Bras robotique collaboratif de haute qualité 4kg charge utile 919mm portée

• Personnalisation: Disponible
• Application: Assemblée, Alimentation de la machine, Emballage, Peinture, Sélection et placement, Soudage
• Capacité de charge: 3 kg
• Origine: Chine
• Capacité de Production: 50000 pièces/an

Description de Produit

Les robots collaboratifs flexibles de la série CR de xMate sont basés sur le cadre de commande hybride de position de force et sur xCore, un nouveau système de commande hautes performances développé par l'équipe pour les robots industriels.
Le corps du robot avec indice de protection IP67 peut s'adapter à des scénarios d'application plus stricts. L'armoire de commande indépendante fournit des ressources d'E/S plus riches et une extensibilité plus flexible. contrôleur de sécurité indépendant intégré lts, certifié TÜV, sécurité fonctionnelle conforme à la norme ISO13849-1:2015, jusqu'à PL d

La nouvelle série de cobots flexibles xMate CR élargit encore les scénarios d'application avec des caractéristiques de sécurité, de flexibilité et de facilité d'utilisation. La capacité de charge utile a augmenté à 45 kg, avec une plage de fonctionnement allant jusqu'à 2246 mm. Cela élargit considérablement les scénarios d'application pour les robots collaboratifs, leur permettant de couvrir une large gamme d'applications spécifiques à l'industrie. Il aide les entreprises à améliorer leur efficacité de production et à obtenir rapidement une fabrication flexible.
La série xMate SR flexible cobot collaboratif présente une conception ultra-légère et est équipée de plusieurs technologies de protection de sécurité. Grâce à sa détection de force extrêmement sensible et à son interface intuitive et conviviale, il ne nécessite aucun seuil d'apprentissage. Le coût de l'investissement peut être récupéré en six mois, ce qui en fait le choix idéal pour les mises à niveau et transformations intelligentes de scénarios. L'armoire de commande indépendante permet une installation dans des environnements de base plus compacts.

Nos avantages

Sécurité extrême
1.la sensibilité a été améliorée de 10 fois grâce à la détection de collision par les capteurs de couple
2.plus de 21 caractéristiques de sécurité fonctionnelles TÜV, conformes aux normes de sécurité fonctionnelles : ISO 13849-1, ISO 10218-1/PL d
3.surveillance redondante à deux canaux des informations de capteur et certification indépendante contrôleur de sécurité
4.la précision de maintien de la position est supérieure à ±0,1 mm lors de la mise sous tension et hors tension, alimentée par le frein de contraction d'aspiration et la compensation dynamique de marche avant

Performances supérieures
Technologies de pointe pour le contrôle des mouvements des robots industriels : OptiMotion, TrueMotion et SyncMotion
2.précision de trajectoire du robot de première classe prise en charge par la compensation de la projection dynamique et modélisation dynamique basée sur plus de 2000 paramètres
3.la capacité de charge utile a augmenté de 20 % grâce au moteur personnalisé système de commande de l'entraînement


Flexibilité conforme
Commande de robot puissante mais flexible basée sur le contrôle hybride de position de force cadre
2.efficacité de la tâche de contrôle de force améliorée de plus de 3 fois contrôle de force hautement dynamique
3.rectification fine et assemblage de précision sans extension requise grâce aux capteurs de joint intégrés et au kit de processus de contrôle de force complet


Facilité d'utilisation
1.commande d'apprentissage directe avec 1N basé sur la position du point et trajectoire continue
2.l'interface de programmation graphique avec les organigrammes permet aux utilisateurs de démarrer dans l'heure
3.développement convivial et écosystème ouvert prennent en charge plus de 100 outils d'extension d'écosystème de 5 catégories
4.logiciel de programmation hors ligne propriétaire Rokae Studio qui prend en charge la simulation pour tous les modèles
5.UNE conception sans armoire de commande est disponible, réduisant le poids du système de 50 % et permettant une installation rapide et un déploiement flexible

Excellente fiabilité
La planification des mouvements basée sur des contraintes dynamiques offre des performances élevées, une protection contre les surcharges et une durée de vie prolongée
Plus de 2.100 expériences de vérification de conception, plus de 20 tests en usine et MTBF > 80,000 h.
3.IP67 niveau de protection conforme aux exigences des applications industrielles difficiles

Paramètres du produit

Caractéristiques techniques	CR7	CR12	CR18	CR20	SR3	SR4
Charge utile	7 kg	12 kg	18 kg	20 kg	3 kg	4 kg
Portée	988 mm	1,434 mm	1,062 mm	1,798 mm	705 mm	919 mm
Poids (avec contrôleur intégré)	Environ 27 kg	Environ 43 kg	Environ 40 kg	Environ 75 kg	Environ 15 kg	Environ 17.5 kg
Degrés de liberté	6	6	6	6	6	6
MTBF	> 80,000 h	> 80,000 h	> 80,000 h	> 80,000 h	> 80,000 h	> 80,000 h
Alimentation	Monophasé 90-264 V c.a., fréquence 47 Hz / 48 V c.c.	Monophasé 90-264 V c.a., fréquence 47 Hz / 48 V c.c.	Monophasé 90-264 V c.a., fréquence 47 Hz / 48 V c.c.	Monophasé 180 V ~ 264 V c.a., fréquence 47 Hz / 48 V c.c.	90 V c.a., 47 Hz/48 V c.c.	90 V c.a., 47 Hz/48 V c.c.
Programmation	Commande d'apprentissage directe et interface graphique	Commande d'apprentissage directe et interface graphique	Commande d'apprentissage directe et interface graphique	Commande d'apprentissage directe et interface graphique	Commande d'apprentissage directe et interface graphique	Commande d'apprentissage directe et interface graphique

Performances	CR7		CR12		CR18		CR20
Puissance type	300 w		500 w		600 w		1000 w
Sécurité	Plus de 21 fonctions de sécurité réglables, dont la détection de collision, les murs virtuels et le mode de collaboration.
Certification	EN ISO 13849-1, en ISO 10218-1/ PL d ; ISO 15066 et les exigences de marquage ce de l'UE, les exigences de marquage KCS, les exigences de marquage EAC
Détection de force (bride d'outil)	Force, x-y-z	Couple, x-y-z	Force, x-y-z	Couple, x-y-z	Force, x-y-z	Couple, x-y-z	Force, x-y-z	Couple, x-y-z
Résolution du capteur de couple	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0.02 Nm	0,1N	0.02 Nm	0,1N	0,02 Nm
Plage réglable de rigidité cartésienne	0 à 6 000 N/m, 0 à 1 000 Nm/rad		0~18000N/m, 0~2500Nm/rad		0~18000N/m, 0~2500Nm/rad		0~18000N/m, 0~2500Nm/rad

 

Performances	SR3		SR4
Puissance type	160 w		225 w
Sécurité	Plus de 21 fonctions de sécurité réglables, dont la détection de collision, les murs virtuels et le mode de collaboration.
Certification	EN ISO 13849-1, en ISO 10218-1/ PL d ; ISO 15066 et les exigences de marquage ce de l'UE, les exigences de marquage KCS, les exigences de marquage EAC
Détection de force (bride d'outil)	Force, x-y-z	Couple, x-y-z	Force, x-y-z	Couple, x-y-z
Résolution du capteur de couple	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm
Plage réglable de rigidité cartésienne	0 à 3 000 N/m, 0 à 300 Nm/rad		0 à 3 000 N/m, 0 à 300 Nm/rad

Contrôleur	Contrôleur intégré
Modèles applicables	CR7, CR12, CR18, CR20	SR3, SR4
Interface opérateur	Bloc-notes/BLOC-NOTES/glisser-déplacer du module interactif
Dispositif de protection de sécurité	1 dispositif d'activation portatif / 1 dispositif d'arrêt d'urgence portatif
Protocoles de communication	TCP/IP 1000 Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic
Interface de commande externe	Contrôle externe hautement dynamique ; contrôle de force/position de bas niveau ; bibliothèque de modèles de robot et API
Puissance d'entrée	48 V C.C.
Ports d'E/S de base	4 sorties numériques, 4 entrées numériques, 2 entrées de sécurité, 1 sortie de sécurité
Interface de communication de base	Ethernet 1 canal	Ethernet 2 canaux
Alimentation de sortie de base	24 V, 1,5 A.	24 V, 1,5 A.