| Personnalisation: | Disponible |
|---|---|
| Application: | 3c, manutention, cueillette, assemblage, pulvérisation, soudage à l′arc |
| Mode de contrôle: | Contrôle de chemin continu |
Fournisseurs avec des licences commerciales vérifiées
Fournisseur Audité Audité par une agence d'inspection indépendante
PRENTIC a une capacité de charge maximale de 8 kg et une portée de bras de 911.5 mm. Avec l'introduction de la série PRENTIC
Nous redéfinissons la référence pour les robots de la classe de table en dessous de 8 kg.
La série PRENTIC est idéale pour les applications dans les espaces restreints tels que 3C, la manipulation, la peinture, le soudage, la collecte/l'emballage, et assemblage/distribution.
Ce robot de bureau est conçu pour la recherche de performances et de débit.
| SF7-K759 | SF8-K950 | ||
| Structure | Articulation verticale | Articulation verticale | |
| Nombre d'axes | 6 | 6 | |
| Rayon | 737,5 mm | 956mm | |
| Charge utile | 7kg | 8 kg | |
| Répétabilité | ±0,04 mm | ±0,05 mm | |
| Mode de conduite | Servomoteur CA | Servomoteur CA | |
| Vitesse maximale | J1 | 305°/s | 230°/s |
| J2 | 280°/s | 230°/s | |
| J3 | 300°/s | 200°/s | |
| J4 | 300°/s | 240°/s | |
| J5 | 406°/s | 400°/s | |
| J6 | 600°/s | 600°/s | |
| Plage de mouvement | J1 | ±171° | ±165° |
| J2 | +65°/-141° | +90°/-160° | |
| J3 | +170°/-66° | +148°/-89° | |
| J4 | ±180° | ±180° | |
| J5 | ±119° | ±119° | |
| J6 | ±360° | ±360° | |
| Moment admissible | J4 | 15,6N·m | 15,6N·m |
| J5 | 15,6N·m | 15,6N·m | |
| J6 | 8,5N·m | 8,5N·m | |
| Inertie admissible | J4 | 0,43kg· m² | 0,43kg·m² |
| J5 | 0,43kg·m² | 0,43kg·m² | |
| J6 | 0,13kg·m² | 0,13kg·m² | |
| Indice de protection | IP65 | IP65 | |
| Conditions de fonctionnement | Température | 0-45ºC | 0-45ºC |
| Humidité | En dessous de 95 % HR | En dessous de 95 % HR | |
| Vibrations | Au-dessous de 4,9 m/s² | Au-dessous de 4,9 m/s² | |
| Autre | Éliminer le bruit du signal | Éliminer le bruit du signal | |
| Taille de base | 210*235 mm | 280*362mm | |
| Hauteur | 880mm | 911,5 mm | |
| Poids | 48kg | 66kg | |
| Positions de montage | Sol, mur, plafond | Sol, mur, plafond | |
| Consommation électrique | 1,5 kVA | 1,5 kVA |
Qu'il s'agisse de 3C, de manutention, de peinture, de soudage, de cueillette/emballage, assemblage/distribution, ou même les pièces les plus mineures.
La série CHAIFU évite les dommages causés par l'électricité statique ou les décharges dans l'industrie électronique et permet une manipulation efficace et sûre des composants électroniques sensibles.
