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Fournisseur Audité 
Codeur absolu multi-tour avec interface Modbus
Série GMA-M.
Diamètre du boîtier : 38, 50, 58 mm ;
Diamètre de l'arbre solide/creux : 6/8/10 mm ;
Interface : Modbus ;
Résolution : 16 bits max., 16 bits max. Tour unique, 29 bits max. Total ;
Tension d'alimentation : 8 v ;
Code de sortie : binaire, gris, excès de gris, BCD ;
Largement utilisé dans divers domaines de contrôle automatique et système de mesure, tels que la fabrication de machines, l'expédition, le textile, l'impression, l'aviation, l'industrie machines d'essai, ascenseur, etc
Résistant aux vibrations, à la corrosion, à la pollution;
| Caractéristiques du produit | |||||
| Diam. Du carter : | 58mm | ||||
| Diam. De l'arbre plein : | 10 mm | ||||
| Données électriques | |||||
| Résolution : | 16 bits max., 16 bits max. Tour unique, 29 bits max. Total | ||||
| Interface : | Modbus | ||||
| Format de sortie : | Collecteur ouvert NPN/PNP, push-pull, driver de ligne ; | ||||
| Tension d'alimentation : | 8 V | ||||
| Max. Réponse en fréquence | 300 kHz | ||||
| Ouvrez le collecteur | Sortie de tension | Driver de ligne | Pousser tirer | ||
| Courant de consommation | ≤80 mA ; | ≤80 mA ; | ≤150 mA ; | ≤80 mA ; | |
| Courant de charge | 40 mA ; | 40 mA ; | 60 mA ; | 40 mA ; | |
| VOH | Vcc min. X 70 % ; | Vcc min. - 2,5 V. | Min. 3,4 v. | Vcc min. - 1,5 v. | |
| VOL | Max. 0,4 v. | Max. 0,4 v. | Max. 0,4 v. | Max. 0,8 v. | |
| Données mécaniques | |||||
| Couple de démarrage | 4 x 10-3 N•M | ||||
| Max. Chargement de l'arbre | Axial : 29.4N, radial : 19,6N ; | ||||
| Max. Vitesse de rotation | 3 000 tr/min | ||||
| Poids | 160 g | ||||
| Données d'environnement | |||||
| Temp. De fonctionnement | -30~80 ºC | ||||
| Temp. De stockage | -40~80 ºC | ||||
| Indice de protection | IP54 | ||||
Introduction principale
♦ interface de transmission : RS-485. Ajouter :1 à 254.(par défaut, 01)
♦ vitesse en bauds : 4800,9600(valeur par défaut),19200,38400. Communication
♦ Moyen : STP.
♦ format de trame de date : 1 bit de démarrage, 8 bit de données, 1 bit de parité paire, 1 bit d'arrêt, flux non contrôlé.
Format du message :
1.Command Word(CW) 03H:valeur de l'emplacement de lecture
Demande principale(MASTRQ):adresse | Mot de commande | adresse de paramètre | données Longueur | Code de vérification
Réponse de l'esclave:adresse | Mot de commande | longueur d'octet | paramètre Valeurs | Code de vérification
2.Command mot (CW) 10h : valeur de position actuelle prédéfinie
Demande principale(MASTRQ):adresse | Mot de commande | adresse de paramètre | données Longueur | longueur d'octet | valeurs de paramètre | Code de contrôle
Réponse esclave:adresse | Mot de commande | adresse de paramètre | données Longueur | Code de vérification
3.Command Word(CW) 06H:valeur du paramètre d'écriture
Demande maître(MASTRQ):adresse | Mot de commande | adresse de paramètre | paramètre Valeur| Code de vérification
Réponse esclave:adresse | Mot de commande | adresse de paramètre | paramètre Valeur | Code de vérification
Lire la valeur de l'emplacement :
Emplacement de la requête principale valeur:01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Remarque : 01H-adresse | 03H-Mot de commande | 00H-Enregistrer l'adresse | 0H 02H-longueur des données (unité:mot)| C4H 0BH- Vérification CRC
RÉPONSE DE L'ESCLAVE : 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Remarque : 01H-adresse | 03H-Mot de commande | longueur des données 04H (unité : octet)| 01H F4H 00H 01H-données de localisation | 7BH FDH- Vérification CRC
Réglage des paramètres (prend effet après la mise sous tension) :
Feuille de paramètres :
| Hexadécimal | Paramètre | Hexadécimal | Paramètre |
| 01 | Débit en bauds de 48 000 bps | 05 | 115200 bps |
| 02 | Vitesse en bauds 9600 bps | 00 | Sens horaire : augmentation des données |
| 03 | Débit en bauds 19 200 bps | 01 | Sens inverse des aiguilles d'une montre : diminution des données |
| 04 | Débit en bauds de 38400 bps |
Remarque :(1).adresse du registre 0044H, longueur 0001H, octet de données élevé fixe à 00H, octet de poids faible à modifier ID;
(2).adresse du registre 0045H, longueur 0001H, octet de données élevé fixe à 00H, octet de données faible à débit en bauds;
(3).adresse du registre 0046H, longueur 0001H, octet de données élevé fixe à 00H, octet bas direction du comptage;
(4).adresse de registre 004AH, longueur 0002H, quatre octets de haut en bas de la valeur d'emplacement prédéfinie actuelle (remarque ne pas dépasser la limite de position physique);
Exemple de changement de paramètre :
a . Modifier ID(01H à 02H) :
ENVOI PRINCIPAL:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
RÉPONSE ESCLAVE:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Note:01H-address | 06H-command Word | 00H 44H-Rigester Address | 00H 02H-données | 48H 1EH-CRC Check (48H 2DH-CRC Check)
b. Modifier le débit en bauds (changement BR à 04H-38400 bps) :
ENVOI PRINCIPAL:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
RÉPONSE ESCLAVE:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Remarque : 01H-adresse|06H-Mot de commande|00H 45H-adresse du registre|00H 04H-données|99H DCH- Vérification CRC
c.changer le sens de comptage (Sens de comptage 01H-sens antihoraire, la valeur de l'emplacement actuel doit être définie après modification)
ENVOI PRINCIPAL:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
RÉPONSE DE L'ESCLAVE:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Remarque : 01H-address|06H-command Word|00H 46H-Register Address|00H 01H-Data|A9H DFH- contrôle CRC
d. Définir la valeur de la position actuelle (la valeur de la position actuelle change pour être 00000000H)
ENVOI PRINCIPAL:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Remarque : 01H-address|10H-command Word|00H 4AH-register address|00H 02H-data length(Unit:Word)|04H-Data Length(Unit:Byte)|00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H-Data|77H
| Dimensions |
GERTECH est une entreprise technique située dans la province de Weihai City Shandong, en Chine, qui fournit des solutions professionnelles de capteurs d'automatisation industrielle à des centaines d'entreprises dans le monde entier depuis 2004. Nous proposons la plus large gamme d'encodeurs au monde pour le contrôle de la rétroaction de mouvement. Depuis 17 ans, Gertech fournit des solutions de systèmes innovantes et personnalisées pour pratiquement toutes les applications lourdes, industrielles, servo ou légères. Elle s'engage auprès de ses employés, de ses clients et de sa communauté et s'efforce d'atteindre l'excellence en matière de sécurité, de qualité, de livraison et de service à la clientèle.
Gertech fabrique et fournit des systèmes de sécurité pour le marché des portes et portails. La gamme de produits comprend des bords de détection optiques et pneumatiques, des pare-chocs et des capteurs photoélectriques conformes aux normes internationales relatives aux dispositifs de sécurité. Ces produits sont utilisés dans les portes commerciales, les bus et les trains ainsi que dans les machines de production.
Nos principaux produits : A. codeur incrémental ; B. codeur incrémental programmable ; C. codeur absolu à un tour et à plusieurs tours avec parallèle, SSI, Modbus, Profibus, CANopen, Interfaces PROFINET, DeviceNet et EtherCaAT ; D. encodeur de fil de tirage ; E. générateur d'impulsions manuel ; F. Kit d'encodeur optique ; G. encodeur de servomoteur ;
CERTIFICATS : CE, ROHS, ISO9001, ETC Les capteurs Gertech sont largement utilisés dans les machines textiles, les grues de levage, la machine CNC, la machine expérimentale, la communication par satellite, Voitures électriques, projet Water conservancy, équipement nucléaire, chemin de fer à grande vitesse, équipement mobile, Production d'énergie éolienne, machines d'emballage et d'impression, équipements de levage, industrie aéronautique et spatiale, équipement de fabrication de renfort en fer et en acier, machines portuaires, communications de santé et bien d'autres domaines dans les industries de fabrication de pointe, chaîne d'assemblage automatique, etc.
À propos du paiement :
Le paiement peut être effectué par virement bancaire, West Union;
Contrôle qualité :
Une équipe d'inspection de la qualité professionnelle et expérimentée dirigée par M. Hu peut assurer la qualité de chaque produit lorsqu'il quitte l'usine Hu possède plus de 10 ans d'expérience dans les industries des encodeurs,
A propos du support technique :
Une équipe technique professionnelle et expérimentée dirigée par Doctor Zhang, a accompli de nombreuses percées dans le développement des encodeurs, en dehors des encodeurs incrémentiels normaux, Gertech a maintenant terminé le développement de Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP et Powe-rlink ;
À propos de la requête :
Toute demande sera répondu dans les 24 heures. Le client peut également ajouter What's APP ou wechat pour la messagerie instantanée. Notre équipe marketing et notre équipe technique vous offriront un service et des suggestions professionnels.
Politique de garantie :
Gertech offre une garantie d'un an et une assistance technique tout au long de la durée de vie ;
Nous sommes là pour vous aider. Nos ingénieurs et nos experts en codeur répondront rapidement à vos questions les plus difficiles et les plus techniques.
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