description du produit De grandes charges utiles Robot ER210-2700 ER210-2700 est un grand robot de charges utiles. Charge utile maximum de 210 kg avec portée maximum 2674 mm. Faits saillants Grâce à la rigidité élevée de la structure, de la haute vitesse intelligent logiciel d'application de palettisation, le takt est améliorée de 20 %, amener les clients plus d' efficacité;plusieurs applications logicielles spécifiques pourraient être intégrées, avec automate programmable et une variété d' interface de bus de terrain, qui permettent aux clients facilement face à divers Les applications Il peut être largement utilisés dans la soudure par points , de manutention, la palettisation et d'autres applica- tions. Les industries Adapté pour les pièces automobiles, photovoltaïque, aliments et boissons,les matériaux de construction, de la logistique et entreposage et d'autres industries.
Modèle |
ER210-2700 |
Type |
Type articulé |
Axes contrôlés |
6 axes |
Le fichier payload du poignet |
210 kg |
Répétabilité |
±0,3 mm |
Le poids du robot |
1110 kg |
Atteindre |
2674mm |
Robot Grade IP |
IP65 |
Cabinet Grade IP |
IP43 |
Méthode d'entraînement |
Par l'AC de servocommande électrique servo- moteur |
L'installation |
Étage |
Modèle |
ER210-2700 |
Exigences de l'environnement |
La température ambiante 0~45 ºC L'humidité <80%/40ºC(sans condensation) Accélération des vibrations de 4,9 m/s² (<0,5 g) |
Le couple admissible |
J 4 |
1337 N.m |
J 5 |
1337 N.m |
J 6 |
720 N.m |
Moment d' inertie admissible |
J 4 |
141.1 kg.M3 |
J 5 |
141.1 kg.M3 |
J 6 |
79 kg.M3 |
La vitesse maximale |
J 1 |
100°/sec |
J 2 |
90°/sec |
J 3 |
85°/sec |
J 4 |
109°/sec |
J 5 |
105°/sec |
J 6 |
200°/sec |
Plage de mouvement |
J 1 |
±180° |
J 2 |
+60°/-80° |
J 3 |
+90°/-83° |
J 4 |
±360° |
J 5 |
±120° |
J 6 |
±360° |
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