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| modèle | taille de la plate-forme | taille totale | hauteur | poids | Rayon de travail max | poids |
| TGZ-8 | 1200*800 | 5200*1585*1900 | 8 m. | 200 KG | 4,5 M. | 1500kg |
| TGZ-10 | 1200*800 | 5400*1665*1900 | 10 m. | 200 KG | 5 M. | 1700kg |
| TGZ-12 | 1200*800 | 6400*1665*1900 | 12m | 200 KG | 6M | 2000kg |
| TGZ-14 | 1200*800 | 6200*1730*2100 | 14m | 200 KG | 8,5 M. | 2350kg |
| TGZ-16 | 1200*800 | 7000*1730*2200 | 16m | 200 KG | 9M | 2600kg |
| TGZ-18 | 1200×800 | 7100×1850×2260 | 18m | 200 KG | 10 | 4300kg |
| TGZ-20 | 1200×800 | 7700×1850×2260 | 20m | 200 KG | 12M | 4450kg |
Le véhicule de travail à antenne de bras escamotable comprend une plaque tournante, une flèche et une plate-forme de travail. Parmi eux, il y a 3 bras mobiles, qui sont le bras inférieur qui est relié de façon rotatable à la plaque tournante, le bras central qui est relié de façon rotative au bras inférieur et le bras supérieur qui est relié de façon rotafiable au bras central. L'extrémité inférieure du bras inférieur est articulée sur la plaque tournante et est entraînée par le vérin hydraulique du bras inférieur ; l'extrémité inférieure du bras central est articulée avec l'extrémité supérieure du bras inférieur et est entraînée par le vérin hydraulique du bras central ; une extrémité du bras supérieur est articulée avec l'extrémité supérieure du bras central et est entraînée par le vérin hydraulique du bras supérieur , l'autre extrémité du bras supérieur est articulée avec la plate-forme de travail. Pour répondre aux exigences de la hauteur de travail la plus élevée, l'angle entre les rampes du véhicule de travail aérien doit être suffisamment grand. D'autre part, pour éviter que le vérin hydraulique ne soit tiré vers l'arrière en raison de l'angle excessif entre les rampes, une certaine marge angulaire est réservée à la position extrême de chaque flèche. Grâce à l'analyse et à la vérification mécaniques, la plage de mouvement du mécanisme de levage dans le plan de lubrification est d'environ : L'angle entre le bras inférieur et le plan horizontal est de 0-86°, et l'angle entre le bras central 4 et le bras inférieur 3 est compris entre 0 et 86°. Est compris entre 0 et 166°, et l'angle entre le bras supérieur et le bras central est compris entre 0 et 180°.
Lorsqu'elle est utilisée, la table rotative met automatiquement à niveau la plate-forme de travail. Si la plate-forme de travail n'a pas atteint la position de travail prévue, répéter l'opération de la table rotative, du bras inférieur ou du bras central jusqu'à ce que l'opérateur atteigne la position de travail prévue. Le circuit de la flèche doit pouvoir se rétablir automatiquement. Lors de la récupération, le bras central se déplace d'abord vers la position initiale (y compris l'angle) par rapport au bras inférieur, et le bras supérieur suit la même procédure pour mettre automatiquement à niveau la plate-forme de travail ; une fois le bras central complètement récupéré, le bras inférieur commence à récupérer, Le bras central et le bras inférieur restent relativement statiques, le bras supérieur maintient la plate-forme de travail de niveau avec le suivi et, une fois le bras inférieur revenu à la position initiale, le système de flèche est complètement rétracté.
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