Type: | Inertial Navigation |
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Output Signal Type: | Digital Output |
Measuring Shaft Quantities: | 9 Axis |
Accuracy Grade: | 0.3 Deg/H |
IP Rating: | IP67 |
Certification: | CE |
Fournisseurs avec des licences commerciales vérifiées
Paramètre | Conditions de test | Valeur minimale | Valeur type | Valeur maximale | Unité | |
Gyroscope | Plage de mesure dynamique | ±450 | º/s | |||
Instabilité de biais | Variance Allan, mieux que | 0.3 | º/h | |||
Stabilité de biais | 1 lisse, RMS, meilleur que | 10 | º/h | |||
Biais dans la plage de température complète | -40 ºC ~ 85 ºC, lissage de 10 s, RMS | 0.005 | º/s | |||
Marche aléatoire | 1б | 0.15 | º/√h | |||
Répétabilité de polarisation | 1б | 10 | º/h | |||
Bruit de sortie | Pas de filtrage, RMS | 0.05 | º/s | |||
Répétabilité du facteur d'échelle | 1б | 0.01 | % | |||
Non-linéarité du facteur d'échelle | 1б | 0.01 | % | |||
Facteur d'échelle | FS=450 º/s, 32 bits | 2621440 | LSB/°/sec | |||
Bande passante (-3 dB) | 250 | Hz | ||||
Couplage transversal | 0.1 | % | ||||
Sensibilité à l'accélération | 1 | °/h/g | ||||
Effet de rectification des vibrations | 0.5 | °/h/g2 | ||||
Fréquence de résonance | 12k | Hz | ||||
Accéléromètre | Plage de mesure dynamique | ±20 | g | |||
Stabilité de biais | Variance Allan | 2 | ug | |||
Biais dans la plage de température complète | -40 ºC ~ 85 ºC, lissage de 10 s, RMS | 1 | mg | |||
Marche aléatoire | 1б | 0.029 | m/s/√h | |||
Répétabilité de polarisation | 1б | 5 | mg | |||
Bruit de sortie | Pas de filtrage, RMS | 0.5 | mg | |||
Répétabilité du facteur d'échelle | 1б | 0.1 | % | |||
Non-linéarité du facteur d'échelle | FS=20 g. | 0.1 | %FS | |||
Facteur d'échelle | ±20, 32 bits | 65536000 | g/LSB | |||
Bande passante (-3 dB) | 250 | Hz | ||||
Couplage transversal | 0.1 | % | ||||
Température | Facteur d'échelle | 0.0125 | °C/LSB | |||
Interface de communication | SPI 1 voie | Entrez la fréquence de l'horloge | 8 | 15 | MHz | |
Caractéristiques électriques | Tension | Courant continu | 3.3 ± 10 % | V | ||
Consommation électrique | 1 | 1.5 | W | |||
Ondulation | P-P | 48 ±2 | 100 | VM | ||
Utiliser l'environnement | Température de fonctionnement | Évolutif | -40 | 85 | ºC | |
Température de stockage | -55 | 85 | ºC | |||
Vibrations | 10 à 2 000 Hz, 6,06 g | |||||
Impact | 1000g, 0,1ms |
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