API universel GSKGPC1000A
Le PLC universel GSKGPC1000A intègre un contrôle d'axes multicanal et un contrôle logique d'E/S, il peut réaliser un contrôle en temps réel de la servo-carte et de l'E/S via le bus de commande GSK-Link, connecter le système CNC via le bus d'équipement GSK-Link-PA et connecter le contrôleur de robot avec le système de gestion de processus, de surveillance d'équipement et de gestion d'informations de production via le réseau local.
Caractéristiques techniques
Contrôle d'axes multicanal
Le PLC universel GSKGPC1000A peut contrôler jusqu'à 8 canaux de mouvement (pistes de mouvement), et jusqu'à 16 unités de servocommande peuvent être connectées via le bus de commande GSK-Link, et les programmes de mouvement de chaque canal de mouvement s'exécutent en parallèle. Chaque canal de mouvement peut être configuré avec jusqu'à 6 axes d'avance pour prendre en charge le positionnement, la ligne droite, le saut et d'autres commandes de mouvement. |
Commande logique API
L'hôte API universel GSKGPC1000A fournit une entrée 24 points/sortie 16 points et peut étendre jusqu'à 16 cartes d'E/S via le bus de contrôle GSK-Link. Chaque carte d'E/S fournit une entrée 48 points/sortie 24 points (selon les spécifications des différentes cartes d'E/S) et 4 canaux de sortie de tension analogique de 0 à 10 V. |
Gestion des communications numériques
GSKGPC1000A API universel forme le bus de circuit GSK-Link-PA avec la passerelle maître connectée et les passerelles esclaves connectées du système CNC et du contrôleur de robot, qui peut transmettre des informations de commande et des données d'état en temps réel, simplifier la connexion électrique entre les dispositifs et réaliser la gestion de surveillance centralisée pour les dispositifs de station esclave. Le contrôleur GPC1000A peut connecter jusqu'à 16 stations esclaves via le bus de dispositif GSK-Link-PA. |
Surveillance et gestion des informations à distance
Le PLC universel GSKGPC1000A prend en charge le protocole TCP/IP et peut accéder au réseau local d'atelier pour réaliser la surveillance à distance et la gestion des processus de l'équipement de contrôleur et de la ligne de production. Il peut établir une connexion transparente entre l'équipement de production et le système de fabrication (mes), et réaliser véritablement la mise en réseau et l'informationisation du processus de fabrication. |
L'API universel GSK GPC1000A a besoin de la prise en charge de plusieurs composants dans les applications d'ingénierie, tels que la télécommande d'apprentissage manuelle, l'unité IHM, la passerelle et d'autres équipements. L'apparence du produit est la suivante :
Le PLC universel GSKGPC1000A peut être utilisé comme seul contrôleur d'équipement d'automatisation, et peut également être utilisé comme contrôleur maître dans la ligne de production automatique composée de plusieurs machines-outils CNC, robots, manipulateurs de barres, etc
Contrôleur maître GPC1000A |
Le contrôleur maître peut contrôler jusqu'à 8 canaux de mouvement (pistes de mouvement), et jusqu'à 16 unités de servocommande peuvent être connectées via le bus de commande GSK-Link, et les programmes de mouvement de chaque canal de mouvement peuvent être exécutés en parallèle. Chaque canal de mouvement peut être configuré avec jusqu'à 6 axes d'avance pour prendre en charge les commandes de ligne droite, de saut, d'empilement et autres commandes de mouvement.
L'hôte du contrôleur maître fournit une entrée 24 points/sortie 16 points et peut étendre jusqu'à 8 cartes d'E/S via le bus de contrôle GSK-Link. Chaque carte d'E/S fournit une entrée 48 points/sortie 24 points (selon les spécifications des différentes cartes d'E/S) et 4 canaux de sortie de tension analogique de 0 à 10 V.
L'IHM peut être un écran tactile de 12 ou 15 pouces utilisé pour la surveillance et la gestion du contrôleur GPC1000A et de la chaîne de production. L'interface graphique peut être développée via le logiciel de configuration HMICFG en fonction de la demande de l'utilisateur.
Télécommande d'apprentissage portable (GHT065) |
La télécommande d'apprentissage portable est un écran à cristaux liquides de 6.5 pouces avec une résolution de 640x480. Il est configuré avec un clavier à film, deux boutons indépendants, un bouton d'arrêt d'urgence et un interrupteur à cadran. La communication avec le système de contrôleur maître est établie via l'interface Ethernet. L'utilisateur peut effectuer un apprentissage manuel, modifier et gérer des documents de programme, surveiller la valeur des coordonnées de l'axe, les E/S et le registre de données, définir les systèmes et paramètres, afficher les informations d'alarme et les instructions de fonctionnement nécessaires, etc. À l'aide de la télécommande d'apprentissage portative.
Logiciel de configuration PC GPCCFG |
Le logiciel GPCCFG peut aider l'utilisateur à éditer et développer un schéma contact et un programme de mouvement du contrôleur maître sur un ordinateur PC et à réaliser une transmission bidirectionnelle du schéma contact, du programme de mouvement et des informations de configuration entre l'ordinateur PC et le contrôleur maître
Carte d'E/S et passerelle |
L'hôte contrôleur GPC1000A possède des points d'entrée à 24 canaux et des points de sortie à 16 canaux. Lorsque les points d'E/S existants sont insuffisants, l'entrée et la sortie d'extension de carte d'E/S peuvent être ajoutées à la boucle du bus de contrôle GSK-Link.
En outre, le contrôleur GPC1000A peut connecter le système CNC GSK et le réseau de contrôleur de robot via une passerelle pour former un réseau de bus de dispositif GSK-Link-PA.
Spécifications
Élément |
Spécifications |
Nombre d' axes contrôlés |
Nombre maximum de canaux : 8 canaux |
Nombre maximum d' axes contrôlés : 16 axes, type d'axe et nom d'axe sont définissables |
Nombre d' axes contrôlés de chaque canal : jus qu' à 6 axes |
Fonction d'axe d'avance |
Unité d' entrée minimale : 0,001 mm ou 0.001 degrés |
Unité de sortie minimale : 0,001 mm ou 0.001 degrés |
Plage d'instructions de position : +99999999 x unité d' entrée minimale |
Vitesse de déplacement maximale rapide : 100 m/min |
Vitesse rapide : 0-100%,11 nuances au total, réglage des paramètres |
Instruction de mouvement |
Positionnement du support, ligne droite , saut, empilage et autres instructions |
Prend en charge la fonction de contrôle de synchronisation |
Prend en charge la sortie de signal, l' attente de signal et d'autres fonctions |
Appel du sous-programme |
Fonction API |
Langage de programmation : schéma contacts |
Programme API à deux niveaux et cycle de rafraîchissement du programme de premier niveau de 2 ms. |
Nombre maximum de passes : 100.000 passes |
Prend en charge 13 instructions de base et 32 instructions d'extension |
E/S |
Vitesse élevée 1/0 : 24 entrées/16 sorties |
Carte E/S : chaque carte l/0 comprend une entrée 48 points/ une sortie 32 points et 4 canaux de sortie de tension analogique 0-10V |
Entrée /sortie maximale : 1024/1024 |
IHM |
Caractéristiques de l'écran : écran couleur LCD de 12/15 pouces, écran tactile |
Interface de communication : interface Ethernet, qui peut connecter le contrôleur GPC1000A |
Port série : prend en charge RS232/485/422 |
GHT065 |
Caractéristiques de l'écran : écran LCD 6.5 pouces |
Interface de communication : Ethernet, USBHost |
Applications
Ligne de production automatique de couvercle d'extrémité de moteur GSK |
La ligne de production automatique de capot d'extrémité de moteur GSK permet l'usinage automatique et la gestion informatisée du capot d'extrémité de moteur de série GSK-SJT. Il se compose d'une armoire de commande générale GPC1000A (avec unité IHM), 3 tours CNC G-210 de Guangzhou machine Tool Works, 2 robots de transfert RB08 à 6 joints, 1 mécanisme de rotation automatique, 1 convoyeur à courroie plane, 1 table rotative, 1 rack de produits finis et poste de surveillance de dispositifs, poste de gestion des processus et poste de gestion des informations de production. La disposition est comme indiqué à la Fig.1 à droite.
Le matériau vierge est placé sur la table rotative, puis pris par le robot 1 à la machine-outil 1 pour l'usinage de première étape. Après usinage, la pièce est placée sur le mécanisme de rotation par le robot 1, puis retournée par le mécanisme de rotation, placée sur le convoyeur à courroie et acheminée vers les machines-outils 2 et 3 par le robot 3 pour l'usinage de la deuxième étape. Après avoir été usiné, le produit fini est placé dans le rack de produits finis par le robot 2.
Dans la ligne de production automatique du capot d'extrémité du moteur, le GPC1000A contrôle le mécanisme de rotation automatique, le convoyeur à courroie plane et la table rotative via le bus GSK-Link, assure l'échange de données avec le tour CNC G-210 (GSK988TB) et le robot RB08 (contrôleur de robot) via le bus de circuit GSK-Link-PA, Et réalise l'informatisation des processus de production et de fabrication grâce à la gestion des processus de connexion LAN, la surveillance des périphériques et le système de gestion des informations. Le schéma de raccordement de la ligne de production automatique du couvercle d'extrémité du moteur est illustré à la Fig.3 à droite : |
Système de commande automatique de chargement et de déchargement pour l'usinage |
Le système de contrôle automatique du chargement et du déchargement de la société Guangzhou est une structure de manipulateur à double barre et est utilisé pour les opérations de chargement et de déchargement automatiques pour l'usinage de machines-outils. Le dispositif est configuré avec un API universel GPC1000, comprenant un contrôleur maître, une télécommande d'apprentissage manuelle et une carte d'E/S. L'installation et la mise en service sur site sont indiquées dans la figure suivante :
Dans la structure de chargement et de déchargement, le contrôleur GPC1000A adopte une commande à double canal. Chaque canal contrôle 2 axes d'alimentation servo pour accomplir indépendamment le mouvement de chaque canal. La communication de données avec la machine-outil CNC s'effectue par l'intermédiaire d'une unité d'E/S.
GSK CNC Equipment Co., Ltd. (Ci-après dénommée GSK) est spécialement consacrée à la recherche et à la pratique de l'équipement de base de développement industriel, fournissant "trinity" des solutions de machine-outil CNC système, servo-variateur et servomoteur, prenant l'initiative dans l'expansion du robot industriel et de machine de moulage par injection entièrement électrique, Développer le nouveau mode de commercialisation de la salle d'exposition de machines-outils, fournir aux clients des solutions et des services professionnels complets de reconversion de machines-outils, promouvoir l'intégration de la production et de l'éducation, mettre en place l'institut de formation professionnelle et conduire une formation hautement qualifiée du personnel CNC. Elle s'est développée en une entreprise de haute technologie intégrant la science, l'éducation, l'industrie et le commerce, ainsi connue sous le nom de "China Southern CNC Industrial base".
En adhérant à la philosophie d'entreprise « faire de l'entreprise vieille de plusieurs siècles et bâtir une qualité exceptionnelle » et à l'esprit de service « maintenir l'amélioration et rendre les utilisateurs satisfaits », GSK améliore la valeur et les avantages des produits par le biais de progrès technologiques et d'innovations continus, Et fait des efforts constants pour promouvoir le processus de localisation de l'industrie des équipements de base, améliorer le niveau technologique de l'industrie et promouvoir le développement de l'industrie nationale chinoise de fabrication d'équipements.
Principaux produits :
Système CNC GSK Robot idustriel
Machine de moulage par injection entièrement électrique Machine CNC
nos partenaires
Solution au problème de lecture USB 218MC
Solution au problème de lecture USB 218MC