GPS intégré Alttitude Gyroaccelerometer peu d′erreur du capteur de navigation

• Type: Inertial Navigation
• Output Signal Type: Digital Output
• Measuring Shaft Quantities: Three
• Accuracy Grade: 1 Cm
• IP Rating: IP67
• Certification: CE
• N° de Modèle.: INS100
• Customized: Customized
• précision de positionnement: 1cm+1ppm Gnss Valid Rtk
• précision du cap: 0,2 deg
• précision de l′attitude: 0,05 deg (rms)
• source d′alimentation: 9 v
• poids: <1 kg
• Paquet de Transport: Sponge and Box
• Spécifications: 68mm*61mm*70mm
• Marque Déposée: Avic
• Origine: China
• Capacité de Production: 100/Month

Description de Produit

GPS intégré Alttitude Gyroaccelerometer peu d'erreur du capteur de navigation

INS-100 est un de haute précision du système de navigation intégré. Il est équipé de trois auto-développés de 40 à fibre optique, trois-self gyroscopes des accéléromètres MEMS et modules GNSS, et se rend compte de haute précision de positionnement et la navigation dans des environnements complexes par le biais de multi-fusion et du capteur de l'algorithme de navigation intégrée. Le produit a une haute fiabilité et une forte capacité d'adaptation de l'environnement. Les produits peuvent être largement utilisé dans la conduite intelligente, UAV, Levés et cartographie, de la marine de boussole, plate-forme stable, photoélectriques pod, véhicule sous-marin et d'autres domaines.

Principales fonctions du système de navigation intégrés sont comme suit :

1. La première fonction d'alignement est terminé en utilisant la sortie de l'appareil d'inertie, et les secousses de l'alignement de base et le déplacement de l'alignement peut être effectuée;
2. Les informations GPS reçues de l'extérieur peut être utilisé pour remplir la fonction de navigation intégrée et les informations de sortie comme l'angle, vitesse et position.
3. Après le signal du satellite est perdue, le périphérique de sortie d'inertie et le compteur kilométrique entrée peut être utilisée pour continuer la navigation calcul;
4. Il peut la sortie haute performance et une fréquence d'échantillonnage gyro sortie brute et ajouter les données brutes de plate-forme stable de contrôle.
5. Le programme et les paramètres de configuration peuvent être mis à niveau en ligne via le port série.

Spécifications :
La technologie gyroscopique

Projet		Les indicateurs	Remarque
Le Gyro	Plage de mesure	-300°/s ~+300°/s
	Résolution	≤0,5°/h
	La partialité des résidus	-1,0°/h ~+1,0°/h
	Marche aléatoire	0,05 o / h
	Biasstability à température ambiante	≤ 0,3°/h(1σ)	10 secondes, à 1h de lissage du résultat du test
	Température Biasstability à pleine	≤0,5°/h(1σ)	10 secondes, à 1h de lissage du résultat du test
	La température normale Biasrepeatability	≤ 0,3°/h(1σ)	Les statistiques de 6 les données de test
	Température Biasrepeatability à pleine	≤0,5°/h(1σ)	Prendre 2 Biasdata à plein de la température, haute température, basse température et la température normale respectivement
	Facteur d'échelle non linéarité	≤200ppm	Plein de température et de température constante
	Facteur d'échelle répétabilité	≤200ppm(1σ)	Plein de température et de température constante
	Heure de début de gyroscope	≤5 s
	La bande passante de gyroscope	300Hz	La conception d'assurance, les essais par lots
	Erreur d'installation de trois-axe résiduelle gyroscope	≤30"

Accéléromètre indicateurs techniques

Projet		Les indicateurs	Remarque
L'accélération	Plage de mesure	-50g ~ +50g	Conception et de garantie de sélection
	Facteur d'échelle non linéarité	≤200ppm	Conception et de garantie de sélection
	Température Biasstability à pleine	≤100ug(1σ)	10 secondes, à 1h de lissage du résultat du test
	Température Biasrepeatability à pleine	≤100ug(1σ)	Prendre 2 Biasdata à plein de la température, haute température, basse température et la température normale respectivement
	Facteur d'échelle répétabilité	≤100ppm(1σ)	Conception et de garantie de sélection
	Marche aléatoire	≤0,02m/s/H1/2
	Ajouter le temps de démarrage	≤5 s
	Outre l'installation erreur résiduelle triaxial	≤30"

L'exactitude de l'alignement

Projet		Les indicateurs	Remarque
L'exactitude de l'alignement	Au nord à la recherche de l'heure	≤5 min	En règle générale, la norme est de 3 min ou 5 min.
	La position de l'alignement de l'angle répétabilité	≤1°/cosL	1σ
	Répétabilité de l'alignement de pas variable	≤0,05°	1σ
	Angle de roulis la répétabilité de l'alignement	≤0,05°	1σ
	Mode de recherche du Nord	En option	Il peut réaliser le balancement de l'alignement de base, le GPS de l'alignement auxiliaire pendant le voyage, le compteur kilométrique de l'alignement auxiliaire pendant le voyage et de navigation à inertie de l'alignement de transfert principal.

Précision de navigation intégrée (satellite efficace)

Projet		Les indicateurs	Remarque
L'exactitude de l'alignement	Au nord à la recherche de l'heure	≤5 min	En règle générale, la norme est de 3 min ou 5 min.
	La position de l'alignement de l'angle répétabilité	≤1°/cosL	1σ
	Répétabilité de l'alignement de pas variable	≤0,05°	1σ
	Angle de roulis la répétabilité de l'alignement	≤0,05°	1σ
	Mode de recherche du Nord	En option	Il peut réaliser le balancement de l'alignement de base, le GPS de l'alignement auxiliaire pendant le voyage, le compteur kilométrique de l'alignement auxiliaire pendant le voyage et de navigation à inertie de l'alignement de transfert principal.

Précision de navigation par inertie (satellite) non valide
 

Projet		Les indicateurs	Remarque
Précision de navigation à inertie	La précision des cours d'entretien de l'angle	≤2°/h
	Angle de pas la tenue d'exactitude	≤0,2°/h
	L'exactitude de l'entretien de l'angle du rouleau	≤0,2°/h
	Précision de positionnement d'inertie pure	≤20m(100s)	CEP, sans l'aide d'information externe
	Précision de positionnement de la position de navigation intégré du compteur kilométrique	≤ 0,2 % (kilométrage supérieur à 3 km)
	Précision de positionnement de la position de navigation intégré du compteur kilométrique	≤ 1m(50s)

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