AMR robots ont été une des formes les plus discutées d'automatisation de la technologie dans la fabrication et de centres de distribution. Le potentiel de transport ont automatisé est un avantage énorme pour économiser sur les coûts mais aussi de lutter contre les pénuries de travail. Dans ce post, nous allons passer par les bases de ce type de technologie et de vous aider à comprendre ce qui rend un robot AMR une telle pièce de polarisation de la technologie.
La fi nécessitent incroyablement capteurs perfectionnés à être montés dans leur unité pour leur permettre de naviguer de manière bien. Bien que plusieurs capteurs environnementaux peuvent être utilisés, les scanners laser et les capteurs de LiDAR sont le plus fréquemment employées. Les scanners LiDAR fonctionnent en envoyant des impulsions de lumière de cette grève des surfaces diverses et rebondir la lumière Retour à la sonde, où il est une fois de plus détecté. La longueur de temps il a fallu pour la lumière d'être renvoyé vers le capteur sera ensuite déterminée par le système de traitement d'AMR. Cela permet le LiDAR capteurs pour la carte de la séparation entre certains objets et donne l'AMR robot d'informations sur les domaines il peut et ne peut pas voyager.
1. la surface de route doit être plane et propre sans fluctuation évidente. L'inclinaison n'est pas supérieur à 5 %, le robot
Ne pouvez pas arrêter ou de tour à la rampe, l'étape et de l'écart, mais il peut uniquement passer rapidement perpendiculaire à la rampe, l'étape et de l'écart.
2. précision de positionnement se réfère généralement à la précision de répétition du robot de la navigation sur le site cible. Lorsque l'
L'environnement numérisé par le lidar du robot est relativement stable, la précision de répétition du robot naviguer à l'un fixe
La direction sur le site cible peut atteindre la valeur attendue. Lorsque le robot marsh chemin virtuel est en marche, il va essayer de monter le chemin, mais la répétabilité n'est pas garanti. C'est-à-dire le robot peut assurer l'exactitude de l'arrivée point, mais pas le chemin le montage de précision. La station de minimum
Prise en charge l'espacement de 1cm, par conséquent, le robot ne peut pas être utilisé comme un rail de guidage linéaire.
3. Fonctions de base comprennent, modèle de modification de carte d'édition, module de positionnement du module de navigation, modèle de mouvement de base
(Différentiel), API interface, etc.
4. il doit être utilisé avec l'qualifié pieu de chargement automatique
5. La RAM est uniquement conçu pour l'intérieur du transport et de n'est pas recommandé pour l'environnement extérieur.
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1. la surface de route doit être plane et propre sans fluctuation évidente. L'inclinaison n'est pas supérieur à 5 %, le robot
