Sécurité élimination des explosifs robot EOD avec dispositif de vision nocturne
Ce chien robot a une bonne capacité à résister à l'impact. Lors de la course, du saut, de la collision avec des corps étrangers ou de la chute, le fuselage peut très bien résister à la charge d'impact. Il peut facilement réaliser des formes de mouvement spéciales telles que le fonctionnement rapide, le fonctionnement en marche arrière, le mouvement latéral gauche et droit, le braquage en place, le rampement en avant, le déplacement latéral et le saut, le retour à la vitesse de déplacement, le franchissement d'obstacles, l'évitement d'obstacles, l'escalade en place après une chute, la montée et le descente de pentes/marches.
La vitesse maximale de fonctionnement en extérieur continu est de 3.3 m / s (11.88 km / h).
Caractéristiques du produit
1) système de perception de profondeur multi-vision
·Suivi autonome basé sur la vision
·Évitement d'obstacles autonome basé sur la vision
·Création de cartes 3D en temps réel et planification de la navigation
·Perception et reconnaissance de la pose du squelette humain basée sur la vision
2) haute performance explosive
3) terrain complexe adaptatif
4) batterie auto-développée pour marteau de puissance, avec une endurance et une charge super longues, le temps de fonctionnement maximum peut atteindre 4.5 heures
5) enrichir l'interface externe open source et le logement de carte
6) conception intégrée au fuselage, toutes les lignes de surtension et de signal sont conçues avec un boîtier intégré
7) le fuselage est fait de plastique polymère haut, de fibre de carbone, d'aluminium aviation et d'autres matériaux de protection de l'environnement
8) il a réussi la certification de sécurité environnementale des produits concernés, et le niveau de protection est très élevé
9) système de refroidissement d'air intelligent intégré pour la détection automatique de la température
Spécification du produit
1) poids total (avec batterie) : 19 ± 1 kg
2) longueur largeur hauteur (debout): 0.65 * 0.31 * 0.6m
3) longueur largeur hauteur (transport pliable): 0.60 * 0.31 * 0.15m
4) la capacité de charge : <10kg
5) la vitesse de marche maximale : > 1,5 m/s.
6) angle de montée : ≤ 25 degrés
7) endurance : 2.5-4.5h
8) capacité de la batterie : 13000 mAh
9) le degré de liberté (nombre de moteurs) de toute la machine: 12
10) le nombre de capteurs de force au pied : < 4
11) mode de protection : protection sans fil contre l'arrêt d'urgence et la chute
12) système d'alarme : alarme de tension basse, alarme de température excessive, alarme de court-circuit, alarme de surcharge
13) alimentation corps : 30 V ~ 12 V, 19 V.
14) interface externe : hdmix2, port Ethernet X2, USB 3.0x2, USB 2.0x1, port 485 x1
15) encodeur de chaque joint : encodeur de moteur x1, encodeur de sortie x1
16) câble de liaison entièrement intégré : support
17) couple de joint protection physique : support
18) protection contre l'usure du réducteur : support
19) transmission fixe HD en temps réel : prise en charge
20) contrôle de mouvement du système d'exploitation en temps réel: Ubuntu
21) sensibilisation à l'environnement: Ubuntu ROS
22) fonction de perception : caméra de profondeur (2 groupes), caméra de l'odomètre visuel (1 groupe), lidar : ligne simple ou multiligne (en option)
23) fonction du moteur: Monter et descendre les escaliers, la pente et les escaliers, se tenir sur le sol / tourner pour se tenir sur le sol, soutenir la marche, la course et d'autres hautes performances de développement de la marche
Fournisseur Audité 
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