Service après-vente: | assistance |
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Garantie: | 1 an |
Mode de contrôle: | Contrôle point à point |
Mode conduite: | servodriver |
Application: | brunissage, polissage, chargement/déchargement de la machine a |
Condition: | Nouveau |
Fournisseurs avec des licences commerciales vérifiées
Type | DOF | Méthode de conduite | Charge utile (kg) |
Répétabilité (mm) |
Plage de mouvement (°) | Vitesse supérieure (°/s) | Inertie autorisée De poignet (kg.m2) |
Couple maximal autorisé (N.m) |
Mouvement Rayon (mm) |
Machine Poids (kg) |
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J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J4 | J5 | J6 | J4 | J5 | J6 | ||||||||
RB03A1-562 | 6 | Servodriver CA | 3 | ±0.02 | ±150 | +136~-51 | +64~-131 | ±150 | ±150 | ±360 | 375 | 375 | 419 | 600 | 600 | 750 | 0.077 | 0.077 | 0.029 | 9.3 | 9.3 | 4.5 | 562 | 36 | |
RB06-900 | 6 | Servodriver CA | 6 | ±0.03 | ±170 | +135~-100 | +155~-110 | ±170 | ±170 | ±360 | 337.5 | 270 | 375 | 300 | 375 | 468 | 12 | 10 | 6 | 900 | 60 | ||||
RB06Q1-1430 | 6 | Servodriver CA | 6 | ±0.04 | ±155 | +162~-55 | +90~-270 | ±180 | ±150 | ±360 | 267 | 220 | 220 | 504 | 378 | 720 | 0.582 | 0.257 | 0.074 | 21.2 | 21.2 | 9.2 | 900 | 60 | |
RB08A3 série |
RB08A3-1490 | 6 | Servodriver CA | 8 | ±0.04 | ±170 | +120~-85 | +83~-150 | ±180 | ±180 | ±360 | 200 | 200 | 200 | 400 | 356 | 600 | / | 0.19 | 0.065 | 14 | 12 | 7 | 1490 | 185 |
RB08A3-1700 | 6 | Servodriver CA | 8 | ±0.04 | ±170 | +120~-85 | +83~-150 | ±180 | ±180 | ±360 | 180 | 180 | 180 | 400 | 356 | 600 | / | 0.19 | 0.065 | 14 | 12 | 7 | 1700 | 187 | |
RB12-1500 | 6 | Servodriver CA | 6 | ±0.04 | ±170 | +120~-85 | +83~-150 | ±180 | ±135 | ±360 | 160 | 160 | 160 | 300 | 300 | 360 | 0.33 | 0.33 | 0.17 | 24 | 24 | 13 | 1500 | 186 | |
RB20A3 série |
RB20A3-1700 | 6 | Servodriver CA | 20 | ±0.04 | ±170 | +160~-80 | +76~-112 | ±180 | ±180 | ±360 | 175 | 175 | 180 | 330 | 330 | 450 | / | 0.93 | 0.4 | 40 | 50 | 22 | 1700 | 265 |
RB20A3-1900 | 6 | Servodriver CA | 15 | ±0.04 | ±170 | +160~-80 | +76~-112 | ±180 | ±180 | ±360 | 175 | 175 | 180 | 330 | 330 | 450 | / | 0.93 | 0.4 | 40 | 50 | 22 | 1900 | 273 | |
RB35 série |
RB35-1850 | 6 | Servodriver CA | 35 | ±0.04 | ±170 | +120~-85 | +85~-155 | ±180 | ±180 | ±360 | 160 | 160 | 175 | 310 | 360 | 375 | 2.46 | 2.46 | 1.41 | 75 | 75 | 68 | 1850 | 369 |
RB35-2050 | 6 | Servodriver CA | 30 | ±0.04 | ±170 | +120~-85 | +85~-155 | ±180 | ±180 | ±360 | 160 | 160 | 160 | 310 | 360 | 375 | 2.46 | 2.46 | 1.41 | 75 | 75 | 68 | 2050 | 372 | |
RB50 série |
RB50-1956 | 6 | Servodriver CA | 50 | ±0.05 | ±178 | +130~-90 | +75~-200 | ±360 | ±360 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 215 | 251 | 365 | 51.5 | 51.5 | 16 | 196 | 196 | 127 | 1956 | 650 |
RB50A1-2071 | 6 | Servodriver CA | 50 | ±±0.05 | ±178 | +130~-90 | +75~-200 | ±360 | ±360 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 215 | 251 | 365 | 51.5 | 51.5 | 16 | 196 | 196 | 127 | 2071 | 650 | |
RB80 série |
RB80-2250 | 6 | Servodriver CA | 80 | ±0.06 | ±180 | -84~+164 | -193~+68 | ±360 | ±360 | ±360 | 140 | 155 | 140 | 215 | 230 | 270 | 8.7 | 8.6 | 3.1 | 324 | 328 | 186 | 2250 | 680 |
RB80-2080 | 6 | Servodriver CA | 100 | ±0.06 | ±180 | -84~+164 | -193~+68 | ±360 | ±360 | ±360 | 140 | 160 | 140 | 205 | 220 | 260 | 10.7 | 10.7 | 3.9 | 401 | 406 | 232 | 2080 | 678 | |
RB130 série |
RB130-2790 | 6 | Servodriver CA | 165 | ±0.08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 104 | 165 | 174 | 238 | 85 | 85 | 45 | 951 | 951 | 490 | 2790 | 1350 |
RB130A1-3500 | 6 | Servodriver CA | 100 | ±0.08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 120 | 205 | 220 | 260 | 10.8 | 10.7 | 3.9 | 401 | 406 | 232 | 3500 | 1210 | |
RB130A1-3100 | 6 | Servodriver CA | 130 | ±0.08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 120 | 169 | 200 | 220 | 64.5 | 64.5 | 51.1 | 784 | 784 | 411.5 | 3100 | 1300 | |
RB165A1-2790 | 6 | Servodriver CA | 165 | ±0.08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 104 | 152 | 160 | 220 | 85 | 85 | 45 | 951 | 951 | 490 | 2790 | 1350 | |
RB210-2700 | 6 | Servodriver CA | 210 | ±0.08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 88 | 94 | 104 | 152 | 118 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1274 | 1274 | 686 | 2700 | 1430 | |
RB300 série |
RB300-2508 | 6 | Servodriver CA | 300 | ±0.1 | ±175 | ±55 | +116~-85 | ±360 | ±360 | ±360 | 85 | 95 | 95 | 120 | 130 | 180 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2508 | 1800 |
RB300A1-2850 | 6 | Servodriver CA | 300 | ±0.1 | ±175 | ±70 | -85~+130 | ±360 | ±360 | ±360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2850 | 1650 | |
RB300A2-2850 | 6 | Servodriver CA | 300 | ±0.1 | ±175 | ±70 | -85~+130 | ±200 | ±200 | ±360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2850 | 1650 | |
RB300A2-3200 | 6 | Servodriver CA | 220 | ±0.1 | ±175 | ±70 | -85~+130 | ±200 | ±200 | ±360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 3200 | 1680 | |
RB350-3400 | 6 | Servodriver CA | 350 | ±0.1 | ±178 | +105~-60 | +70~-62 | ±180 | ±115 | ±360 | 80 | 85 | 88 | 110 | 98 | 170 | 550 | 500 | 235 | 3400 | 3400 | 1700 | 3400 | 3340 | |
RB500-2882 | 6 | Servodriver CA | 500 | ±0.1 | ±178 | +105~-60 | +70~-62 | ±180 | ±115 | ±360 | 80 | 85 | 88 | 110 | 98 | 175 | 550 | 500 | 235 | 3400 | 3400 | 1700 | 2882 | 3300 |
Chargement/déchargement de l'application |
1.robot GSK RB08 appliqué à la charge/décharge pour la machine-outil
Exigences du client
1.un robot RB08, deux machines de tournage CNC et un dispositif auxiliaire de chargement/déchargement automatique se compose d'un système de chargement/déchargement de machine de tournage robot;
2.il peut suivre de près le temps de cycle de production pour gagner une efficacité, sécurité et fiabilité de production élevées pendant la production
3.la pièce saisie par sa pince ne peut pas être libérée ou tomber lorsque le robot est éteint ou que son gaz s'épuise et que la pince est équipée d'un interrupteur de confirmation de position.
4.son système de chargement/déchargement avec une grande flexibilité peut généralement être utilisé dans de nombreux types de pièces à usiner chargement/déchargement automatique.
Effet d'application
2.robot GSK RB08 appliqué à la charge/décharge pour le tournage Machine
Exigences du client
1.un robot avec deux machines de tournage se compose d' un ensemble du système de chargement/déchargement du robot ; |
2. étroitement en adéquation avec le temps de cycle de production pour assurer l'efficacité de la production. |
Effet d'application
1.étant les pièces occupant beaucoup d'espace, pour garantir le volume de traitement et la précision de positionnement pendant plus de 2 heures, utilisez une table coulissante haute précision à double servo pour fonctionner en alternance pour obtenir une efficacité optimale. |
2.la structure de chargement du Workblank et la structure de déchargement du produit fini sont intégrées, ce qui réduit le temps de fonctionnement du thérobot et obtient la continuité et la fluidité pendant la production automatique; |
3.le robot avec une grande flexibilité lui permet de modifier sa posture dans un espace plus petit , ce qui augmente l'utilité de l'espace. |
4.son système de commande prend le système CNC GSK98 comme principal unité de commande pour un fonctionnement simple et une bonne stabilité |
3.robot GSK RB08 appliqué au chargement/déchargement pour le centre d'usinage
Exigences du client
Un robot avec deux machines CNC se compose d' un ensemble de système de chargement/déchargement de robot ; |
Le premier centre d'usinage usine l' extrémité jaune et l'alésage intérieur de la pièce, et le second l' alésage intérieur vert |
Un temps de cycle prend 57 s pour usiner complètement une pièce. |
Effet d'application
La pièce fixée sur la machine est positionnée par une goupille pour obtenir une précision élevée , |
En utilisant deux machines de chargement , le robot fonctionne normalement pour mettre en quarantaine le processus de production continu lors du rechargement ; |
Une grande efficacité de chargement /déchargement ne nécessite pas le temps d'attente de la machine de tournage pour réaliser une utilisation de 100 % du temps d'usinage dans l'ensemble du processus. |
4.robot GSK RB08 appliqué à la ligne automatique de bouilloire électrique Punching approximatif
Exigences du client
Le robot associé à une poinçonneuse charge/décharge les bouilloires électriques et le processus de contrôle est stable, est en adéquation étroite avec le temps de cycle de production et le client a besoin que la fréquence soit de 12 à 14 s/pcs pour garantir l'efficacité de la production. |
Effet d'application
Il améliore la sécurité de son fonctionnement, réduit l'intensité de la main-d'œuvre et désactive le taux de fréquence des blessures, |
Il améliore la qualité et la cohérence du produit et réduit le coût de la main-d'œuvre ; |
Sa fréquence de poinçonnage est de 9,5s, elle effectue 2 changements par jour, ce qui réduit le temps de cycle d'usinage et améliore l'efficacité de la production ; |
Positionnement précis dans la production à grande vitesse. |
5.application de transfert du condenseur 3D à vision quadridiée du robot GSK RB165
Exigences du client
Placez le condenseur sur le plateau de la chaîne d'accumulation statique et sur la ligne du convoyeur à courroie en mouvement uniforme. |
2.déplacez le condenseur placé de façon décontractée sur la courroie de transport qui est en mouvement uniforme sous somecircumstature au plateau de la chaîne d'accumulation statique ; |
3.Compatible avec la prise de 6 pièces différentes ; |
4.le battement de ligne entier est de 10 secondes |
Effet d'application
1.la forme du condenseur est irrégulière, la structure de préhension est spatiale en trois dimensions , et est disposée au hasard sur le plateau de la chaîne d'accumulation de produit et la ligne de tapis ; |
2.le schéma de préhension du robot est guidé par la vision 3D, la préhension manuelle du robot adopte la structure simulée , et la partie en contact du condenseur adopte du polyuréthane souple ; |
3.le condenseur qui se happement sur le plateau de la chaîne d'accumulation est guidé et positionné en identifiant la fonction plastique blanc du condenseur la pièce de fin de travail et la caméra sont montées sur la pince à main du robot ; |
4.la préhension du condenseur sur la ligne de transport est guidée et positionnée en identifiant les caractéristiques de la surface du condenseur, et la caméra est fixée au-dessus de la ligne de transport ; |