Type: | Inertial Navigation |
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Type de sortie Signal: | Sortie Numérique |
Mesurer des quantités d′arbres: | 9 Axis |
Précision année: | 0.8 Deg/H |
Note IP: | IP67 |
Certificat: | CE |
Fournisseurs avec des licences commerciales vérifiées
Le 16488H-B est une unité de mesure par inertie (IMU) basée sur la technologie de micro-usinage (MEMS), qui contient un gyroscope MEMS haute performance et un accéléromètre MEMS, et produit trois vitesses angulaires et trois accélérations.
Le 16488-H est doté d'une grande fiabilité et d'une grande adaptabilité environnementale. En associant différents logiciels, le produit peut être largement utilisé dans la conduite intelligente, UAV tactique et industrielle, munitions intelligentes, seeker, communication mobile, cartographie, plate-forme stable et autres champs.
Paramètre | Conditions de test | Valeur minimale | Valeur type | Valeur maximale | Unité | |
À crochets | Plage de mesure dynamique | 450 | º/s | |||
Stabilité de polarisation nulle | Variance Allan, axe Z. | 0.8 | º/h | |||
Variance Allan, axes X et Y. | 1 | º/h | ||||
10 s en moyenne (-40 ºC ~ + 70 ºC, température constante), axe Z. | 3 | º/h | ||||
10 s en moyenne (-40 ºC ~ + 70 ºC, température constante), axe X et axe Y. | 4 | º/h | ||||
Biais zéro | Plage de biais zéro, axe Z. | ±0.07 | º/s | |||
Plage de biais zéro, axe X et axe Y. | ±0.2 | º/s | ||||
Changement de polarisation zéro sur toute la plage de température, axe Z 1 | ±0.02 | º/s | ||||
Changement de polarisation zéro sur toute la plage de température, axes X et y 1 | ±0.06 | º/s | ||||
Répétabilité de départ successif, axe Z. | 0.002 | º/s | ||||
Répétabilité de départ successive, axe X et axe Y. | 0.006 | º/s | ||||
Répétabilité de début de journée, axe Z. | 0.003 | º/s | ||||
Début de la répétition jour par jour, axe X et axe Y. | 0.009 | º/s | ||||
Ffect de l'accélération linéaire sur la polarisation | 0.002 | º/s/g | ||||
Influence des vibrations sur la polarisation zéro, changement avant et après la vibration2 | 0.002 | º/s/g | ||||
Influence des vibrations sur la polarisation zéro, changement avant et pendant la vibration2 | 0.002 | º/s/g | ||||
Facteur d'échelle | Précision du facteur d'échelle, axe Z. | 0.3 | % | |||
Précision du facteur d'échelle, axe X et Y. | 0.6 | % | ||||
Non linéarité du facteur d'échelle, axe Z. | 0.01 | %FS | ||||
Non-linéarité du facteur d'échelle, axe X et axe Y. | 0.02 | %FS | ||||
Résolution | 3.052×10−7 | º/s/LSB | ||||
Bande passante | 200 | Hz | ||||
Accéléromètre | Plage de mesure dynamique | 16 | g | |||
Stabilité de polarisation nulle | Variance Allan | 0.015 | mg | |||
10 s en moyenne (-40 ºC ~ + 70 ºC, température constante) | 0.05 | mg | ||||
Biais zéro | Plage de polarisation zéro | 8 | 15 | mg | ||
Changement de polarisation zéro dans la plage de température complète, valeur crête à crête 1 | 5 | 10 | mg | |||
Répétabilité des démarrages successifs | 0.5 | mg | ||||
La répétabilité est initiée quotidiennement | mg | |||||
Coefficient de température à polarisation nulle | 0.05 | 0.1 | Mg/ºC | |||
Facteur d'échelle | Précision du facteur d'échelle | 2 | % | |||
Non-linéarité du facteur d'échelle | 0.1 | %FS | ||||
Résolution | 1.221×10−8 | g/LSB | ||||
Bande passante | 200 | Hz | ||||
Interface de communication | SPI 1 voie | Débit en bauds | 15 | MHz | ||
UART 1 voie | Débit en bauds | 230.4 | Kbit/s. | |||
CAN unidirectionnel | Débit en bauds | 1 | MHz | |||
Fréquence d'échantillonnage | SPI | 200 | 1000 | Hz | ||
UART | 200 | Hz | ||||
CAN | 200 | |||||
Caractéristiques électriques | Tension | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
Consommation électrique | 1.5 | W | ||||
Ondulation | P-P | 100 | VM | |||
Caractéristiques structurelles | Taille | 47×44×14 | mm | |||
Poids | 50 | g | ||||
Utiliser l'environnement | Température de fonctionnement | -40 | 70 | ºC | ||
Température de stockage | -45 | 75 | ºC | |||
Vibrations | 20 à 2 000 Hz, 6,06 g | |||||
Impact | 1000g, 0,5ms | |||||
Fiabilité | MTBF | 20000 | h | |||
Temps de travail continu | 120 | h | ||||
1: Calculer l'écart zéro de l'ensemble du processus de changement de température, le taux de changement de température est ≤ 1 ºC/min et la plage de température est de -40 ºC ~ + 70 ºC; 2 : les vibrations sont de 6.06 G, 20 Hz ~ 2000 Hz |
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