Personnalisation: | Disponible |
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Application: | Moteur, Machinerie |
Dureté: | Trempé Tooth Surface |
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Actionneurs rotatifs à arbre creux
Les produits ont été largement utilisés dans des domaines tels que les équipements électroniques et semi-conducteurs, les machines-outils de précision, les systèmes d'automatisation en usine, les dispositifs de traitement laser de précision, les équipements à LED, les dispositifs de détection, les appareils et instruments médicaux, les robots et bras mécaniques spéciaux, les machines d'impression, les équipements de peinture par pulvérisation, les équipements de traitement du verre, instrument de mesure de précision et autres champs.
PARAMÈTRE de spécification DE codeur KAH-17 | |||||||
Série | KAH-17 | ||||||
Modèle KAH-17 | 17A | 17B | 17C | 17D | 17E | ||
Taux de décélération | 1:51 | 1:81 | 1:101 | 1:121 | 1:161 | ||
Couple maximal de démarrage et d'arrêt (N·M) | 69 | 91 | 102 | 108 | 113 | ||
Couple maximal instantané (N·M) | 42 | 58 | 61 | 61 | 61 | ||
Tension CA 220 V c.a. | Vitesse maximale | TR/MIN | 119.6 | 75.3 | 60.4 | 50.4 | 37.9 |
Vitesse nominale | TR/MIN | 60.8 | 38.3 | 30.7 | 25.6 | 19.3 | |
Courant maximal | Bras | 4.53 | 3.89 | 3.41 | 2.78 | 2.21 | |
Courant nominal | Bras | 2.12 | 1.85 | 1.56 | 1.3 | 0.98 | |
Couple constant | N·M/bras | 19.81 | 31.35 | 39.10 | 46.92 | 62.24 | |
Résistance de phase du moteur | Ohms | 2.135 | |||||
Inductance de phase du moteur | MH | 3.869 | |||||
Force électromotrice du dos du moteur | Vrms/kRPM | 30.66 | |||||
Tension CA 1 100 V c.a. | Vitesse maximale | TR/MIN | 100 | 63.0 | 50.5 | 42.1 | 31.7 |
Vitesse nominale | TR/MIN | 60.8 | 38.3 | 30.7 | 25.6 | 19.3 | |
Courant maximal | Bras | 9.49 | 7.87 | 7.08 | 6.25 | 4.91 | |
Courant nominal | Bras | 4.28 | 3.72 | 3.14 | 2.62 | 1.97 | |
Couple constant | N·M/bras | 9.82 | 15.61 | 19.45 | 23.32 | 31.04 | |
Résistance de phase du moteur | Ohms | 1.036 | |||||
Inductance de phase du moteur | MH | 1.684 | |||||
Force électromotrice du dos du moteur | Vrms/kRPM | 14.79 | |||||
Tension CA 480 V c.a. | Vitesse maximale | TR/MIN | 78.4 | 49.4 | 39.6 | 33.1 | 24.8 |
Vitesse nominale | TR/MIN | 60.8 | 38.3 | 30.7 | 25.6 | 19.3 | |
Courant maximal | Bras | 17.89 | 18.86 | 13.33 | 11.79 | 9.27 | |
Courant nominal | Bras | 10.88 | 12.03 | 7.97 | 6.66 | 5.03 | |
Couple constant | N·M/bras | 3.86 | 4.82 | 7.65 | 9.16 | 12.19 | |
Résistance de phase du moteur | Ohms | 0.262 | |||||
Inductance de phase du moteur | MH | 0.313 | |||||
Force électromotrice du dos du moteur | Vrms/kRPM | 7.98 | |||||
Codeur absolu | Type d'encodeur | Codeurs absolus multitours creux, boucle simple 19,22or24, multiturn16 | |||||
Résolution de l'encodeur rotation du moteur (1 fois) | 219(524,288),222(4,194.304)ou224(16777216) | ||||||
Compteur de rotation multiple du moteur | 215(65.536) | ||||||
Incrémental | Résolution de l'encodeur | Encodeur incrémentiel creux, 40000impulsion/tr/min(signal de temps 4) | |||||
encodeur | Résolution de l'arbre de sortie | impulsion/tour | 2040000 | 3240000 | 4040000 | 4840000 | 6440000 |
précision du positionnement de l'installation | Arc sec | 60 | 40 | 40 | 40 | 40 | |
Précision du positionnement bidirectionnel | Arc min | 2 | 1.5 | 1 | 1 | 1 | |
Raideur de retournement | ×104 N·m /rad | 22.5 | 27.3 | ||||
Rigidité en torsion | ×104 N·m /rad | 1.8 | 2.3 | ||||
Moment d'inertie | Sans frein | Kg*m2 | 0.19 | 0.57 | 0.86 | 1.23 | 2.18 |
Avec frein | Kg*m2 | 0.22 | 0.63 | 0.95 | 1.35 | 2.35 | |
Poids | Sans frein | Kg | 2.2 | ||||
Avec frein | Kg | 2.5 | |||||
Classe du moteur | 16 | ||||||
Isolation du moteur | Degré de résistance à la chaleur :F(155 ºC) | ||||||
Résistance d'isolation : above200MΩ (DC500V) | |||||||
Rigidité diélectrique : AC1500V/1 min | |||||||
Classe de protection | Type à refroidissement automatique entièrement fermé (degré IP65/IP67) |