Type: | Inertial Navigation |
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Type de sortie Signal: | Sortie Numérique |
Mesurer des quantités d′arbres: | 9 Axis |
Précision année: | 0.8 deg/h |
Note IP: | IP67 |
Certificat: | CE |
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Le paramètre | Conditions de test | La valeur minimum | Valeur typique | La valeur maximum | Unité | |
Peg-haut | Plage de mesure dynamique | 450 | º/s | |||
La stabilité de polarisation zéro | Variance Allan, l'axe Z | 0,8 | º/h | |||
Variance Allan, axe des X et Y | 1 | º/h | ||||
10 s de la moyenne (-40 °C ~ + 70 ºC, à température constante), l'axe Z | 3 | º/h | ||||
10 s de la moyenne (-40 °C ~ + 70 ºC, à température constante), axe des X et l'axe Y | 4 | º/h | ||||
Polarisation zéro | Gamme de polarisation zéro, l'axe Z | ±0,07 | º/s | |||
Gamme de polarisation zéro, axe des X et l'axe des Y | ±0,2 | º/s | ||||
Changement de polarisation zéro sur toute la plage de température, l'axe Z1 | ±0,02 | º/s | ||||
Changement de polarisation zéro sur toute la plage de température, l'axe X et Y1 | ±0,06 | º/s | ||||
Démarrage successifs de répétabilité, de l'axe Z | 0,002 | º/s | ||||
Démarrage successifs de répétabilité, axe des X et l'axe des Y | 0,006 | º/s | ||||
Jour après jour commencer de répétabilité, de l'axe Z | 0,003 | º/s | ||||
Démarrer la répétition de jour en jour, axe des X et l'axe Y | 0,009 | º/s | ||||
Ffect d'accélération linéaire sur la partialité | 0,002 | º/s/g | ||||
Influence des vibrations sur le zéro de partialité, changement avant et après les vibrations2 | 0,002 | º/s/g | ||||
Influence des vibrations sur zéro, le changement de polarisation avant et pendant les vibrations2 | 0,002 | º/s/g | ||||
Facteur d'échelle | Facteur d'échelle de l'exactitude, l'axe Z | 0,3 | % | |||
Facteur d'échelle de l'exactitude, l'axe X et Y | 0,6 | % | ||||
Facteur d'échelle non linéarité, l'axe Z | 0,01 | %FS | ||||
Facteur d'échelle non linéarité, l'axe X et Y | 0.02 | %FS | ||||
Résolution | 3.052 × 10-7 | º/s/LSB | ||||
La bande passante | 200 | Hz | ||||
Accéléromètre | Plage de mesure dynamique | 16 | G | |||
La stabilité de polarisation zéro | Variance Allan | 0,015 | Mg | |||
10 s de la moyenne (-40 °C ~ + 70 ºC, à température constante) | 0,05 | Mg | ||||
Polarisation zéro | Gamme de polarisation zéro | 8 | 15 | Mg | ||
Changement de polarisation zéro dans la plage de température complète, crête à crête valeur1 | 5 | 10 | Mg | |||
Répétabilité de démarrages successifs | 0,5 | Mg | ||||
La répétabilité est lancé sur une base quotidienne | Mg | |||||
Coefficient de température de polarisation zéro | 0,05 | 0,1 | Mg/ºC | |||
Facteur d'échelle | Facteur d'échelle de l'exactitude | 2 | % | |||
Facteur d'échelle non linéarité | 0,1 | %FS | ||||
Résolution | 1.221 × 10-8 | G/LSB | ||||
La bande passante | 200 | Hz | ||||
Interface de communication | SPI à 1 voies | Le débit en bauds | 15 | MHz | ||
L'UART à 1 voies | Le débit en bauds | 230,4 | Kbit/s | |||
Vous pouvez à 1 voies | Le débit en bauds | 1 | MHz | |||
Fréquence d'échantillonnage | SPI | 200 | 1000 | Hz | ||
UART | 200 | Hz | ||||
Pouvez | 200 | |||||
Caractéristiques électriques | La tension | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
La consommation électrique | 1.5 | W | ||||
L'ondulation | P-P | 100 | MV | |||
Les caractéristiques structurelles | Taille | 47×44×14 | Mm | |||
Poids | 50 | G | ||||
Utiliser l'environnement | La température de fonctionnement | -40 | 70 | ºC | ||
La température de stockage | -45 | 75 | ºC | |||
Les vibrations | 20~2000Hz,6.06g | |||||
L'impact | 1000g,0,5 ms | |||||
La fiabilité | MTBF | 20000 | H | |||
Le temps de travail continu | 120 | H | ||||
1 : calculer la déviation de zéro de l'ensemble du processus de changement de température, le taux de changement de température est ≤ 1 ºC/min, et la plage de température est comprise entre -40 °C ~ + 70 ºC; 2 : état de vibration est 6.06 G, 20Hz ~ 2000Hz |
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