Mode de contrôle: | Contrôle continu du chemin |
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Mode conduite: | servomoteur ca |
Application: | Chargement |
Condition: | Nouveau |
Certification: | ISO, CE |
répétabilité: | (+-) 0.8 mm |
Fournisseurs avec des licences commerciales vérifiées
Le robot ALPHTIC PA est le robot robuste de CHAIFU parfaitement adapté à toutes les applications grâce à son savoir-faire ultra-élevé et sa structure robuste. Les puissants moteurs et boîtes de vitesses sont conçus pour effectuer une large gamme de tâches lourdes. La longue course de travail de 3,860 mm permet de l'adapter confortablement aux petites cellules de travail. Les trois composants principaux du CHAIFU convainquent par leur faible coût, leur haut rendement et leur faible entretien, même dans les applications lourdes.
Toutes les séries PA ALPHTIC sont équipées de la technologie LIKEPRECISION et du réducteur de pièces à joint de la plus haute précision, le réducteur RV, qui permet au robot de tirer pleinement parti de ses avantages, même en fonctionnement à grande vitesse.
SF500-C3200 PA | SF800-C3200 PA | SF1200-C4360 PA | SF1600-C4000 PA | SF2000-C4000 PA | SF2400-C3760 PA | SF3000-C3860 PA | ||
Structure | Articulé verticalement | Articulé verticalement | Articulé verticalement | Articulé verticalement | Articulé verticalement | Articulé verticalement | Articulé verticalement | |
Nombre d'axes | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
Rayon | 3177mm | 3177mm | 4360mm | 3966mm | 3966mm | 376mm | 386mm | |
Charge utile | 500 kg | 800 kg | 1 200 kg | 1 600 kg | 2000kg | 2400kg | 3 000 kg | |
Répétabilité | ±0,3 mm | ±0,5 mm | ±0,5 mm | ±0,8 mm | ±0,8 mm | ±0,8 mm | ±0,8 mm | |
Mode de conduite | Servomoteur CA | Servomoteur CA | Servomoteur CA | Servomoteur CA | Servomoteur CA | Servomoteur CA | Servomoteur CA | |
Vitesse maximale | J1 | 90°/s | 60°/s | 45°/s | 45°/s | 43°/s | 43°/s | 40°/s |
J2 | 90°/s | 60°/s | 30°/s | 30°/s | 25°/s | 23°/s | 23°/s | |
J3 | 90°/s | 60°/s | 30°/s | 30°/s | 25°/s | 23°/s | 23°/s | |
J4 | 125°/s | 125°/s | 70°/s | 70°/s | 60°/s | 56°/s | 56°/s | |
J5 | / | / | / | / | / | / | / | |
J6 | / | / | / | / | / | / | / | |
Plage de mouvement | J1 | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° |
J2 | +50°/-85° | +50°/-85° | +50°/-90° | +50°/-90° | +50°/-90° | +50°/-90° | +50°/-90° | |
J3 | +15.5°/-113° | +15.5°/-113° | +20°/-115° | +20°/-115° | +20°/-115° | +20°/-115° | +20°/-115° | |
J4 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
J5 | / | / | / | / | / | / | / | |
J6 | / | / | / | / | / | / | / | |
Moment admissible | J4 | 2450N.m | 2450N.m | 4860N.m | 8550N.m | 8550N.m | 8550N.m | 13200N.m |
J5 | / | / | / | / | / | / | / | |
J6 | / | / | / | / | / | / | / | |
Inertie admissible | J4 | 90kg.m² | 90kg.m² | 280kg.m² | 540kg.m² | 540kg.m² | 540kg.m² | 5000kg.m² |
J5 | / | / | / | / | / | / | / | |
J6 | / | / | / | / | / | / | / | |
Indice de protection | IP 65, poignet IP 67 | IP 65, poignet IP 67 | IP 65, poignet IP 67 | IP 65, poignet IP 67 | IP 65, poignet IP 67 | IP 65, poignet IP 67 | IP 65, poignet IP 67 | |
Conditions de fonctionnement | Température | 0-45ºC | 0-45ºC | 0-45ºC | 0-45ºC | 0-45ºC | 0-45ºC | 0-45ºC |
Humidité | En dessous de 95 % HR | En dessous de 95 % HR | En dessous de 95 % HR | En dessous de 95 % HR | En dessous de 95 % HR | En dessous de 95 % HR | En dessous de 95 % HR | |
Vibrations | Inférieure à 4,9 m/s2 | Inférieure à 4,9 m/s2 | Inférieure à 4,9 m/s2 | Inférieure à 4,9 m/s2 | Inférieure à 4,9 m/s2 | Inférieure à 4,9 m/s2 | Inférieure à 4,9 m/s2 | |
Autre | Éliminer le bruit du signal | Éliminer le signal non | Éliminer le signal non | Éliminer le signal non | Éliminer le signal non | Éliminer le signal non | Éliminer le signal non | |
Taille de base | 710*700mm | 710*700mm | 1180*1180mm | 1180*1180mm | 1660*1580mm | 1660*1580mm | 1660*1580mm | |
Hauteur | 2463mm | 2629mm | 3387mm | 376mm | 376mm | 376mm | 376mm | |
Poids | 2810kg | 296kg | 6302kg | 6116kg | 6816kg | 6616kg | 8616kg | |
Positions de montage | Sol | Sol | Sol | Sol | Sol | Sol | Sol | |
Consommation électrique | 8 kVA | 8,7 kVA | 14,5 kVA | 15 kVA | 15,2 kVA | 16,5 kVA | 16,5 kVA |
Qu'il s'agisse d'une seule machine ou d'une machine d'ingénierie mécanique complète, nous avons toujours placé la qualité en tête de notre liste. Ainsi, nous pouvons effectuer toutes les tâches dans l'industrie mécanique en toute simplicité, même les plus petits usinages, sur appel 24 heures sur 24.
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