Caractéristiques du produit :
- Boîtier moulé en alliage d'aluminium, structure robuste et léger, facile à installer ;
- Le laser de grade 1 est sans danger pour les yeux des gens;
- La fréquence de balayage 50 Hz répond à la demande de détection à grande vitesse ;
- La fonction d'autodiagnostic garantit le fonctionnement normal du radar laser ;
- Distance de détection 25 m ;
- résolution d'angle de 0.25°/0.5° ;
- L'angle de détection:270°;
- Avec mode pluie, neige et brouillard, adapté pour les travaux stables en extérieur ;
- Interférence anti-lumière, IP67
Le système de base de la série LND LIDAR comprend un lidar LND, un câble d'alimentation (Y1), un câble Ethernet (Y2) et un PC avec logiciel de débogage.
La fonction principale du radar laser LND est une mesure de distance. Le radar laser est connecté à l'ordinateur supérieur par un câble Ethernet et l'affichage graphique de données est effectué par le logiciel de l'ordinateur supérieur.
Mesure de distance
Une fois le capteur mis sous tension et réussi l'auto-test du système, il commence à mesurer la valeur de distance de chaque point dans la plage de 0 ° ~ 180 °, puis à émettre ces valeurs via l'interface Ethernet. Les données de mesure par défaut sont 0-720 ensembles, correspondant à la valeur de distance de la plage d'angle 0 ° - 180 °, qui est au format hexadécimal, et l'unité est mm.
| Capteur de lidar série LND |
| Modèle |
LND202AI |
LND202AS |
LND202AF |
LND212BN |
| Paramètres généraux : |
| |
Type en entrée |
Séparateur de véhicule |
Détection spécifique |
Évitement d'obstacles |
| Source lumineuse |
Laser |
| Onde laser |
905 nm |
| Qualité laser |
Grade 1 (sans danger pour les yeux des personnes) |
| Portée de détection |
0°~180° |
0°~180° |
0°~140° |
0°~270° |
| Fréquence de détection |
50 Hz |
50 Hz |
50 Hz |
25 Hz |
| Résolution d'angle |
0.25° |
0.25° |
0.25° |
0.5° |
| Distance de travail |
réflectivité de 0 à 20 m 90 %
réflectivité 10 % 18 m. |
0.3 à 2 m > 1 % de réflectivité |
0~10 m > 1 % de réflectivité |
| Répétabilité |
±10 mm |
| Paramètres mécaniques et électroniques |
| Tension d'alimentation |
12 À 30 V C.C. |
| Puissance |
<30 W. |
| Interface de données |
Ethernet |
RS232 |
| Fonction d'entrée |
E/S 24 V. |
- |
- |
Entrée 5 voies |
| Fonction de sortie |
|
Sortie relais (ouverture normale) |
|
Sortie relais (ouverture normale) |
| Division de la zone |
|
Oui |
|
Oui |
| Indice de protection |
IP67 |
| Température de travail |
-30ºC ~ +60ºC |
| Dimensions |
95 mm x 96 mm x 109 mm |
Produit
Série |
Produit
Modèle |
Distance de détection |
Résolution d'angle |
Application principale |
LND
Laser de la série
Radar
|
LND202AN |
0-20 m. |
0.25° |
Type de mesure de base |
| LND202AI |
0-20 m. |
0.25° |
Type d'entrée |
| LND202AS |
0-20 m. |
0.25° |
Type de séparation du véhicule |
| LND202AF |
0.3-2m |
0.25° |
Type de reconnaissance de fonction |
| LND202AW |
0-20 m. |
0.5° |
Type d'identification de l'essieu du véhicule |
| LND202BN |
0-10m |
0.5° |
Type d'évitement d'obstacle |
Certifications
Emballage et expédition
Conseils de connaissances lidar : TOF et trigonométrie
Le lidar est divisé en deux types selon le principe de la plage : la plage triangulaire et la plage de temps de vol. La plage de temps de vol est divisée en plage de temps de vol direct et en plage de temps de vol indirect
Le principe de la méthode de l'angle est d'émettre une lumière laser par le biais d'un laser. Une fois l'objet irradié, la lumière réfléchie est reçue par le capteur CCD linéaire. Comme le laser et le détecteur sont séparés par une certaine distance, les objets à différentes distances sont imagés à différentes positions sur le CCD en fonction du chemin optique. . Selon la formule trigonométrique à calculer, la distance de l'objet mesuré peut être déduite. Le principe de TOF est que le laser émet une impulsion laser, et le temporisateur enregistre le temps d'émission, le témoin de retour est reçu par le récepteur et le temporisateur enregistre le temps de retour. Le « temps de vol » de la lumière est obtenu en soustrayant les deux fois, et la vitesse de la lumière est constante, de sorte que la distance peut être facilement calculée après que la vitesse et le temps sont connus.
Par rapport à la méthode de plage de triangulation, TOF calcule la distance cible en mesurant le temps de vol de l'impulsion lumineuse, et la précision de synchronisation ne change pas lorsque la distance augmente, de sorte que dans toute la plage, la résolution de distance de la plage TOF est la même. Il n'y aura pas de changements importants. En même temps, la gamme TOF traite tous les signaux d'impulsion à grande vitesse. L'avantage est que l'ensemble du processus de mesure prend très peu de temps et peut facilement atteindre une fréquence de mesure très élevée.
En général, la haute précision et la vitesse de réponse rapide sont les principaux avantages du radar laser TOF. Cette fonction est plus conforme aux exigences d'évitement d'obstacles des voitures AGV/AMR dans les scénarios industriels. Par conséquent, dans le champ industriel actuel, le radar laser d'évitement d'obstacles AGV/AMR utilise généralement le type TOF.
Tianjin G-TEK SENSOR Technology co.ltd est indiqué pour fournir des produits de capteurs intelligents et des solutions personnalisées pour l'automatisation de la logistique, de l'usine et des processus. Le prédécesseur de la société est Tianjin G-TEK Automation Technology Co.,ltd, un fabricant professionnel de capteurs et fournisseur de solutions de capteurs, qui a été créé en 2003 avec des gammes d'affaires allant des interrupteurs de proximité, des capteurs photoélectriques, de mesure, Et des barrières immatérielles de sécurité aux capteurs laser de télémètre, au radar laser, etc. Et sert pour les bâtiments intelligents, le transport intelligent, l'automatisation logistique, l'automatisation d'usine et les champs de robots industriels.
Tianjin G-TEK SENSOR Technology co.,ltd a été fondée en 2014 dans le district de Xiqing, à Tianjin City. Elle héritera et développera entièrement l'activité d'automatisation G-TEK d'origine avec la construction et l'exploitation de la nouvelle base de R&D et de fabrication.
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