiques pourraient être intégrées, avec le soft PLC et une variété d'interface de bus de terrain, qui permettent aux clients facilement face à divers défis d'application;fonction de détection de collision de haute performance contribue à la réalisation de la sécurité. Les applications Il peut être largement utilisés dans la manutention, le polissage, la palettisation et d'autres applications. Les industries Adapté pour les pièces automobiles, photovoltaïque, aliments et boissons, les matériaux de construction, de la logistique et entreposage et d'autres industries.
| Modèle |
ER50-2100 |
| Type |
Type articulé |
| Axes contrôlés |
6 axes |
| Le fichier payload du poignet |
50 kg |
| Répétabilité |
±0,08 mm |
| Le poids du robot |
550 kg |
| Atteindre |
2146 mm |
| Robot Grade IP |
IP65 |
| Cabinet Grade IP |
IP43 |
| Méthode d'entraînement |
Par l'AC de servocommande électrique servo-moteur |
| L'installation |
Plancher, plafond, mur |
| Exigences de l'environnement |
La température ambiante |
0~45 ºC |
| L'humidité |
<80%/40ºC(sans condensation) |
| Accélération des vibrations |
4,9 m/s²(<0,5 g) |
| Le couple admissible |
J 4 |
182 N.m |
| J 5 |
182 N.m |
| J 6 |
120 N.m |
| Moment d'inertie admissible |
J 4 |
12.68 kg.M3 |
| J 5 |
12.68 kg.M3 |
| J 6 |
10 kg.M3 |
| La vitesse maximale |
J 1 |
130 °/sec |
| J 2 |
110 °/sec |
| J 3 |
130 °/sec |
| J 4 |
200 °/sec |
| J 5 |
200 °/sec |
| J 6 |
285 °/sec |
| Plage de mouvement |
J 1 |
±180° |
| J 2 |
+70 °/-130° |
| J 3 |
+175 °/-80° |
| J 4 |
±360° |
| J 5 |
±115° |
| J 6 |
±450° |
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