Mode de contrôle: | Contrôle continu du chemin |
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Mode conduite: | Électrique |
Application: | Chargement, manipulation |
Condition: | Nouveau |
Certification: | CE |
longueur du bras: | 1730mm |
Fournisseurs avec des licences commerciales vérifiées
Modèle | CRP-RH18-20 | |
Formulaire de bras | 6 axes multiples articulations verticales | |
La charge utile maximale | 20 kg | |
Précision de positionnement répétées | ±0,08 mm | |
Pour atteindre la distance maximale | 1730mm | |
Le poids du robot | 285 kg | |
Mode d'installation | La masse, à l'envers la fixation, montage mural | |
La course maximale | L'axe 1 | La tête en bas de fixation Cround/-167 -167 . Montage mural -30°~30° |
L'axe 2 | -155°~105° | |
L'axe 3 | -170°~240° | |
Axe 4 | -190°~190° | |
Axe 5 | -90°~110° | |
Axe 6 | -210°~210° | |
La vitesse maximale | L'axe 1 | 160°/s |
L'axe 2 | 160°/s | |
L'axe 3 | 169°/s | |
Axe 4 | 301°/s | |
Axe 5 | 342°/s | |
Axe 6 | 520°/s | |
Le couple admissible | Axe 4 | 55N.m |
Axe 5 | 55N.m | |
Axe 6 | 30N.m | |
Moment d'inertie admissible | Axe 4 | 2.2Kg.M2 |
Axe 5 | 2.2Kg.M2 | |
Axe 6 | 1,2 kg.m2 | |
Environnement d'installation | La température ambiante | 0~45°C |
Humidité relative | 20-80%( sans condensation) | |
Les vibrations | En vertu de 0,5 C | |
D'autres | Installation du robot doit être éloigné à partir de : liquides inflammables ou corrosifs ou de gaz, sources d'interférence électrique | |
Niveau d'IP | Corps 1P54,poignet IP67 | |
Avantage des fonctionnalités | Structure compacte, haute vitesse, haute précision, de haute expansibilité et un fonctionnement facile | |
L'application | La coupe, l'Assemblée, de manutention, de marquage, de meulage |
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