| Personnalisation: | Disponible |
|---|---|
| Application: | Industrie aérospatiale, Industrie automobile, Industrie électronique, Industrie alimentaire, Industrie de la fabrication métallique, Industrie pharmaceutique, Industrie du plastique |
| Mode de contrôle: | Contrôle de chemin continu |
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| N° d'article | Nom | Photo | Paramètres et fonctions techniques |
| YZX-Y3 | Robot quadripolaire (version d'essai) |  |
(1) plate-forme matérielle : Dimensions sur pied : L, 610 mm ±10 mm, l, 370 mm ±10 mm, H, 503 mm ±10 mm. durée du movement1.5h~2h,kilométrage d'endurance,2,7km. l'algorithme d'équilibrage de robot utilise l'algorithme de contrôle de force complète, le capteur de pression de plantar n'est pas requis, un angle de 360 degrés sans détection d'angle mort peut être atteint, une force de plantar tridimensionnelle, les pieds ne sont pas facilement usés, les coûts d'entretien sont faibles. les pieds de robot usesalliage d'aluminium, ,veau usesmatériau composite de haute résistance, ;pelma usescaoutchouc anti-choc, antidérapant, . Equipé d'une batterie au lithium enfichable ; capacité de la batterie ≥ 4 400 mAh, énergie nominale ≥ 126,7 Wh ; temps de charge : 40 min à 1 h liberté de la machine 12;variation de liberté d'une jambe 3. à l'aide d'un module de joint intégré, diamètre extérieur du module de joint ≤ 76 mm;par moteur à densité de couple élevée, réducteur de haute précision, encodeur de type absolu, capteur de température. Le robot dispose d'une alimentation intégrée qui peut être sortie (5 V/24 V) mode protégé : protection anti-scaram, alarme de basse tension, alarme de température du surchauffeur. (2) commande de mouvement utilise un capteur d'inertie de qualité industrielle, la résolution de l'accéléromètre peut atteindre 0,09 mg, la résolution du gyroscope peut atteindre 0.004°/s. Fréquence de contrôle du bus de communication :1kHz. en fournissant des escaliers, des pentes, des pentes et autres gaths, la pente de pente de soutien peut atteindre 40° (selon le matériau de la pente), la hauteur des escaliers pour supporter une montée continue peut atteindre 15 cm ; en soutenant la marche sur des routes en béton et en gravier. la charge de marche continue peut atteindre 5 kg. |
| YZX-Y3 | robot quadripolaire (édition découverte) | |
(1) plate-forme matérielle : Dimensions sur pied : L, 610 mm ±10 mm, l, 370 mm ±10 mm, H, 503 mm ±10 mm. durée du movement1.5h~2h,kilométrage d'endurance,2,7km. l'algorithme d'équilibrage de robot utilise l'algorithme de contrôle de force complète, le capteur de pression de plantar n'est pas requis, un angle de 360 degrés sans détection d'angle mort peut être atteint, une force de plantar tridimensionnelle, les pieds ne sont pas facilement usés, les coûts d'entretien sont faibles. les pieds de robot usesalliage d'aluminium, ,veau usesmatériau composite de haute résistance, ;pelma usescaoutchouc anti-choc, antidérapant, . Equipé d'une batterie au lithium enfichable ; capacité de la batterie ≥ 4 400 mAh, énergie nominale ≥ 126,7 Wh ; temps de charge : 40 min à 1 h liberté de la machine 12;variation de liberté d'une jambe 3. à l'aide d'un module de joint intégré, diamètre extérieur du module de joint ≤ 76 mm;par moteur à densité de couple élevée, réducteur de haute précision, encodeur de type absolu, capteur de température. Le robot dispose d'une alimentation intégrée qui peut être sortie (5 V/24 V) mode protégé : protection anti-scaram, alarme de basse tension, alarme de température du surchauffeur. (2) commande de mouvement renforcer l'apprentissage de l'algorithme de contrôle de mouvement. utilise un capteur d'inertie de qualité industrielle, la résolution de l'accéléromètre peut atteindre 0,09 mg, la résolution du gyroscope peut atteindre 0.004°/s. Fréquence de contrôle du bus de communication :1kHz. en fournissant des escaliers, des pentes, des pentes et autres gaths, la pente de pente de soutien peut atteindre 40° (selon le matériau de la pente), la hauteur des escaliers pour supporter une montée continue peut atteindre 15 cm ; en soutenant la marche sur des routes en béton et en gravier. la charge de marche continue peut atteindre 5 kg. |
| YZX-Y3 | robot quadripôle (version professionnelle) | |
(1) plate-forme matérielle : Dimensions sur pied : L, 610 mm ±10 mm, l, 370 mm ±10 mm, H, 503 mm ±10 mm. durée du movement1.5h~2h,kilométrage d'endurance,2,7km. l'algorithme d'équilibrage de robot utilise l'algorithme de contrôle de force complète, le capteur de pression de plantar n'est pas requis, un angle de 360 degrés sans détection d'angle mort peut être atteint, une force de plantar tridimensionnelle, les pieds ne sont pas facilement usés, les coûts d'entretien sont faibles. les pieds de robot usesalliage d'aluminium, ,veau usesmatériau composite de haute résistance, ;pelma usescaoutchouc anti-choc, antidérapant, . Equipé d'une batterie au lithium enfichable ; capacité de la batterie ≥ 4 400 mAh, énergie nominale ≥ 126,7 Wh ; temps de charge : 40 min à 1 h liberté de la machine 12;variation de liberté d'une jambe 3. à l'aide d'un module de joint intégré, diamètre extérieur du module de joint ≤ 76 mm;par moteur à densité de couple élevée, réducteur de haute précision, encodeur de type absolu, capteur de température. Le robot est doté d'une alimentation intégrée qui peut être sortie (5 V/24 V) et d'une interface de communication (Ethernet/USB3.0/HDMI/WiFi), pratique pour le développement secondaire. mode protégé : protection anti-scaram, alarme de basse tension, alarme de température du surchauffeur. (2) commande de mouvement utilise un capteur d'inertie de qualité industrielle, la résolution de l'accéléromètre peut atteindre 0,09 mg, la résolution du gyroscope peut atteindre 0.004°/s. Fréquence de contrôle du bus de communication :1kHz. en fournissant des escaliers, des pentes, des pentes et autres gaths, la pente de pente de soutien peut atteindre 40° (selon le matériau de la pente), la hauteur des escaliers pour supporter une montée continue peut atteindre 15 cm ; en soutenant la marche sur des routes en béton et en gravier. la charge de marche continue peut atteindre 5 kg. fonctions de commande telles que le fonctionnement en place, le déplacement avant et après et le retournement. il offre une variété de mouvements d'affichage, y compris le saut vers l'avant, le saut vers le haut, le saut par torsion, la marche au point de lune et bien plus encore. soutenir le développement d'autres gaz et mouvements de haute performance. (3) intellisense 1) portant NVIDIA Jetson Xavier NX,usesUbuntuoperating system . 2) caméra grand angle ×1:angle de vue horizontal 130°;1920×1080 à 30 ips;rétroéclairage can, sans distorsion, prise en charge de l'identification et du suivi du corps humain. 3) radar ultrasonique×2 : prise en charge de la détection de distance et du développement d'algorithme d'arrêt. 4) caméras à détection de profondeur×1:Intel RealSense D435i prenant en charge l'image couleur monoculaire, l'image grise binoculaire, le nuage de points de profondeur, les données imu internes output.can sont utilisées pour le développement de PLAQUAGE visuel ET de terrain, l'image couleur 1920×1080@30FPS;l'image de niveau de gris 1280×720@30FPS;nuage de points profonds 1280×720@30FPS;la cartographie de terrain 2.5D est prise en charge, le développement visuel. 6) équipé de la reconnaissance du corps humain, d'un obstacle avant et arrière, de la fonction d'évitement d'obstacles avant et de fonctions de navigation autonomes. (4) interaction homme-machine 1) équipé de haut-parleurs et de bandes lumineuses LED, d'un retour en temps réel sur l'état du robot, de musique et de lumières pour les démonstrations de robot 2) application de commande du robot Android-end pour réaliser la transmission d'images et le contrôle de mouvement en temps réel à faible retard, et prendre en charge le contrôle vocal en un clic, l'arrêt et d'autres fonctions. (5) développement secondaire 1) fournir un modèle de robot, un SDK et une API pour le développement de mouvement, et une démonstration pour le développement de mouvement, et fournir des manuels détaillés de développement secondaire 2) fournit une interface logicielle de développement perceptuel, fournit l'identification du code source de la fonction et de l'algorithme de navigation, fournit un manuel d'utilisation détaillé et un manuel de développement secondaire ; système ROS intégré pour soutenir un développement secondaire rapide. |
| YZX-Y3 | robot quadripolaire (version laser) | |
(1) plate-forme matérielle : Dimensions sur pied : L, 610 mm ±10 mm, l, 370 mm ±10 mm, H, 503 mm ±10 mm. durée du movement1.5h~2h,kilométrage d'endurance,2,7km. l'algorithme d'équilibrage de robot utilise l'algorithme de contrôle de force complète, le capteur de pression de plantar n'est pas requis, un angle de 360 degrés sans détection d'angle mort peut être atteint, une force de plantar tridimensionnelle, les pieds ne sont pas facilement usés, les coûts d'entretien sont faibles. les pieds de robot usesalliage d'aluminium, ,veau usesmatériau composite de haute résistance, ;pelma usescaoutchouc anti-choc, antidérapant, . Equipé d'une batterie au lithium enfichable ; capacité de la batterie ≥ 4 400 mAh, énergie nominale ≥ 126,7 Wh ; temps de charge : 40 min à 1 h liberté de la machine 12;variation de liberté d'une jambe 3. à l'aide d'un module de joint intégré, diamètre extérieur du module de joint ≤ 76 mm;par moteur à densité de couple élevée, réducteur de haute précision, encodeur de type absolu, capteur de température. Le robot est doté d'une alimentation intégrée qui peut être sortie (5 V/24 V) et d'une interface de communication (Ethernet/USB3.0/HDMI/WiFi), pratique pour le développement secondaire. mode protégé : protection anti-scaram, alarme de basse tension, alarme de température du surchauffeur. (2) commande de mouvement utilise un capteur d'inertie de qualité industrielle, la résolution de l'accéléromètre peut atteindre 0,09 mg, la résolution du gyroscope peut atteindre 0.004°/s. Fréquence de contrôle du bus de communication :1kHz. en fournissant des escaliers, des pentes, des pentes et autres gaths, la pente de pente de soutien peut atteindre 40° (selon le matériau de la pente), la hauteur des escaliers pour supporter une montée continue peut atteindre 15 cm ; en soutenant la marche sur des routes en béton et en gravier. la charge de marche continue peut atteindre 5 kg. fonctions de commande telles que le fonctionnement en place, le déplacement avant et après et le retournement. il offre une variété de mouvements d'affichage, y compris le saut vers l'avant, le saut vers le haut, le saut par torsion, la marche au point de lune et bien plus encore. soutenir le développement d'autres gaz et mouvements de haute performance. (3) intellisense 1) portant NVIDIA Jetson Xavier NX,usesUbuntuoperating system . 2) caméra grand angle ×1:angle de vue horizontal 130°;1920×1080 à 30 ips;rétroéclairage can, sans distorsion, prise en charge de l'identification et du suivi du corps humain. 3) radar ultrasonique×2 : prise en charge de la détection de distance et du développement d'algorithme d'arrêt. 4) caméras à détection de profondeur×1:Intel RealSense D435i prenant en charge l'image couleur monoculaire, l'image grise binoculaire, le nuage de points de profondeur, les données imu internes output.can sont utilisées pour le développement de PLAQUAGE visuel ET de terrain, l'image couleur 1920×1080@30FPS;l'image de niveau de gris 1280×720@30FPS;nuage de points profonds 1280×720@30FPS;la cartographie de terrain 2.5D est prise en charge, le développement visuel. 5) (version laser uniquement) lidar×1:16, plage de détection de 100 m à 10%150 m à 70% ; prise en charge de l'exploitation de l'algorithme 3D-SLAM création d'une carte pour naviguer et éviter les obstacles, prise en charge de caméras à détection de profondeur navigation inertielle, fusion multi-capteurs lidar, algorithme, navigation plus précise, planification de chemin et évitement d'obstacles possibles. 6) équipé de la reconnaissance du corps humain, d'un obstacle avant et arrière, de la fonction d'évitement d'obstacles avant et de fonctions de navigation autonomes. (4) interaction homme-machine 1) équipé de haut-parleurs et de bandes lumineuses LED, d'un retour en temps réel sur l'état du robot, de musique et de lumières pour les démonstrations de robot 2) application de commande du robot Android-end pour réaliser la transmission d'images et le contrôle de mouvement en temps réel à faible retard, et prendre en charge le contrôle vocal en un clic, l'arrêt et d'autres fonctions. (5) développement secondaire 1) fournir un modèle de robot, un SDK et une API pour le développement de mouvement, et une démonstration pour le développement de mouvement, et fournir des manuels détaillés de développement secondaire 2) fournit une interface logicielle de développement perceptuel, fournit l'identification du code source de la fonction et de l'algorithme de navigation, fournit un manuel d'utilisation détaillé et un manuel de développement secondaire ; système ROS intégré pour soutenir un développement secondaire rapide. |
