description du produit Robot de charges utiles moyennes à grandes ER130-4-2800 ER130-4-2800 est un robot à charges utiles moyennes. Charge utile maximale 130 kg avec portée maximale 2800 mm. Points forts La nouvelle conception d'optimisation de la topologie présente une machine légère et une rigidité élevée, avec des performances de réponse dynamique exceptionnelles.le logiciel intelligent de visualisation d'application de palettisation augmente l'efficacité de 20 % pour aider les clients à obtenir de meilleures performances de production;plusieurs logiciels d'application spécifiques peuvent être intégrés, avec un API souple et une grande variété d'interfaces de bus de terrain, Qui permettent aux clients de relever facilement divers défis applicatifs;la fonction de détection de collision hautes performances contribue à la réalisation de la sécurité. Applications Il peut être largement utilisé dans la manutention, le traitement des machines, la palettisation et d'autres applications. Industries Adapté aux pièces métalliques, au photovoltaïque, à la logistique, au ciment, à l'agroalimentaire et à d'autres industries.
| Modèle |
ER130-4-2800 |
| Type |
Type articulé |
| Axes contrôlés |
4 axes |
| Charge utile du poignet |
130 kg |
| Répétabilité |
±0.3 mm |
| Poids du robot |
970 kg |
| Portée |
2800 mm |
| Classe IP du robot |
IP40 |
| Classe IP de l'armoire |
IP43 |
| Conditions ambiantes |
Température ambiante |
0 À 45 ºC |
| Humidité |
<75 % HR (sans condensation) |
| Accélération des vibrations |
4.9 m/ s²(<0.5 G) |
| Méthode de conduite |
Servodriver électrique par servomoteur AC |
| Installation |
Sol, plafond |
| Couple admissible |
J 4 |
36.25 N.m |
| Moment d'inertie admissible |
J 4 |
50 kg M3 |
| Vitesse maximale |
J 1 |
110 °/sec |
| J 2 |
110 °/sec |
| J 3 |
105 °/sec |
| J 4 |
330 °/sec |
| Plage de mouvement |
J 1 |
±178° |
| J 2 |
+42 °/-85° |
| J 3 |
+85 °/-55° |
| J 4 |
±360° |
| J 2 + J3 |
-115°<(J2 +J3)<+20° |
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