Les robots de soudage sont des robots industriels engagés dans le soudage (y compris la découpe et la pulvérisation).
Selon l'Organisation internationale de normalisation (ISO), les robots industriels appartiennent à la définition des robots de soudage standard.
Les robots industriels sont des manipulateurs de commande automatique polyvalents et reprogrammables avec trois axes programmables ou plus, utilisés dans le domaine de l'automatisation industrielle.
Pour s'adapter à différentes fins, l'interface mécanique du dernier axe du robot est généralement une bride de raccordement, qui peut être utilisée pour connecter différents outils ou effecteurs d'extrémité.
Les robots de soudage sont équipés de pinces de soudage ou de pistolets de soudage (découpage) sur la bride d'extrémité des robots industriels, leur permettant d'effectuer le soudage, le découpage ou la pulvérisation thermique.
Avantages :
1) qualité de soudage stable et améliorée, capable de refléter la qualité de soudage sous forme numérique;
2) améliorer la productivité du travail;
3) améliorer l'intensité de la main-d'œuvre des travailleurs et leur permettre de travailler dans des environnements dangereux;
4) a réduit les exigences en matière de compétences opérationnelles des travailleurs;
5) a raccourci le cycle de préparation pour les mises à niveau de produits et réduit les investissements correspondants en équipements.
Par conséquent, il a été largement appliqué dans diverses industries.
Robot de soudage par axes :
Le poste de travail comprend un robot de soudage à l'arc, une alimentation électrique, un mécanisme d'alimentation en fil du pistolet à souder, un positionneur rotatif à deux postes, un dispositif et un système de commande.
Ce poste de travail est utilisé pour le soudage de différentes pièces à base d'un arbre rotatif (avec plusieurs cantilever sur le dessus).
Plusieurs types d'axes rotatifs peuvent être soudés automatiquement dans le même poste de travail en utilisant différents accessoires. La précision de la position de soudage actuelle est très élevée. Grâce à l'utilisation d'un positionneur à deux postes pendant le soudage, d'autres postes peuvent démonter les pièces, ce qui améliore considérablement l'efficacité.
Indicateurs techniques :
Diamètre de l'arbre : Ф 10-50mm, longueur 300-900mm, vitesse de soudage 3-5mm/s. Le procédé de soudage adopte le soudage MAG à gaz mélangé blindé et la machine à déplacement tourne avec une précision de déplacement de 0,05 mm.
Largement utilisé pour le soudage de haute qualité et de haute précision de diverses pièces à usiner avec arbres rotatifs,
Application :
adapté aux industries telles que : l'énergie, l'électricité, la mécanique et l'automobile.
Si le soudage à l'arc manuel est utilisé pour le soudage des arbres, l'intensité de main-d'œuvre des travailleurs est extrêmement élevée, la consistance du produit est faible et l'efficacité de production est faible, seulement 2-3 pièces par heure.
Après avoir adopté un poste de travail de soudage automatique, la production peut atteindre 15-20 pièces/heure, et la qualité du soudage et la cohérence des produits sont également grandement améliorées.
Axe de type poste de travail de robot de soudage équipement électrique basse tension arbre rotatif
Entretien :
A : inspection et entretien quotidiens
1. Mécanisme d'alimentation des fils. Notamment si la distance de force d'alimentation du fil est normale, si la conduite d'alimentation du fil est endommagée et si des alarmes anormales sont présentes. 2. Est le débit de gaz normal. 3. Le système de protection de sécurité du pistolet à souder fonctionne-t-il correctement ? (Interdire l'arrêt des travaux de protection de sécurité des pistolets à souder) 4. Vérifiez que le système de circulation d'eau fonctionne correctement. 5. Test TCP (il est recommandé de développer un programme de test et de l'exécuter après chaque transfert de quart)
B : inspection et entretien hebdomadaires
1. Frottez chaque axe du robot. 2. Vérifiez la précision du TCP. 3. Vérifier le niveau d'huile résiduel. 4. Vérifiez que la position zéro de chaque axe du robot est exacte. 5. Nettoyer le filtre derrière le réservoir d'eau de la machine à souder. 6. Nettoyer le filtre à l'entrée d'air comprimé. 7. Nettoyer les impuretés au niveau de la buse du pistolet à souder pour éviter de bloquer la circulation de l'eau. 8. Nettoyez le mécanisme d'alimentation des fils, y compris la roue d'alimentation des fils, la roue de pression des fils et le tube de guidage des fils. 9. Vérifier que le faisceau de flexibles et le flexible de guidage de fil ne sont pas endommagés et cassés. (Il est recommandé de déposer l'ensemble du faisceau de flexibles et de le nettoyer à l'air comprimé) 10. Vérifier si le système de protection de sécurité du pistolet à souder est normal et si le bouton d'arrêt d'urgence externe est normal.
C:inspection et entretien mensuels
1. Lubrifier chaque axe du robot. Ajouter de l'huile de graissage blanche sur les arbres 1-6. Numéro d'huile 86E006. Ajouter du beurre aux graisseurs rouges du positionneur RP et du rail RTS. Numéro d'huile : 86K007 3. Ajoutez de la graisse conductrice grise sur la buse d'huile bleue du positionneur RP. Numéro d'huile : 86K004 4. Ajouter de l'huile de graissage au roulement à aiguilles de la roue d'alimentation en fil. (Une petite quantité de beurre suffit) 5. Nettoyer le dispositif de nettoyage du pistolet et ajouter de l'huile de graissage au moteur pneumatique. (L'huile moteur normale est suffisante) 6. Nettoyer l'armoire de commande et la machine à souder à l'air comprimé. 7. Vérifier le niveau d'eau de refroidissement dans le réservoir d'eau de la machine à souder et faire l'appoint de liquide de refroidissement en temps opportun (l'eau pure avec un peu d'alcool industriel est suffisante). 8. Effectuer toutes les inspections hebdomadaires, sauf pour les points 1 à 8.
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