Info de Base.
Operating Speed
Low Speed
Casing Protection
Protection Type
Structure and Working Principle
Brushless
Type
DC Motor + Drive + Encoder+Harmonic Reducer
Product Name
Robot Servo Motor Robot Joint Actuator Module Moto
Reduction Ratio of Reducer
50
Start-Stop Peak Torque
73m
Momentary Allowable Maximum Torque
127nm
Peak Speed of Output
60rpm
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus/Canbus/RS485
Output Encoder Resolution
19/20bit
Paquet de Transport
Carton
Spécifications
225*208*118mm
Description de Produit
Le robot robot servo moteur moteur du module actionneur mixte 100W cc conjointe du robot servo moteur actionneur du moteur
description du produit
Ce robot de la série eRob module mixte est un module mixte produit normalisé basé sur nos propres entraînements servo et de codeurs absolus ,basée sur les années d'expérience au service de clients , rendant plus facile pour le développement du robot , plus rapide ,safer .
Ce robot de la série eRob eRob mixte de modules comprennent70,eRob80, eRob90,eRob110, eRob170 eRob142, etc, avec son design exquis et structure compacte.La taille compacte comprennent les pilotes de servocommande , côté du moteur de la valeur absolue encodeur , côté sortie de la valeur absolue , et de l'encodeur frameless moteur couple , frein , réducteurs d'harmonique de précision et d'autres composants principaux clients , qui d'économiser des centaines de composants dont la sélection mécaniques et électroniques , Design , producement ,assemblée générale du travail et de coûts en temps .
Caractéristiques du produit
1.Enregistrez les effectifs et le temps le coût de la sélection, la conception, de l'achat et de l'assemblage des centaines de dispositifs mécaniques et électroniques.
Ce robot de la série du module commun comprend huit composantes de base comme ci-dessous, le moteur fin de la valeur absolue, multi-tour de codeur codeur absolu à la sortie, Frameless couple moteur, réducteur harmonique précis,capteur de couple, frein à friction de la retenue et cc du capteur de température d'entraînement.
Différentes tailles et spécifications pour les modules conjointe du robot
Construit en Servo Driver. Les protocoles de communication
Avec EtherCAT, CANopen, Modbus protocoles de communication.
Position, Vitesse, boucle de courant réglable PID en ligne.
Construit en ± 10V entrée analogique.
Impulsion et sens, I/O, RS485,
Interface de codeur externe et la STO,
Le tout dans l'espace de DxL=70x67mm
Construit à double codeur absolu. Double boucle de contrôle de position
19/20 bits multiturn codeur absolu pour l'arbre de sortie.
Répétabilité jusqu'à ±7 arc secondes.
Une précision absolue jusqu'à ±15 arc secondes.
Toujours avoir un réel la position absolue,
Et multi-tourner le compteur lorsque mise hors tension.
Frein à friction à l'intérieur du module mixte du robot Le frein lisse et stable.
Aucun écart; aucun jeu entre dents.
Pas besoin de se déplacer lorsque l'alimentation.
Pas d'usure et de déchirure.
Peut être utilisé comme butée d'urgence.
Nom du produit de la règle
paramètres du produit
Modèle | ERob90H |
Réducteur harmonique-ratio | SHG 20-50 | SHG 20-80 | SHG 20-100 |
Start-stop au couple de pic(N.m) | 73 | 96 | 107 |
Le couple nominal(N.m) | 33 | 44 | 52 |
Le couple maximum admissible momentané(N.m) | 127 | 165 | 191 |
Vitesse de pointe de sortie(tr/min) | 60 | 37,5 | 30 |
La puissance du moteur(W) | 300 |
Courant nominal(A) | 6.7 |
Courant de crête(A) | 20.1 |
Sans modèle de frein | L'inertie du rotor(g.mm²) | 139057 |
Diamètre extérieur x longueur (mm) | 90x98.9 |
Poids (kg) | 1.98 |
Avec le modèle de frein | L'inertie du rotor(g.mm²) | 147025 |
Diamètre extérieur x longueur (mm) | 90x98.9 |
Poids (kg) | 2.1 |
Paramètre commun | Tension d'alimentation : 48V (±10 %), à travers le trou de diamètre : 18mm, classe IP : IP54, le type de frein : le frottement de freinage d'amortissement |
Configuration de montage en option | Mode de communication : EtherCAT/CANopen, Modbus/de sortie de la résolution de l'encodeur : 19/20bits, répétition/le positionnement absolu Précision : ±7/±15 arcseconds ou ±10/±25 arcseconds |
L'emballage et expédition
Liste d'emballage
1. module mixte eRob*1
Connecteur d'alimentation 2.48V (2broches)*2
3.CANopen et le câblage (connecteur 3 broches)*2
4.EtherCAT et le câblage (connecteur 4 broches)*2
5.I/O et le câblage (connecteur 12broches)-En option et uniquement pour l'Ethercat modèles module mixte du robot Liste des Shping ferblantier module mixte du robot Liste d'expédition de ce robot de la série de modules mixte inclure 1pcs module mixte, 2pcs connecteur alim 48V(2pin), 2pcs connecteur CANopen &Câblage, Connecteur 2pcs EtherCAT&câblage(4 broches) et 1pcs I/O du connecteur câblage &(12pin).
Généralement,navire par express , délai de livraison 5-7 jours ouvrables . L'application
Ce type de robot modules commune pourrait être utilisé pour le régime de contrôle de mouvement pour l'Exosquelette Robot, dispositifs médicaux à l'endoscopie gastro-intestinal, de réadaptation médicale robot, bigdog, robot industriel, du bras robot de soudage etc.
Service après vente
1. Nous acceptons les petits modules mixte de l'ordre du robot ;
2. Exemple de commande des modules commune délai de livraison du robot est dans 10 jours, délai de livraison de commande de la quantité de masse est 7-15 jours ;
3. Nous pouvons accepter le paiement via paypal, T/T et L/C;
4.L'assurance qualité de nos modules conjointe du robot est de 1 an, et nous pouvons vous fournir support technique professionnel;
5. Nous fournissons gratuitement des logiciels de formation wand comment utiliser le robot modules mixte. Les ingénieurs sont disponibles pour support technique.
FAQ
Q : Vous êtes Trading Company ou un fabricant ?
A: Nous sommes fabricant et vendeur.
Q : Puis-je avoir un exemple de commande ?
R : Oui, nous nous félicitons de l'échantillon afin de tester et vérifier la qualité.
Q : Combien de temps est votre délai de livraison ?
A : En raison de la complexité du processus, de la production prend 8-10 jours ouvrables. Pour les produits personnalisés, veuillez vérifier avec nous avant de l'ordre.
Q. Comment faire pour vous expédier les marchandises et combien de temps faut-il prendre pour arriver ?
A : habituellement par express, comme DHL, UPS, FedEx, EMS ou TNT ; par air et mer sont également disponibles.
Express prend 3-15 jours pour en arriver.
Q : Quelle est votre modalité de paiement ?
Un: Nous acceptons le commerce afin d'assurance, TT, Paypal, West Union et L/C.
Adresse:
Zhengzhou, Henan, China
Type d'Entreprise:
Fabricant/Usine
Gamme de Produits:
Machinerie de Fabrication & de Façonnage, Électricité & Électronique, Équipement Industriel & Composants
Certification du Système de Gestion:
ISO 9001
Présentation de l'Entreprise:
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd est un fabricant professionnel de module de joint robotique. Notre usine se consacre à la recherche du réducteur harmonique et du moteur à joint robot depuis les années 2010, plus de 10 ans d′expérience font de notre produit une place de leader en Chine. Avec une production annuelle de 10 000 ensembles de produits divers pour le marché, avec une haute précision et des performances stables
, nos modules de joints robotisés sont accueillis par des clients de l′Inde, de la Thaïlande, de lran, de la Corée du Sud, de la Fédération de Russie, Suède, Irlande, Pologne, États-Unis, Canada, La France et ainsi de suite.