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| Élément | HGY13 | HGY15 | HGY17 | HGY21 |
| Max. Rayon de positionnement (M) | 13 | 15 | 17 | 21 |
| Longueur du grand bras (M) | 3.7 | 6 | 6.66 | 6.496 |
| Élévation du grand bras (°) | -2~84.4 | 0 à 70 | 0 à 65 | 0 à 65 |
| Longueur moyenne du bras (M) | 4.52 | 5 | 5.73 | 4.585 |
| 4.59 | ||||
| Élévation moyenne du bras (°) | 0 à 180 | 0 à 180 | 0 à 180 | 0 à 180 |
| 0 à 180 | ||||
| Longueur du petit bras (M) | 4.78 | 4 | 4.61 | 5.029 |
| Élévation du petit bras (°) | 0 à 180 | 0 à 180 | 0 à 180 | 0 à 180 |
| Longueur de flexible (M) | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Tuyau d'alimentation en béton (mm) | Ø125×6 | Ø125×6 | Ø125×6 | Ø125×6 |
| Rayon de rotation arrière (M) | 2.72 | 2.81 | 3.51 | 3.51 |
| Puissance totale (kW) | 4 | 4 | 5.5/7.5 | 11 |
| Pression du système (MPa) | 24 | 24 | 24 | 24 |
| Vitesse de rotation (R/min) | 0.3-0.8 | 0.3-0.8 | 0.3-0.8 | 0.3-0.8 |
| Plage de rotation (°) | 0 à 360 | 0 à 360 | 0 à 360 | 0 à 360 |
| Étendue des pieds de support (M) | 3.15×3.15 | 4×4 | 4.6×4.6 | 4.6×4.6 |
| Hauteur hors tout (M) | 2.9 | 2.6 | 3.2 | 3.2 |
| Poids de la machine à nu (kg) | 2700 | 3230 | 5000 | 10000 |
| Poids de l'équilibrage (kg) | 2×900 | 2×1100 | 2200 | 2×2500 |
| Mode de contrôle | Télécommande sans fil/panneau | Télécommande sans fil/panneau | Télécommande sans fil/panneau | Télécommande sans fil/panneau |






