Application: | Assemblée, Alimentation de la machine, Emballage, Peinture, Sélection et placement, Soudage |
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Degrés de liberté: | 6 axes |
Mode de conduite: | Mécanique |
Fournisseurs avec des licences commerciales vérifiées
Numéro de modèle
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FR5
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Charge utile
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5 kg
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Portée
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922mm
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Degrés de liberté
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6 joints rotatifs
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IHM
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Télécommande d'apprentissage 10.1 pouces ou application Web pour terminal mobile
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Mouvement de l'axe
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Plage de fonctionnement
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Vitesse maximale
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1 axe
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±175°
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±180°/s
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2 axe
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+85°/ -265°
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±180°/s
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3 axe
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±160°
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±180°/s
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4 axe
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+85°/ -265°
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±180°/s
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5 axe
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±175°
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±180°/s
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6 axe
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±175°
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±180°/s
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Vitesse TCP typique
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1 m/s
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Classification IP
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IP54
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Bruit
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<65 db
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Montage du robot
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Toute orientation
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E/S
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(DI) 2
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(DO) 2
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(AI) 1
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(AO) 1
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Alimentation
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24 V/1,5 A.
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Communication
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E/S,TCP/IP,MODBUS_TCP/RTU,PROFINET
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Environnement de développement
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C#/C++/Python/Java/ROS
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Empreinte
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149mm
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Poids
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≈22 kg
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Température de fonctionnement
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0-45ºC
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Humidité de fonctionnement
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90 % HR (sans condensation)
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Matériaux
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Aluminium, acier
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