| Mode de contrôle: | Contrôle de chemin continu |
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| Mode de conduite: | Électrique |
| mots clés: | châssis du robot |
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Châssis robot à roue chaude
Le châssis du robot possède plusieurs fonctions telles que le positionnement visuel, la navigation intérieure et l'évitement intelligent des obstacles. Il est principalement composé de matériel de base, tels que des capteurs lidar, des caméras de profondeur, des capteurs anti-chute et des systèmes modulaires de positionnement et de navigation. Il existe davantage d'algorithme de fusion de capteur SLAM laser et V-SLAMThe , qui peut planifier le trajet de marche du robot de manière plus flexible. 
