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| Modèle | CP130L | CP180L | CP250L | CP300L | |
| Modèle de bras | Multi-vertical de type mixte | ||||
| L'opération DOF | 4 | ||||
| Capacité de charge maximale (kg) | 130 | 180 | 250 | 300 | |
| La course maximale (°) | Rotation du bras(JT1) | ±160 | |||
| Bras se déplace en marche avant et arrière (JT2) | +95~-46 | ||||
| Déplacer vers le haut et vers le bas du bras (JT3) | +15~-110 | ||||
| Rotation (JT4) | ±360 | ||||
| La vitesse maximale (°/s) | Rotation du bras(JT1) | 140 | 130 | 115 | 100 |
| Bras se déplace en marche avant et arrière (JT2) | 125 | 120 | 100 | 90 | |
| Déplacer vers le haut et vers le bas du bras (JT3) | 130 | 125 | 100 | 90 | |
| Rotation (JT4) | 400 | 330 | 250 | 220 | |
| Rage de travail (mm) | Gauche et droit | 1800 | |||
| Avant et arrière | 1600 | ||||
| Vers le haut et vers le bas | 2200 | ||||
| Moment d'inertie (kg.m2) | 50 | 85 | 100 | 140 | |
| Capacité maximale de transport (fois/h) | 2050 | 1800 | 1700 | 1500 | |
| Précision de positionnement de répétabilité (mm) | ±0,5 | ||||
| Poids corporel (kg) | 1600 | ||||
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