Le système de base du LSD1XXA est composé d'un radar laser LSD1XXA, d'un câble d'alimentation (Y1), d'un câble de communication (Y3) et d'un PC avec logiciel de débogage.
Les principales fonctions des produits de la série LSD1XX A sont la mesure de distance, le réglage d'entrée et le jugement complet du processus d'entrée et de sortie du véhicule et la séparation dynamique des véhicules en mesurant les informations de largeur et de hauteur du véhicule. LSD1XX UN radar de la série est connecté à l'ordinateur supérieur par un câble Ethernet, et les graphiques de données et les données de mesure peuvent être affichés par le logiciel de l'ordinateur supérieur.
Caractéristiques du produit :
1. Coque en alliage d'aluminium, structure robuste et légère, facile à installer
2. Le laser de classe 1 est sans danger pour les yeux des gens
3. Fréquence de balayage 50 Hz conforme à la demande de détection à grande vitesse
4. Le chauffage intégré interne garantit un fonctionnement normal à basse température
5. La fonction d'auto-diagnostic assure le fonctionnement normal du radar laser
6. La plage de détection la plus longue est de 50 mètres
7. L'angle de détection : 190°
8. Filtrage de la poussière et anti-interférences lumineuses, IP68, adapté à une utilisation en extérieur
9. Fonction d'entrée de commutation (LSD121A,LSD151A)
10. Être indépendant des sources de lumière externes et peut maintenir un bon état de détection la nuit
Capteur de lidar série LSD |
Modèle |
LSD121A |
LSD111B |
LSD105A |
LSD151A |
LSD102A |
Paramètres généraux : |
Source lumineuse |
Laser |
Onde laser |
905 nm |
Qualité laser |
Grade 1 (sans danger pour les yeux des personnes) |
Portée de détection |
-5° ~ 185° |
Résolution de mesure |
1 mm |
Résolution d'angle |
0.25° |
Distance de travail |
0 à 40 m. |
0 à 50 m. |
Plage maximale |
30 m (10 % réflectivité) |
35 m (réflectivité 10 %) |
Précision de répétition |
±10 mm |
Paramètres mécaniques et électroniques |
Tension d'alimentation |
24 V C.C. ±20 % |
Puissance |
< 60 W, courant de fonctionnement normal <1,5 a, chauffage <2,5 A. |
< 70 W. |
Temps de réponse |
20 ms. |
Interface de données |
Ethernet |
RS485/422 |
Ethernet |
Fonction d'entrée |
E/S 24 V. |
- |
- |
E/S 24 V. |
Fonction de sortie |
- |
NPN 24 V. |
NPN 24 V. |
- |
- |
Division de la zone |
- |
- |
Oui |
- |
- |
Indice de protection |
IP68 |
Température de travail |
-30ºC ~ +60ºC |
Dimensions |
131mm × 144mm × 187mm |
Connexion électrique |
Câble d'alimentation |
Numéro de borne |
Couleur |
Définition du signal |
Description de la fonction |
Un |
Bleu |
24 V. |
Entrée négative de l'alimentation |
Deux |
Noir |
CHALEUR |
Entrée négative d'alimentation de chauffage |
Trois |
Blanc |
IN2/OUT1 |
Entrée E/S sortie NPN |
Quatre |
Marron |
24 V+ |
Entrée positive de l'alimentation |
Cinq |
Rouge |
CHALEUR+ |
Entrée positive d'alimentation de chauffage |
Six |
Vert |
NF/OUT3 |
Entrée E/S sortie NPN |
Sept |
Jaune |
ENTRÉE/SORTIE 2 |
Entrée E/S sortie NPN |
Fil de communication |
Numéro de borne |
Couleur |
Définition du signal |
Description de la fonction |
Un |
Blanc orange |
TX+E. |
Transmission de données Ethernet |
Deux |
Vert blanc |
RX+E. |
Transmission de données Ethernet |
Trois |
Orange |
TX-E. |
Transmission de données Ethernet |
Quatre |
Vert |
RX-E |
Transmission de données Ethernet |





Certifications



Conseils de connaissances lidar : TOF et trigonométrie
Le lidar est divisé en deux types selon le principe de la plage : la plage triangulaire et la plage de temps de vol. La plage de temps de vol est divisée en plage de temps de vol direct et en plage de temps de vol indirect
Le principe de la méthode de l'angle est d'émettre une lumière laser par le biais d'un laser. Une fois l'objet irradié, la lumière réfléchie est reçue par le capteur CCD linéaire. Comme le laser et le détecteur sont séparés par une certaine distance, les objets à différentes distances sont imagés à différentes positions sur le CCD en fonction du chemin optique. . Selon la formule trigonométrique à calculer, la distance de l'objet mesuré peut être déduite. Le principe de TOF est que le laser émet une impulsion laser, et le temporisateur enregistre le temps d'émission, le témoin de retour est reçu par le récepteur et le temporisateur enregistre le temps de retour. Le « temps de vol » de la lumière est obtenu en soustrayant les deux fois, et la vitesse de la lumière est constante, de sorte que la distance peut être facilement calculée après que la vitesse et le temps sont connus.
Par rapport à la méthode de plage de triangulation, TOF calcule la distance cible en mesurant le temps de vol de l'impulsion lumineuse, et la précision de synchronisation ne change pas lorsque la distance augmente, de sorte que dans toute la plage, la résolution de distance de la plage TOF est la même. Il n'y aura pas de changements importants. En même temps, la gamme TOF traite tous les signaux d'impulsion à grande vitesse. L'avantage est que l'ensemble du processus de mesure prend très peu de temps et peut facilement atteindre une fréquence de mesure très élevée.
En général, la haute précision et la vitesse de réponse rapide sont les principaux avantages du radar laser TOF. Cette fonction est plus conforme aux exigences d'évitement d'obstacles des voitures AGV/AMR dans les scénarios industriels. Par conséquent, dans le champ industriel actuel, le radar laser d'évitement d'obstacles AGV/AMR utilise généralement le type TOF.
Tianjin G-TEK SENSOR Technology co.ltd est indiqué dans la fourniture de produits de capteurs intelligents et de solutions personnalisées pour l'automatisation de la logistique, de l'usine et des processus. Le prédécesseur de la société est Tianjin G-TEK Automation Technology Co.,ltd, un fabricant professionnel de capteurs et fournisseur de solutions de capteurs, qui a été créé en 2003 avec des gammes d'affaires allant des interrupteurs de proximité, des capteurs photoélectriques, de mesure, Et des barrières immatérielles de sécurité aux capteurs laser de télémètre, au radar laser, etc. Et sert pour les bâtiments intelligents, le transport intelligent, l'automatisation logistique, l'automatisation d'usine et les champs de robots industriels.
Tianjin G-TEK SENSOR Technology co.,ltd a été fondée en 2014 dans le district de Xiqing, à Tianjin City. Elle héritera et développera entièrement l'activité d'automatisation G-TEK d'origine avec la construction et l'exploitation de la nouvelle base de R&D et de fabrication.







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