01. Le développement de l'automatisation de la production programmable est un démarrage flexible. Les robots industriels peuvent être reprogrammés en fonction de l'évolution de leur environnement de travail. Par conséquent, il peut jouer un bon rôle dans le processus de fabrication flexible de petits lots et de multi-variétés, et il constitue un élément important d'un système de fabrication flexible;
02. Les robots industriels anthropomorphes ont des humains comme la marche, le tour de taille, les gros bras, les petits bras, les poignets et les griffes dans la structure mécanique, et les ordinateurs dans le contrôle. En outre, les robots industriels intelligents ont également de nombreux « biocapteurs » semblables à des êtres humains, tels que les capteurs de contact de type cutané, les capteurs de force, les capteurs de charge, les capteurs visuels, les capteurs acoustiques, Fonctions de langage, etc. Le capteur améliore la capacité d'adaptation du robot industriel à l'environnement environnant ; 03. Généralité en plus des robots industriels spécialement conçus, les robots industriels généraux ont une bonne polyvalence dans l'exécution de différentes tâches. Par exemple, le remplacement de l'effecteur d'extrémité (griffe, outils, etc.) des robots industriels peut effectuer différentes tâches.
Flux de travail
1) chargement manuel de la pièce à usiner sur le dispositif dans le positionneur de la station 1 ;
2) commencer le soudage ;
3) les robots et les machines à souder effectueront le soudage sur la pièce conformément au programme de préréglage ;
4) soudage terminé ;
5) pendant la soudure de la station 1, la station 2 est chargée et déchargée de manière synchrone.
PRINCIPALES CARACTÉRISTIQUES
Les robots à six axes offrent une plage de travail maximale et peuvent être installés sous plusieurs angles pour améliorer la flexibilité du système. Le bras mécanique peut installer différents types de torches de soudage. Différentes sources de puissance de soudage peuvent être adaptées pour répondre à différentes exigences de soudage et réaliser différents processus de soudage.