Type: | Inertial Navigation |
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Output Signal Type: | Digital Output |
Measuring Shaft Quantities: | 9 Axis |
Accuracy Grade: | 0.8 deg/h |
IP Rating: | IP67 |
Certification: | CE |
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paramètre | Conditions de test | Minimum | Typique | Maximum | unité | |
Gyroscope | Plage de mesure dynamique | Configurable (maximum ± 1000) | ±450 | º/s | ||
Instabilité de polarisation nulle | Variance Allan, mieux que | 5.1 | º/h | |||
Stabilité de polarisation nulle | 1 s lisse, efficace, meilleur que | 30 | º/h | |||
Polarisation nulle sur toute la plage de température | -40 ºC ~ 85 ºC, 10 s lisse, rms | 0.03 | º/s | |||
Marche aléatoire | 1б | 0.26 | º/√h | |||
Répétabilité de polarisation nulle | 1б | 100 | º/h | |||
Bruit de sortie | Pas de filtrage, rms | 0.135 | º/s | |||
Répétabilité du facteur d'échelle | 1б | 0.1 | % | |||
Non-linéarité du facteur d'échelle | FS=450 º/s. | 0.01 | %FS | |||
Bande passante (-3 dB) | 330 | Hz | ||||
Couplage transversal | 0.1 | % | ||||
Accéléromètre | Plage de mesure dynamique | Configurable (maximum ± 40) | ±18 | g | ||
Stabilité de polarisation nulle | Variance Allan | 0.07 | mg | |||
Polarisation nulle sur toute la plage de température | -40 ºC ~ 85 ºC, 10 s lisse, rms | 5 | mg | |||
Marche aléatoire | 1б | 0.029 | m/s/√h | |||
Répétabilité de polarisation nulle | 1б | 5 | mg | |||
Bruit de sortie | Pas de filtrage, rms | 1 | mg | |||
Répétabilité du facteur d'échelle | 1б | 0.1 | % | |||
Non-linéarité du facteur d'échelle | FS=10g | 0.1 | %FS | |||
Bande passante (-3 dB) | 330 | Hz | ||||
Couplage transversal | 0.1 | % | ||||
Magnétomètre | Plage de mesure dynamique | ±2.5 | gauss | |||
Sensibilité | 0.1 | Mgauss/LSB | ||||
Non linéarité | 0.5 | %FS | ||||
Baromètre | Plage de pression | 300 | 1100 | mbar | ||
Sensibilité | 6.1 × 10-7 | Mbar/LSB | ||||
Erreur totale | 4.5 | mbar | ||||
Erreur relative | 2.5 | mbar | ||||
Non linéarité | 0.1 | %FS | ||||
Interface de communication | 1 spi | Saisir la fréquence d'horloge | 15 | MHz | ||
Caractéristiques électriques | Tension | CC | 2.5 | 3.3 ± 10 % | 5 | V |
Consommation électrique | 0.6 | 1 | W | |||
Ondulation | P-P | 100 | VM | |||
poids | 48 ±2 | g | ||||
Utiliser l'environnement | Température de fonctionnement | Évolutif | -40 | 85 | ºC | |
température de stockage | -55 | 85 | ºC | |||
vibrations | 10 à 2 000 Hz, 6,06 g | |||||
Choc | 5000g, 0,1ms |
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