Le nom complet de la réception est allée empileur de grue Grue, qui est le principal accès matériel dans les systèmes automatisés de l'entreposage. Il peut marcher horizontalement et verticalement dans le couloir entre les étagères en trois dimensions selon les instructions à l'ordinateur et utiliser les fourches pour sortir ou entreposer des marchandises sur les étagères. Les exigences de fonctionnement sont complétées par trois mécanismes de conduite : marcher, levage, et la fourche. Le système de contrôle servo avancé sur le plan international et de l'adressage absolu système sont utilisés pour le plein contrôle en boucle fermée, combiné avec l'adressage de haute précision des méthodes telles que le code barres ou, pour atteindre de télémétrie laser de haute précision de fonctionnement de l'empileur grue.
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