Bras robotisé entièrement automatique 6 axes pour la manipulation et la pulvérisation de nombreux fonctions bras robotiques industriels généraux

• After-sales Service: Support
• Warranty: 1 year
• Control Mode: Point to Point Control
• Drive Mode: servo drive
• Application: burnishing, polishing, machine loading/unloading a
• Condition: New
• N° de Modèle.: GSK RB300A1-2850
• Certification: ISO, CE
• axes: 6 axes
• Motion Radius: 2850 mm
• plage de charge utile: 300 kg
• poids de la machine: 1650kg
• structure: articulé
• modèle de moteur: servomoteur
• type de montage: masse, support, plafond
• Paquet de Transport: Wooden Cases
• Marque Déposée: GSK
• Origine: Guangzhou, China
• Code SH: 8479501000
• Capacité de Production: 50000 Sets/Years

Description de Produit

RB300A1-2850  charge utile générale industrielle du robot 300 kg, portée 2850 mm pour l'emballage Chargement
Domaine d'application : le lt est largement utilisé dans le polissage, le polissage, la pulvérisation/peinture, le chargement/déchargement de machines et le transport automatique sur les lignes de production d'automatisation de poinçonnage.

 fonctionnalité du produit
1.conception de   structure mécanique grandement simplifiée , haute fiabilité,  performances stables, bonne  cohérence des produits, les  performances globales du  robot  ont été grandement améliorées

Conception parfaite du joint , niveau de   protection local (axe J4~J6)  jus qu' à IP65, le robot à l'  environnement de travail plus adaptable  

3. Haute vitesse, haute précision, améliorer  l'efficacité de la production, réduire  les coûts de production;

4. Différents  rayon de mouvement et charge peuvent répondre aux besoins des clients dans différents  secteurs de marché


 

Type		DOF	Méthode de conduite	Charge utile (kg)	Répétabilité (mm)	Plage de mouvement (°)						Vitesse supérieure (°/s)						Inertie autorisée   De poignet (kg.m2)			Couple maximal autorisé (N.m)			Mouvement Rayon (mm)	Machine Poids (kg)
						J1	J2	J3	J4	J5	J6	J1	J2	J3	J4	J5	J6	J4	J5	J6	J4	J5	J6
RB03A1-562		6	Servodriver CA	3	±0.02	±150	+136~-51	+64~-131	±150	±150	±360	375	375	419	600	600	750	0.077	0.077	0.029	9.3	9.3	4.5	562	36
RB06-900		6	Servodriver CA	6	±0.03	±170	+135~-100	+155~-110	±170	±170	±360	337.5	270	375	300	375	468				12	10	6	900	60
RB06Q1-1430		6	Servodriver CA	6	±0.04	±155	+162~-55	+90~-270	±180	±150	±360	267	220	220	504	378	720	0.582	0.257	0.074	21.2	21.2	9.2	900	60
RB08A3 série	RB08A3-1490	6	Servodriver CA	8	±0.04	±170	+120~-85	+83~-150	±180	±180	±360	200	200	200	400	356	600	/	0.19	0.065	14	12	7	1490	185
	RB08A3-1700	6	Servodriver CA	8	±0.04	±170	+120~-85	+83~-150	±180	±180	±360	180	180	180	400	356	600	/	0.19	0.065	14	12	7	1700	187
RB12-1500		6	Servodriver CA	6	±0.04	±170	+120~-85	+83~-150	±180	±135	±360	160	160	160	300	300	360	0.33	0.33	0.17	24	24	13	1500	186
RB20A3   série	RB20A3-1700	6	Servodriver CA	20	±0.04	±170	+160~-80	+76~-112	±180	±180	±360	175	175	180	330	330	450	/	0.93	0.4	40	50	22	1700	265
	RB20A3-1900	6	Servodriver CA	15	±0.04	±170	+160~-80	+76~-112	±180	±180	±360	175	175	180	330	330	450	/	0.93	0.4	40	50	22	1900	273
RB35 série	RB35-1850	6	Servodriver CA	35	±0.04	±170	+120~-85	+85~-155	±180	±180	±360	160	160	175	310	360	375	2.46	2.46	1.41	75	75	68	1850	369
	RB35-2050	6	Servodriver CA	30	±0.04	±170	+120~-85	+85~-155	±180	±180	±360	160	160	160	310	360	375	2.46	2.46	1.41	75	75	68	2050	372
RB50 série	RB50-1956	6	Servodriver CA	50	±0.05	±178	+130~-90	+75~-200	±360	±360	±360	171	171	171	215	251	365	51.5	51.5	16	196	196	127	1956	650
	RB50A1-2071	6	Servodriver CA	50	±±0.05	±178	+130~-90	+75~-200	±360	±360	±360	171	171	171	215	251	365	51.5	51.5	16	196	196	127	2071	650
RB80 série	RB80-2250	6	Servodriver CA	80	±0.06	±180	-84~+164	-193~+68	±360	±360	±360	140	155	140	215	230	270	8.7	8.6	3.1	324	328	186	2250	680
	RB80-2080	6	Servodriver CA	100	±0.06	±180	-84~+164	-193~+68	±360	±360	±360	140	160	140	205	220	260	10.7	10.7	3.9	401	406	232	2080	678
RB130 série	RB130-2790	6	Servodriver CA	165	±0.08	±175	+75~-60	+80~-185	±360	±360	±360	100	94	104	165	174	238	85	85	45	951	951	490	2790	1350
	RB130A1-3500	6	Servodriver CA	100	±0.08	±175	+75~-60	+80~-185	±360	±360	±360	100	94	120	205	220	260	10.8	10.7	3.9	401	406	232	3500	1210
	RB130A1-3100	6	Servodriver CA	130	±0.08	±175	+75~-60	+80~-185	±360	±360	±360	100	94	120	169	200	220	64.5	64.5	51.1	784	784	411.5	3100	1300
RB165A1-2790		6	Servodriver CA	165	±0.08	±175	+75~-60	+80~-185	±360	±360	±360	100	94	104	152	160	220	85	85	45	951	951	490	2790	1350
RB210-2700		6	Servodriver CA	210	±0.08	±175	+75~-60	+80~-185	±360	±360	±360	88	94	104	152	118	200	160	160	100	1274	1274	686	2700	1430
RB300 série	RB300-2508	6	Servodriver CA	300	±0.1	±175	±55	+116~-85	±360	±360	±360	85	95	95	120	130	180	160	160	100	1600	1600	850	2508	1800
	RB300A1-2850	6	Servodriver CA	300	±0.1	±175	±70	-85~+130	±360	±360	±360	110	100	100	180	150	200	160	160	100	1600	1600	850	2850	1650
	RB300A2-2850	6	Servodriver CA	300	±0.1	±175	±70	-85~+130	±200	±200	±360	110	100	100	180	150	200	160	160	100	1600	1600	850	2850	1650
	RB300A2-3200	6	Servodriver CA	220	±0.1	±175	±70	-85~+130	±200	±200	±360	110	100	100	180	150	200	160	160	100	1600	1600	850	3200	1680
RB350-3400		6	Servodriver CA	350	±0.1	±178	+105~-60	+70~-62	±180	±115	±360	80	85	88	110	98	170	550	500	235	3400	3400	1700	3400	3340
RB500-2882		6	Servodriver CA	500	±0.1	±178	+105~-60	+70~-62	±180	±115	±360	80	85	88	110	98	175	550	500	235	3400	3400	1700	2882	3300

Système de commande d'unité de la ligne de production GSK
&.il s'agit d'un système de gestion de suivi pour un champ d'usinage permettant d'assembler des lignes d'équipements de production utilisés pour l'usinage de tous types de pièces ;
Et.l'utilisation du bus sur site GSK-LINK permet une connexion haut débit entre la machine CNC, le robot industriel et le dispositif de fonctionnement auxiliaire de la ligne de production :
Et.prise en charge de la programmation en ligne et hors ligne ;
Et, tout simplement, une opération humanisée ;
&.optimiser l'efficacité de la production et la stabilité de la qualité de la production réduire le coût de la main-d'œuvre :
Et.optimiser et améliorer le système de gestion des clients.
Système de gestion de contrôle général GSK
&.il est utilisé pour réaliser le système de gestion « usine numérique », « atelier intelligent » ;
&.CAM et CAPP application et gestion ;
Et.planification de flux rapide et pratique ;
Et.compter et réguler la capacité de production ;
&.Statistiques d'utilisation des équipements ;
&.interférence de flux de production ;
Et surélevez la C/T, etc.

Applications

Chargement/déchargement de l'application

1.robot GSK RB08 appliqué à la charge/décharge pour la machine-outil
Exigences du client

1.un robot RB08, deux machines de tournage CNC et un dispositif auxiliaire de chargement/déchargement automatique se compose d'un système de chargement/déchargement de machine de tournage robot;
2.il peut suivre de près le temps de cycle de production pour gagner une efficacité, sécurité et fiabilité de production élevées pendant la production
3.la pièce saisie par sa pince ne peut pas être libérée ou tomber lorsque le robot est éteint ou que son gaz s'épuise et que la pince est équipée d'un interrupteur de confirmation de position.
4.son système de chargement/déchargement avec une grande flexibilité peut généralement être utilisé dans de nombreux types de pièces à usiner chargement/déchargement automatique.

Effet d'application
 

1. La résolution s'en tient aux principes de conception de l'économie, de la sécurité, de l'excellent fonctionnement, de la fiabilité et de la flexibilité accrue, une légère régulation de sa machine de chargement rotative et de son préhenseur peut être appliquée pour charger/décharger quatre types de pièces fournies par les clients.
2.après que le robot a émis le signal, la machine de tournage l'entre et, après que le robot est entré dans la machine de tournage, il émet le signal, la machine de tournage reçoit le verrouillage latéral pour interdire toutes les opérations des structures de mouvement jusqu'à ce que le robot s'échappe complètement de la machine de tournage, le signal est ensuite réinitialisé pour mettre en quarantaine la sécurité et la fiabilité entre le robot et la machine-outil.  
3.son svstem de commande a une limite souple/dure, contrôle l'arrêt d'urgence et d'autres affichages par défaut et fonctions d'alarme. La pièce saisie par sa pince ne peut pas se libérer ou tomber lorsque le robot est éteint ou que son gaz s'écoule.
4.la résolution peut effectuer trois changements de travail avec suffisamment de blanc fourni par les travailleurs pour terminer l'usinage continu et une grande efficacité de production .

 

2.robot GSK RB08 appliqué à la charge/décharge pour le tournage Machine
Exigences du client

1.un robot avec deux machines de tournage  se compose d' un ensemble du    système de chargement/déchargement du robot ;

2. étroitement en adéquation avec le   temps de cycle de production pour assurer  l'efficacité de la production.

Effet d'application

1.étant les pièces occupant beaucoup d'espace, pour garantir  le volume de traitement et  la précision de positionnement pendant plus de 2 heures, utilisez      une table coulissante haute précision à double servo pour  fonctionner en alternance pour obtenir une efficacité optimale.

2.la  structure de chargement du Workblank et    la structure de déchargement du produit fini sont intégrées, ce qui réduit   le temps de fonctionnement du thérobot et obtient la continuité et   la fluidité pendant  la production automatique;

3.le robot avec une grande flexibilité lui permet  de modifier sa posture dans un espace plus petit , ce qui augmente  l'utilité de l'espace.

4.son système de commande  prend le système CNC GSK98  comme  principal  unité de commande  pour un  fonctionnement simple et une bonne stabilité

3.robot GSK RB08 appliqué au chargement/déchargement pour le centre d'usinage
Exigences du client

 Un robot avec deux  machines CNC se compose d' un ensemble de système de chargement/déchargement de robot ;

 Le premier  centre d'usinage usine l'   extrémité jaune et  l'alésage intérieur de la pièce, et  le second l'    alésage intérieur vert

Un  temps de cycle prend 57 s pour usiner complètement  une pièce.

Effet d'application

La pièce fixée sur  la machine est positionnée par une goupille pour obtenir une précision élevée ,

En utilisant deux machines de chargement , le robot  fonctionne normalement pour mettre en quarantaine   le processus de production continu lors   du rechargement ;

Une grande efficacité de chargement /déchargement ne    nécessite pas le    temps d'attente de la machine de tournage pour réaliser une utilisation de 100 %  du temps d'usinage  dans  l'ensemble du processus.

4.robot GSK RB08 appliqué à la ligne automatique de bouilloire électrique Punching approximatif
Exigences du client

 Le robot associé à une poinçonneuse  charge/décharge les bouilloires électriques et  le  processus de contrôle est stable,  
est en adéquation étroite  avec le   temps de cycle de production et  le client a besoin que la fréquence soit   de 12 à 14 s/pcs pour garantir  l'efficacité de la production.

Effet d'application

 Il améliore la  sécurité de son fonctionnement, réduit   l'intensité de la main-d'œuvre et désactive   le taux de fréquence des blessures,

 Il améliore la  qualité et la cohérence du produit et  réduit  le coût de la main-d'œuvre ;

 Sa  fréquence de poinçonnage est de 9,5s, elle effectue 2 changements par jour, ce qui réduit   le temps de cycle d'usinage et améliore  l'efficacité de la production ;

 Positionnement précis  dans  la production à grande vitesse.

5.application de transfert du condenseur 3D à vision quadridiée du robot GSK RB165
Exigences du client

Placez le   condenseur sur le    plateau de la chaîne d'accumulation statique et sur la   ligne du convoyeur à courroie en  mouvement uniforme.

2.déplacez le   condenseur placé de façon décontractée sur la  courroie de transport qui  est en  mouvement uniforme sous somecircumstature
 au     plateau de la chaîne d'accumulation statique ;

3.Compatible avec  la prise de 6 pièces différentes ;

4.le battement de ligne entier  est de 10 secondes

Effet d'application

1.la forme du  condenseur est irrégulière, la structure de préhension  est spatiale en trois dimensions , et est disposée au hasard sur le    plateau de la chaîne d'accumulation de produit et la ligne de tapis ;

2.le   schéma de préhension du robot est guidé par  la vision 3D, la   préhension manuelle du robot adopte la structure simulée ,
 et la  partie en contact du  condenseur adopte  du polyuréthane souple ;

3.le condenseur qui se happement sur le   plateau de la chaîne d'accumulation est guidé  et positionné en identifiant la   fonction plastique blanc du   condenseur
  la pièce de fin de travail et  la caméra sont montées sur la   pince à main du robot ;

4.la  préhension du condenseur sur la ligne de transport  est guidée et positionnée en identifiant les caractéristiques de  la surface du  condenseur,  
et la caméra est fixée au-dessus de la  ligne de transport ;

Et.deux robots RB165 sont utilisés pour transférer le condenseur vers la ligne de convoyeur depuis le plateau de chaîne d'accumulation pour former deux stations de travail d'intégration automatique de déchargement. 2 robots RB165 sont utilisés pour transférer le condenseur de la ligne de convoyeur au plateau d'accumulation de produit afin de former deux postes de travail à chargement automatique.
&.le robot remplace la main-d'œuvre manuelle et est guidé de manière stable par le guide visuel 3D, et le battement de la ligne de production est de 10 secondes ;
Et.  24 heures de travail à tout moment et terminer la tâche de façon stable ;
&.il est à l'objectif prévu de l'identification automatique de la pièce et de transport automatique de la charge/déchargement du robot, et peut être appliqué simultanément à la production de six produitset à la production d'échange de produits l'un avec l'autre;
Et peut être utilisé pour plus de produits en remplaçant la pince à la fin de la phase.

6.robot RB GSK appliqué à la charge/décharge de la machine-outil

Exigences du client
1.l'utilisation de deux machines de tournage effectue deux processus pour usiner complètement les pièces ;  
Le premier processus consiste à usiner l'intérieur, l'extrémité et la rainure, en prenant 40s;
3.le deuxième processus est de usiner l'extérieur, l'extrémité et la rainure, en prenant 48s;  



Effet d'application
1.utiliser la table de chargement rotative servo pour obtenir une précision de positionnement élevée ;
2.l'index rotatif est réalisé par la programmation du système CNC GSK96, avec une grande universalité;
3.saisir et soulever les pièces par un cylindre sans rongeurs pour garantir un fonctionnement automatique pendant plus de 2 heures;
4.son temps de cycle de production est étroitement assorti, et son fonctionnement est régulier.

7.robot GSK RB08 appliqué au chargement/déchargement Gear Machining

Exigences du client
1.un robot avec deux machines de tournage compose un système de chargement/déchargement;

2.étroitement en adéquation avec le temps de cycle de production pour assurer l'efficacité de la production.

Effet d'application
1.il est utilisé dans l'usinage des engrenages, et le dispositif de la machine de tournage avec une grande précision, un dégagement plus petit, et les matériaux fournis sont transportés par des canaux d'écoulement pour acquérir une grande aléatoire et le économique et pratique;
2.la pince du robot augmente le dispositif de positionnement secondaire, ce qui rend l'engrenage installé dans la pince de la machine de tournage cohérent.
3. Le chargement/déchargement d'usinage avec une grande efficacité et une grande précision de positionnement n'occupe pas le temps d'attente de la machine et atteint 100 % d'utilisation du temps d'usinage.

8.robot GSK RB08 appliqué aux arbres de moteur de charge/décharge  

Exigences du client
La pièce usinée est un arbre moteur de 360-490 de longueur et d'un poids d'environ 3 kg.
2.le temps de cycle d'usinage de la chaîne de production est de 140 s, c.-à-d. qu'une chaîne de production réalise un produit fini qui prend même 70 ans ;
3.assurer un travail stable, sûr et fiable.
 

Effet d'application
1.son étagère de stockage peut disposer les tiges MS100L 180 une fois pour répondre à l'usinage continu de 3 heures, et elle n'est pas régulée lors du changement de tiges de même diamètre et de spécifications différentes, et est légèrement effectuée lors du changement de tiges de diamètre différent ;
2.le rack empilé est entraîné par le moteur, la roue de séparation tourne et porte le blanc à la position de chargement du robot pour transporter les matériaux vers le robot. Lorsque le capteur n'a pas inspecté le matériau dans la minute qui suit, le moteur arrête la rotation et envoie des signaux de protection pour rappeler aux employés de charger le produit dans le bac de stockage. Le réglage du robot complet est doté de plusieurs protections, sûres et stables ;
3. Selon 26 jours par mois, 2 quarts à 16 heures par jour, le temps d'usinage compté de la pièce MS100L, un produit fini formé en 65 s et plus de 18000PS par mois, le programme de production planifié peut répondre aux besoins du client.


9.robot GSK RB08 associé à une machine de moulage par matrice appliquée à Verser

Exigences du client
1.le robot remplaçant le transport manuel verse l'aluminium fondu dans une machine de moulage sous pression.



Effet d'application
1. Le robot remplace le travail manuel, effectue le fonctionnement à tout moment dans les 24 heures et termine de manière stable la tâche de travail ;
2.l'industrie de la coulée sous pression est un danger, et la température élevée a un effet sur la santé physique et psychologique du travailleur, de sorte que l'utilisation du robot peut éviter toute sorte d'accience;
3.les experts en moulage sous pression pensent que c'est une tendance générale que le robot est utilisé dans l'industrie de moulage sous pression, qui est non seulement poussé par le marché, mais également exigé par la mise à niveau technique;

 

Famille de robots

Grâce à la technologie de contrôle industrielle R&D et à son expérience de fabrication depuis plus de 30 ans, GSK a produit ses robots industriels avec des droits de propriété intellectuelle indépendants, y compris les contrôleurs de robot, les servomoteurs et les servodrivers et d'autres composants fonctionnels clés. Actuellement, les robots industriels de GSK sont divisés en 6 séries couvrant le transport, le soudage, le polissage, la peinture, l'empilage et la mise en parallèle, jusqu'à 30 types de produits.
Étant l'une des entreprises qui entreprennent le "projet National ntelligent Manufacturing Equipment Development Special", GSK recherche et développe indépendamment des robots industriels transportant des technologies de haute qualité et de haute technologie des systèmes CNC de GSK. Selon les exigences des utilisateurs, il fournit aux robots des performances supérieures, des conceptions et des fabricants de fixation et de convoyeur nécessaires pour la solution d'automatisation.

 

Profil de l'entreprise

 

GSK CNC Equipment Co., Ltd. (Ci-après dénommée GSK) est spécialement consacrée à la recherche et à la pratique de l'équipement de base de développement industriel, fournissant "trinity" des solutions de machine-outil CNC système, servo-variateur et servomoteur, prenant l'initiative dans l'expansion du robot industriel et de machine de moulage par injection entièrement électrique, Développer le nouveau mode de commercialisation de la salle d'exposition de machines-outils, fournir aux clients des solutions et des services professionnels complets de reconversion de machines-outils, promouvoir l'intégration de la production et de l'éducation, mettre en place l'institut de formation professionnelle et conduire une formation hautement qualifiée du personnel CNC. Elle s'est développée en une entreprise de haute technologie intégrant la science, l'éducation, l'industrie et le commerce, ainsi connue sous le nom de "China Southern CNC Industrial base".  
En adhérant à la philosophie d'entreprise « faire de l'entreprise vieille de plusieurs siècles et bâtir une qualité exceptionnelle » et à l'esprit de service « maintenir l'amélioration et rendre les utilisateurs satisfaits », GSK améliore la valeur et les avantages des produits par le biais de progrès technologiques et d'innovations continus, Et fait des efforts constants pour promouvoir le processus de localisation de l'industrie des équipements de base, améliorer le niveau technologique de l'industrie et promouvoir le développement de l'industrie nationale chinoise de fabrication d'équipements.  

Principaux produits :

              Système CNC GSK                                      Robot idustriel  

Machine de moulage par injection entièrement électrique                         Machine CNC

                       
Explication du code et des détails de l'employé