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Fournisseur Audité 1. Cellule de batterie automatique de l'assemblage des exigences de conception
1.1,l'assemblage des cellules de batterie automatique paramètre technique :
(1)Capacité d'équipement : ≥ 10PPM ;
(2)l'excellent taux final est ≥ 99,8 % (seulement le mauvais produits causés par l'équipement);
(3)Taux d'échec de l'équipement ≤ 2 %;
(4)Compatible avec une variété de caractéristiques du module de taille, un changement rapide. Puissance de sortie laser de la stabilité (fluctuation) ≤ ± 1 %, la longueur focale de l'galvanomètre peut être numériquement affiché et ajusté, la plage est -5,0~+5.0mm, et le réglage de l'exactitude est ≤0,5 mm;(5)La piste de soudage est édité par le logiciel de soudage, le processus de soudage est automatisé, les paramètres peuvent être modifiées et le fonctionnement et l'autorité de modification peut être réglée
1.2,tableau de débit :
Flux de processus provisoire, sous réserve de besoins réels
2. Modèle de programme
2.1 Programme des rendus :
2.2 Taille de mise en page :
Retour Mise en page size(L*W*H):19500mm*9000mm*3200mm
L'avant la mise en page size(L*W*H):13000mm*6000mm*2300mm
3. Introduction du module de fonctions
3.1 La station d'encollage Ceaning
3.1.1 Équipement Description:
Introduction de la station de nettoyage et de l'encollage : 1. Lorsque le travailleur des lieux de la cellule de la batterie sur la courroie de convoyeur d'alimentation, l'équipement peut compléter automatiquement le nettoyage et de l'encollage; 2. L'équipement beat : 12PPM ;
3.1.2 Paramètres de l'équipement :
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Nom |
Paramètres |
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L'alimentation |
AC220V/50HZ |
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Alimentation en air |
0,5-0.7mpa |
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Taille |
L2600mm*W1250mm*H1800mm |
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La température de fonctionnement |
5-40ºC |
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Gamme de nettoyage |
X/Y(mm):300/300mm |
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Gamme d'encollage |
X/Y(mm):300/300mm |
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Vitesse de déplacement |
X/Y/Z(mm/set):300mm |
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Précision de répétition |
±0,02 mm |
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Poids |
Environ 650KG |
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Ratio de colle |
1:1 |
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AB mix |
Le mélange dynamique |
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Précision d'encollage |
0,02G,le ratio d'erreur ne dépasse pas ± 5 % |
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Système de robot |
4 axes du robot BORUNTE |
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Le mode de fonctionnement |
Point-à-point/ segment de ligne continue |
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Système d'encollage |
HY |
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Système de contrôle |
HY |
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Composants pneumatiques |
Airtac |
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Servo moteur |
Panasonic système servo |
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Capteurs photoélectriques |
Omron |
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L'alimentation |
Bien,HENGFU MOYENNE |
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Vis à bille |
TBI |
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Les guidages linéaires |
HIWIN |
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Le châssis |
Mécanisme de soudage Fangtong, soudure de comptoir Bloc de fer, mouture du bras |
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Feuilles de métal |
Feuille de métal structure entièrement fermé, Fenêtre transparente |
Contactez-nous pour plus d'informations de chaîne de montage automatique.
3.2 Tableaux rotatif d'empilage
3.2.1 Description de l'action flux :
1. Processus d'action : le cumul des déchargements de robot et le déchargement de matériaux provenant de l'encollage de ligne de convoyeur d'équipement, et effectue les opérations d'empilage dans la séquence de série-parallèle du module de recettes. Cette méthode d'empilage peut accueillir de manière flexible avec différentes combinaisons de modules d recettes dans les séquences de série-parallèle. La séquence d'empilage est de bas en haut, et les cellules et les plaques isolantes sont alternés, de la 1ère main cellule à la 1ère main plaque isolante, puis à la dernière main à 1 cellules. Au cours de l'empilement, un mécanisme vers le bas en appuyant sur et de battre est simultanément de pré-pressé et fixe.
2. Le préhenseur est contrôlée par le robot pour contrôler le mécanisme de préhension et de la pince est conçu avec l'induction des cellules photoélectriques en place. Le module de plate-forme d'empilage adopte une double pente fixe-station design. Chaque station contient deux colliers de serrage, ce qui peut placer deux cellules dans le même temps. Lorsque l'une station est l'empilage, la station B de manière synchrone effectue le déplacement de travail avant de l'extrusion, et de la station de double suppléants, de manière à améliorer l'efficacité de l'Empilage et déplacement.
3.2.2 Stratégie de basculement a expliqué :
1. Modifier la cellule préhenseur : choisir une longue course du vérin de serrage, qui peuvent être automatiquement compatibles avec les différents types de cellules lors du changement;
2. Modification de la griffe de la plaque isolante : la ventouse assemblée est installé sur le profilé en aluminium, et la distance entre les ventouses peuvent être ajustées manuellement en fonction de la largeur de la plaque isolante lors de la modification du modèle.
3. Programme électrique : selon la séquence d'empilage série-parallèle de modules compatibles, le robot exécute l'empilage selon le préréglage de séquence d'empilage programme du robot. Avant de changer le modèle, le programme d'empilage du modèle-changement de produit est transféré.
3.3 Introduction du module de fonctions
3.3.1 la station d'Extrusion : double-ligne Processus de module
3.3.2 l'Extrusion station :
3.3.3 : l'équipement de station d'Extrusion description du flux :
1. Placer les cellules collées par la manipulation robot à la position de décharge de la table coulissante, et de la table coulissante automatiquement diapositives à la position d'extrusion manuel;
2. L'attacher manuellement les deux extrémités de la plaque d'extrémité, installez les rails latéraux, d'abord appuyer sur le bouton de direction de la largeur de l'extrusion pour faire de la longueur du module de direction horizontale ; puis appuyez sur le bouton de démarrage d'extrusion, le cylindre entraîne la plaque supérieure à extruder la cellule, quand il atteint la longueur définie, il s'arrête, insère la courroie en acier, les poinçons le plastique de la courroie d'acier, et les rives de la vis ;
3. Après l'installation est terminée, appuyez sur le bouton Ouvrir, appuyez sur le vérin de se rétracter, puis appuyez sur la diapositive bouton, le module installé diapositives à la position de décharge de nouveau, et le robot saisit à l'Chariot stationnaire.
3.3.4 : Stratégie de basculement de la station d'Extrusion a expliqué :
Instructions de l'outillage d'extrusion de basculement
1. Changement de la manipulation préhenseur : Servo + vis mécanisme de serrage est adoptée, et le programme électrique peut être commutée avec une touche pendant le changement de modèle ;
2. Extrusion changement de table : choisissez une longue course du vérin de serrage, qui peuvent être automatiquement compatibles avec les différents types de piles en cas de changement ;
3. Programme du robot : selon la taille de la module compatible, le robot va suivre le préréglage de maniement du robot programme. Avant de changer le modèle, le transfert de la manutention du produit de remplacement du programme.
3.4 Introduction de clôture de sécurité : 3.4 Introduction de clôture de sécurité :
1. La conception, fabrication et le contrôle de la clôture de sécurité conformes aux réglementations nationales sur la production de la sécurité pour assurer la sécurité du processus de production.
2. Clôtures de protection, clôtures, des filets de sécurité et d'autres installations sont mis en place dans les endroits où les humains ou endommager la machine peut se produire, et nécessaire à la protection de verrouillage est effectué. La serrure de porte de sécurité devrait être asservie avec le système. La porte de sécurité est l'auto-verrouillage et ne peut être ouvert lorsque la ligne de production est de travailler.
3. La saisie de la porte de sécurité : appliquer le processus d'opération pour l'entrée - le robot et autres équipements sont parqués dans une position sûre - la porte de sécurité est ouverte - entrez la porte de sécurité.
4. Processus d'opération de reprise de production : sortir de la porte de sécurité - confirmer qu'il y est pas un dans le domaine de l'équipement - fermer la porte de sécurité, entrez le mot de passe de récupération et de la porte de sécurité est l'auto-verrouillage - l'équipement fonctionne normalement.
3.5 Isolement résister à la station de test de tension :
Le test d'isolement avant de souder est effectuée en appuyant sur toutes les sondes par le biais du mécanisme global du test, puis entre la cellule de commutation et de la cellule par le relais. Test d'isolement entre Shell et Shell ; procédure de test : tous les pôles positif dans la série, tous les pôles négatifs dans la série après le test d'isolement entre les deux, puis tous positifs.
Test d'isolement entre les séries de pôle et de logement, test d'isolement entre tous les pôle négatif et du logement de la série.
3.6 Isolement résister à la station d'essai de tension:description détaillée de l'équipement :
1. Opération : le plateau est levé et positionnée, le shell de la sonde est enfoncée à la fin ou la plaque de la plaque latérale et de la sonde positive des relais de toutes les cellules sont fermées, il y a donc l'isolement entre l'électrode positive de la cellule et le shell ; l'électrode positive de toutes les cellules est divisée en deux groupes, un groupe impaires et un groupe de paires, et de tester l'isolement entre les électrodes positives.
2. Modèle de stratégie de remplacement : Conformément à l'arrangement des cellules correspondant à l'arrangement de la palette, d'établir un système de coordonnées pour les coordonnées de la formule de sauter l'étape. Avant de changer le modèle, appeler le programme de coordonnées de saut d'essai, effectuer la première pièce test OK et passez à la mode de production après le modèle de changer.
3.7 Pole photo station :
Introduction de la pole station photo :
1. Cette station d'abord prend le point de repère du module, puis prend chaque pôle ;
2. Ensuite lier la photo d'informations avec le code de module et l' envoyer à la station de soudage au laser.
3.7.1 Équipement détails :
1. L'équipement est principalement composé de trois dimensions le tableau, le CCD et source de lumière, cache crémaillère, pistolet de numérisation automatique de code ;
2. Processus d'action : après le module est levé et transférés vers le pôle de la photographie grâce à la station de chaîne double vitesse, l'étape 3D identifie le module modèle selon le code à barres capturés par le pistolet de numérisation automatique de code. Trouver la position, puis shoot 2 marquer des points sur la fin de la plaque. Après le positionnement est terminé, il forme un système de coordonnées, qui sera envoyé à la station de nettoyage et de la station de soudage par le biais de l'automate et le bac d'outillage iront à la prochaine station après décroissant.
1. Les trois dimensions de l'étape de la caméra et de lecteurs allant capteur à prendre des photos et allant, qui peuvent réaliser des faux capture, de diamètre, et la rectitude.
2. Utiliser un modèle correspondant à peu près à localiser la position du produit, puis utiliser un outil de mesure circulaire pour déterminer le centre des deux cercles à l'intérieur et en dehors de la bague de pôle pour le soudage de positionnement.
3. Méthode de travail : le mot de tir et le positionnement de mesure est terminée de façon statique, compatible avec le cuivre et de matériaux en aluminium.
3.8 Pole Station de nettoyage
Introduction de la pole station de nettoyage : cette station utilise des robots et des lasers pour nettoyer les pôles;
3.8.1 Équipement détails :
1. L'équipement est principalement composé de six parties principales : robot, le CCD et source de lumière, Hood, pistolet de numérisation automatique de code, télémètre et galvanomètre;
2. Processus d'action : après le module est levé et transféré à la station de nettoyage au laser à travers la chaîne double vitesse, le robot reconnaît le modèle de module selon le code à barres capturés par le pistolet de numérisation automatique de code, et le programme de robot ajuste automatiquement la hauteur et exécute ensuite la mesure de distance et de marquer le point de la photographie. Après la photographie est terminée, chaque pôle est automatiquement nettoyée selon les coordonnées envoyées par le pôle de photographier station. Après le nettoyage est terminé, le bac d'outillage descend et s'écoule vers la station suivante.
3.9 La station de soudage au laser
Station de soudage au laser introduction :
1. Cette station d'abord prend le point de repère du module, puis calcule le décalage de chaque pôle basé sur les données envoyées par la photographie de station ;
2. Tous les postes de soudage de barre omnibus sont mesurées pour la distance, puis la soudure au laser est exécutée.
3.9.1 Équipement détails :
1. L'équipement est principalement composé de six parties : la table en trois dimensions, galvanomètre, CCD et source de lumière, capot rack, canon, de numérisation automatique de code et le télémètre ;
2. Processus d'action : après le module est levé et transféré à la station de soudage au laser par le biais de la chaîne double vitesse, les trois dimensions Le tableau identifie le module modèle selon le code à barres capturés par le pistolet de numérisation automatique de code, et le programme de table en trois dimensions ajuste automatiquement la hauteur et exécute ensuite allant et marquer des points. Prendre des photos. Après les photos sont prises, la barre omnibus de la soudure est automatiquement effectuée selon les coordonnées envoyées par le pôle de photographier station. Après la soudure est terminée, le bac d'outillage descend et s'écoule vers la station suivante.
3.10 Mécanisme grue cantilever
3.10.1 Explication des stratégies de basculement :
1,stratégie de remplacement de l'éparpilleur Description :
1. Remplacement de la goupille de crochet : Crochet broche et plaque de raccordement doivent être remplacés manuellement selon différents modèles de modules ;
2. Changement de la longueur direction : la direction de la longueur est compatible et le bloc de raccordement peut être réglé directement sur le profil en aluminium manuellement.
3.11.1 Introduction : stratégie de basculement de la palette a expliqué
1. Stratégie de remplacement palette Description :
1. Direction de la largeur type Modifier : modifiez manuellement la position de la butée latérale (la plaque inférieure du bac seront les préfabriqués avec différents types de trous);
2. Changement de longueur direction : remplacer manuellement la position de la fente de carte de la bloc avant directement.
Application de l'industrie
Module de batterie au lithium ligne de montage entièrement automatique est principalement utilisé dans la production de nouveaux modules de batterie au lithium de l'énergie, prismatique les modules de batterie, batterie de stockage d'énergie, l'alimentation des modules Les modules de batterie et pack de soudage, etc. L'assemblée
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