Personnalisation: | Disponible |
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Application: | soudage |
Mode de contrôle: | Contrôle de chemin continu |
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Demande d'Échantillon
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Fournisseurs avec des licences commerciales vérifiées
Audité par une agence d'inspection indépendante
Degré de liberté | 6 | |
Charge max | 5 kg | |
Rayon de travail max | 1441 mm | |
Précision de positionnement répétée | ±0,06 mm | |
Liberté de mouvement | J1 | ±150° |
J2 | -145°/+60° | |
J3 | +30°/+270° | |
J4 | ±120° | |
J5 | -110°/+140° | |
J6 | ±360° | |
Vitesse nominale | J1 | 148°/s, 2.58 rad/s |
J2 | 148°/s, 2.58 rad/s | |
J3 | 148°/s, 2.58 rad/s | |
J4 | 225°/s, 3.93 rad/s | |
J5 | 225°/s, 3.93 rad/s | |
J6 | 225°/s, 3.93 rad/s | |
Vitesse max | J1 | 222°/s, 3,87 rad/s. |
J2 | 222°/s, 3,87 rad/s. | |
J3 | 222°/s, 3,87 rad/s. | |
J4 | 337.5°/s, 5,89 rad/s. | |
J5 | 337.5°/s, 5,89 rad/s. | |
J6 | 337.5°/s, 5,89 rad/s. |
Longueur du câble de la suspension d'apprentissage | 8 m. | |
Câble de armoire électrique | 3 m | |
Paramètre d'E/S. | Numérique : entrée 32 broches sortie 31 broches | |
Capacité de la batterie | 2,50 kVA | |
Puissance nominale | 2,00 KW | |
Tension nominale | Monophasé, 220 V. | |
Courant nominal | 10.8A | |
Niveau de protection | IP50 | |
Poids du robot | 196kg |