Personnalisation: | Disponible |
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Précision: | 0,03mm |
Application: | Industrie aérospatiale, Industrie de la fabrication métallique, Industrie de la construction navale, Transformer Tank and Radiator |
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Modèle | ARC12-2000 | |
Mécanisme | Robot multi-articulé | |
Nombre d'axes | 6 axes | |
Le poignet peut supporter la charge | 12 kg | |
Répéter la précision du positionnement | ±0,03 mm | |
Le poids corporel | 185 kg | |
Rayon de portée de travail | 2025 mm | |
Niveau de protection du corps | IP67(poignet)/IP54(d'autres) | |
Le niveau de protection de l'armoire électrique | IP20(Configuration standard)/IP54 (facultatif) | |
Le mode Lecteur | À l'aide de servocommande électrique AC servo-moteurs | |
Méthode d'installation | La masse de l'installation, inversé l'installation, Montage latéral |
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Conditions d'installation | La température ambiante | 0~45 ºC |
Humidité ambiante | Généralement en dessous de 80 % (40°C) (sans condensation) | |
Accélération des vibrations | 4,9 m/s²(0.5G suivantes) |
Le couple admissible de poignet | J4 | 16.1 N.m |
J5 | 16.1 N.m | |
J6 | 5,9 N.m | |
Admissible de poignet Moment d'inertie |
J4 | 0,63 kg.m² |
J5 | 0,63 kg.m² | |
J6 | 0,061 kg.m² | |
Un maximum de seul Vitesse de l'axe |
J1 | 220°/sec |
J2 | 180°/sec | |
J3 | 210°/sec | |
J4 | 420°/sec | |
J5 | 420°/sec | |
J6 | 700°/sec | |
Plage de mouvement De chaque axe |
J1 | ±170° |
J2 | +77°/-160° | |
J3 | +180°/-80° | |
J4 | ±190° | |
J5 | ±190° | |
J6 | ±450°(lorsque le câble d'application intégré est externe) ±220°(lorsque l'application intégrée est intégré au câble) |