Info de Base.
N° de Modèle.
M8010E17B50L
Application
Industrial, Household Appliances
Casing Protection
Explosion-Proof Type
Structure and Working Principle
Item
Robot Brushless Motor Delta Servo Motor for Roboti
Reduction Ratio of Reducer
50
Output Torque After Deceleration
35n.M
Allowable Maximum Value of Average Load
34n.M
Speed Range After Deceleration
0-30rpm
Momentary Allowable Maximum Torque
91nm
Ambient Temperature
0~40ºC
Communication Mode
Anopen/Canbus/
Output Encoder Resolution
Single-Loop 15 Bit Multi-Loop 9 Bit
Paquet de Transport
Carton
Spécifications
225*208*118mm
Description de Produit
Moteur sans balais du robot servomoteur delta pour prototype de bras robotisé
Description du produit
OD 80 mm le servomoteur d'actionneur à joint robot de petite tailleest principalement utilisé pour le bras robot, le réducteur d'harmoniques intégré, l'encodeur, le moteur cc et le driver. Le servomoteur de joint de robot peut être utilisé directement dans le joint de bras de robot, ce qui permet de construire rapidement des joints de robot.
1. Isoler la communication CANopen selon la spécification CiA301 V4.2.0
A. PRISE EN CHARGE SDO, TPDO, RPDO.
B. mode vitesse de support, mode position (mode contour, mode interpolation)
C. soutenir la production et la consommation de Heartbeat
2. encodeur absolu 15 bits, impulsion de circuit jusqu'à 32768.
3. Structure de moteur DD multi-étages, sortie de couple importante.
4. Réducteur d'harmoniques, moteur, driver et encodeur intégrés.
5. Faible bruit, faible vibration, positionnement à grande vitesse, haute fiabilité.
6. Contrôle vectoriel orienté champ FOC, position de support / vitesse en boucle fermée.
7. Peut fonctionner à l'hystérésis zéro à l'état d'impulsion donné, après une hystérésis nulle.
8. caractéristiques de l'engrenage électronique 16 bits.
9. Le calculateur supérieur CANopen est fourni, qui peut surveiller l'état du moteur et modifier les paramètres.
10. Mode de position, impulsion de support + signal de direction, encodeur à suivre.
11. Mode vitesse, prend en charge la régulation de vitesse du signal de cycle de service PWM
12. Il a la fonction de bloquer la rotation, la protection contre les surintensités et la protection contre les surtensions.
13. Valeur absolue de faible consommation d'énergie et multitours
A. la version 485/CAN du servo tout-en-un peut ajouter une fonction multitour.
B. lorsque le moteur est alimenté, un circuit de charge est à l'intérieur pour charger la batterie. Lorsque le moteur est mis hors tension, la consommation de courant de la batterie est seulement de 0,07 mA.
C. une fois que le moteur n'est pas alimenté, l'arbre du moteur est entraîné pour tourner pour réveiller l'encodeur et continuer à mémoriser la position.
D. mémoire multitours -60000 ~ 60000 tours.
E. Réglage simple de l'origine, elle peut être définie comme origine à n'importe quelle position.
F. plusieurs méthodes de retour au zéro : retour au zéro de communication, retour automatique au zéro à la mise sous tension et sortie du signal de point zéro.
G. protection contre les erreurs : alarme de panne de courant de la batterie.
Hautement intégré Ce modèle de module de joint robotique intègre un moteur cc, un driver, un encodeur et un réducteur d'harmoniques. | |
PRISE EN CHARGE DE SDO TPDO RPDO Fournir un logiciel d'ordinateur hôte CANopen qui peut surveiller l'état du moteur et modifier les paramètres. | |
Mode de position Ce modèle de modules de joint robotique prend en charge le suivi de l'encodeur de signal impulsion+direction | |
Mode de commande de vitesse de cycle de service PWM | |
Communication CANopen isolée Alimentation isolée intégrée Consommation électrique réduite, batterie intégrée à valeur absolue multi-tours Charge automatique | |
Paramètres du produit
Paramètre du moteur de liaison du robot série M.
Paramètre du modèle | M8010E17B50 | M8010E17B80 | M8010E17B100 |
Paramètre global | Tension nominale du moteur | 36 VDC ±10 % | 36 VDC ±10 % | 36 VDC ±10 % |
Courant nominal du moteur | 3.5A | 3.5A | 3.5A |
Couple de sortie après décélération | 34 NM | 35 NM | 51NM |
Poids | 1 KG | 1 KG | 1 KG |
Plage de vitesse après décélération | 0 À 30 TR/MIN | 0 À 18 TR/MIN | 0 À 18 TR/MIN |
Paramètre de réducteur | Rapport de réduction | 50 | 80 | 100 |
Couple nominal de sortie | 34 NM | 35 NM | 51NM |
Couple de pointe de démarrage/arrêt | 44 NM | 56NM | 70 NM |
Retour arrière | Moins de 20 secondes d'arc | Moins de 20 secondes d'arc | Moins de 20 secondes d'arc |
Durée de vie de la conception | 8500 heures | 8500 heures | 8500 heures |
Paramètre du moteur | Couple | 1 NM | 1 NM | 1 NM |
Vitesse nominale | 1 500 TR/MIN | 1 500 TR/MIN | 1 500 TR/MIN |
Vitesse de rotation maximale | 2 000 TR/MIN | 2 000 TR/MIN | 2 000 TR/MIN |
Puissance | 100 W. | 100 W. | 100 W. |
Résistance | 0.86 | 0.86 | 0.86 |
Inductance | 0,8 mh | 0,8 mh | 0,8 mh |
Inertie de rotation | 0,69x10-4 | 0,69x10-4 | 0,69x10-4 |
KG / M2 | KG / M2 | KG / M2 |
Caractéristiques du produit
Application
Avec conception modulaire, module à joint compact, son poids, sa taille, son mode d'installation, la lampe d'apparence par rapport aux produits traditionnels ont fait une optimisation considérable, principalement utilisé dans la coopérative robotan et robot léger, peut répondre à la
Miniaturisation, léger, modulaire besoins dans une large mesure.peut également être largement utilisé dans les robots industriels, robots de service, équipements d'automatisation industrielle, équipements de tour et etc
Profil de l'entreprise
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd. Est un fabricant professionnel de module de joint robotique. Notre usine se consacre à la recherche du réducteur harmonique et du moteur à joint robot depuis les années 2010, plus de 10 ans d'expérience font de notre produit une place de leader en Chine. Avec une production annuelle de 10 000 ensembles de produits divers pour le marché, avec une haute précision et des performances stables , nos modules de joints robotisés sont accueillis par des clients de l'Inde, de la Thaïlande, de lran, de la Corée du Sud, de la Fédération de Russie, Suède, Irlande, Pologne, États-Unis, Canada, La France et ainsi de suite.
Service après-vente
1. Nous acceptons les modules de liaison robot de petite taille ;
2. La livraison des modules de liaison robot est effectuée dans un délai de 10 jours, le délai de livraison de la commande de quantité massique est de 7-15 jours ;
3. Nous pouvons accepter le paiement par PayPal, T/T et L/C;
4.l'assurance qualité de nos modules de joints robotisés est de 1 an, et nous pouvons vous fournir un support technique professionnel;
5. Nous fournissons un logiciel gratuit de formation baguette pour utiliser les modules de joint de robot. Des ingénieurs sont disponibles pour l'assistance technique.
FAQ
Q: Êtes-vous une société de commerce ou un fabricant?
R: Nous sommes fabricant et société de commerce.
Q: Puis-je avoir un échantillon de demande?
R: Oui, nous nous félicitons de la commande d'échantillon pour tester et vérifier la qualité.
Q: Combien de temps votre délai de livraison est-il?
R: En raison de la complexité du processus, la production prend 8-10 jours ouvrables. Pour les produits personnalisés, veuillez nous contacter avant de passer commande.
Q. Comment expédiez-vous les marchandises et combien de temps faut-il pour arriver?
R: Habituellement par express, comme DHL, UPS, FedEx, EMS ou TNT; Par air et par mer sont également disponibles.
L'arrivée express prend 3-15 jours.
Q: Quelles sont vos conditions de paiement?
R: Nous acceptons le Trade assurance Order, TT, Paypal, West Union et L/C.
Adresse:
Zhengzhou, Henan, China
Type d'Entreprise:
Fabricant/Usine
Gamme de Produits:
Machinerie de Fabrication & de Façonnage, Électricité & Électronique, Équipement Industriel & Composants
Certification du Système de Gestion:
ISO 9001
Présentation de l'Entreprise:
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd est un fabricant professionnel de module de joint robotique. Notre usine se consacre à la recherche du réducteur harmonique et du moteur à joint robot depuis les années 2010, plus de 10 ans d′expérience font de notre produit une place de leader en Chine. Avec une production annuelle de 10 000 ensembles de produits divers pour le marché, avec une haute précision et des performances stables
, nos modules de joints robotisés sont accueillis par des clients de l′Inde, de la Thaïlande, de lran, de la Corée du Sud, de la Fédération de Russie, Suède, Irlande, Pologne, États-Unis, Canada, La France et ainsi de suite.