INTRODUCTION GÉNÉRALE
Le manipulateur industriel est un ensemble d'équipements de manipulation assistée conçus sur la base de la dynamique et de l'ergonomie. Son mode de fonctionnement est le fonctionnement manuel par bouton, par la saisie de l'outillage de fixation pour réaliser l'action de transfert de l'objet.
Les scénarios d'application généraux incluent principalement :
1. L'objet cible est trop lourd ou trop grand pour être manipulé manuellement
2. L'angle de transfert et la position de l'objet cible sont difficiles à atteindre manuellement
3. L'objet cible est facile de causer une perte élevée par transfert manuel
4. L'objet cible est facile de causer une perte importante de main-d'œuvre
En fonction de la situation ci-dessus, nous avons introduit le robot comme outil de manutention auxiliaire pour résoudre parfaitement le problème. Dans ce processus, les objets irréguliers, les objets lourds et les objets spéciaux ont obtenu un transfert efficace, économisant et protégeant la perte de main-d'œuvre, et il a été de plus en plus utilisé dans le processus de production industrielle.
PIÈCES ET STRUCTURE
Principales parties du manipulateur
1. Colonne
2. Cylindre
3. Réservoir d'air
4. Boîtier de commande
5. Poignée
6. Structure d'outillage
7. Frein de joint
TYPES D'OUTILLAGE DE FIXATION
STRUCTURE DE L'ÉQUIPEMENT
Manipulateur avec bras rigide : l'avantage de ce manipulateur est qu'il permet un contrôle plus précis de la position et de l'angle, ce qui est adapté aux situations où la précision de la position d'installation est relativement élevée
Manipulateur avec câble : l'avantage de la structure de câble souple est qu'elle est plus flexible. Il convient aux situations où la position et l'angle d'installation ne sont pas strictement requis et où un réglage manuel est nécessaire.
MÉTHODE D'INSTALLATION
- Colonne fixe
- Colonne amovible
- Montage mural fixe au plafond (installation murale)
- Passage en hauteur (par chariot coulissant)
MODÈLES À TITRE DE RÉFÉRENCE
N° de modèle |
La struture du design |
Dessins de conception |
Hauteur de levage |
Rayon |
Capacité |
Méthode de fixation |
Lien |
ES-50RS-QH |
Avec câble souple |
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2500mm |
2500mm |
50KG |
Colonne fixe |
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ES-60YB-QD |
Bras rigide |
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2800mm |
3 000 mm |
60KG |
Colonne amovible |
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ES-100RS-TS |
Bras replié avec câble souple |
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3 000 mm |
3 000 mm |
100 KG |
Colonne fixe |
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ES-200KG-YB |
Bras rigide avec ventouse |
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3400mm |
3500mm |
200 KG |
Frais généraux fixes |
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ES-300KG-MYB |
Bras rigide |
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3 000 mm |
2500mm |
300 KG |
Mobile au-dessus de la tête |
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ES-150KG-FLD |
Conception flexible |
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1 500 mm |
aucun |
150KG |
conception avec chariot élévateur |
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SCÉNARIO DE TRAVAIL
NOTRE USINE