Robot de soudage
1 Description de la pièce à souder
Spécifications du fil de soudage : Ф1.2mm
Procédé de soudage : soudage à blindage gazeux
Forme de soudure : droite, en arc
Gaz de protection : 80 % AR + 20 % CO2
Méthode de travail : chargement et déchargement manuels, soudage automatique du robot
Intervalle entre les paires : ≤1 mm
Nettoyage avant soudage : du lustre métallique est visible dans le cordon de soudure et la hauteur du cordon de soudure double des deux côtés.
2. Aperçu du programme
Système de soudage HY1006A-145 robot de soudage, alimentation de soudage, pistolet de soudage spécial robot, réservoir d'eau de refroidissement, commande électrique et autres pièces.
La pièce est placée manuellement sur le plan de travail à souder, le positionnement et le serrage des fixations sont terminés et le robot de soudage commence le soudage. Une fois le soudage terminé, l'ouvrier désassemble la pièce, puis claque la pièce à souder. Cycle tour à tour.
3. Flux de processus
Le flux de travail de soudage du système est le suivant.
1) les pièces à souder sont préparées conformément aux exigences des dessins.
2) l'opérateur place la pièce à souder sur le travail à souder, se fie au bloc de positionnement et à la pince rapide pour limiter et appuyer, puis appuyer sur le bouton de démarrage.
3) le robot commence automatiquement le soudage à partir de la position définie. À ce moment, l'employé va à la station 2 pour fixer la pièce.
4) lorsque le robot termine le soudage au poste 1 et commence le soudage automatique au poste 2, l'opérateur arrive au poste 1 pour démonter le produit soudé et continuer à serrer la pièce.
5) cycle tour à tour.
4. Fonctions principales
Soudage : afin d'assurer la qualité et l'efficacité du soudage, le système robot est équipé d'une fonction d'auto-protection complète et d'une base de données de soudage à l'arc.
Détection et prédiction des défauts : après avoir détecté l'occurrence d'une alarme, obtenez des données du dispositif de commande, devinez l'emplacement de la panne et répertoriez les emplacements de défaut élevés dans l'ordre, affichez la séquence de remplacement des pièces, l'ordinateur et le diagnostic, et utilisez iPendant pour les visualiser sur place. En outre, l'ordinateur obtient régulièrement des données de fonctionnement des robots sur le site, analyse les données acquises pour déterminer si l'état de fonctionnement du robot est normal et invite l'utilisateur à traiter les défaillances à venir.
Fonction anti-collision : lorsque la torche de soudage du robot heurte un objet externe, elle peut automatiquement se replier pour protéger la torche de soudage et le corps du robot.
Programmation d'apprentissage : réaliser la programmation sur site via la poignée de commande d'apprentissage configurée par le robot.
Affichage de l'état : le robot peut afficher l'état de fonctionnement de l'ensemble du système du robot via la poignée de commande d'apprentissage, y compris l'état de fonctionnement du programme, les modifications des paramètres du processus de soudage, les modifications des paramètres du système, la position actuelle du robot, l'historique d'exécution, les signaux de sécurité, enregistrements d'alarme, etc
Les utilisateurs peuvent connaître l'état du système de robot à temps, afin d'éviter à l'avance des problèmes dans le système de robot.
Fichiers d'entrée/sortie : les fichiers système et les fichiers de programme d'apprentissage du système de robot peuvent être stockés dans la carte mémoire à l'intérieur de l'armoire de commande du robot, Ou extrait vers un équipement externe, afin que le client puisse sauvegarder régulièrement les fichiers système. Une fois que le système robot rencontre des problèmes, vous pouvez restaurer les fichiers système pour résoudre les problèmes liés au robot.
4. Caractéristiques et avantages :
Grâce à la technologie servo la plus avancée, le robot se déplace rapidement, avec une précision de contrôle et une efficacité de travail élevées
La communication numérique est réalisée entre le robot et la source d'alimentation de soudage pour garantir le contrôle coordonné à grande vitesse du robot et de la source d'alimentation de soudage afin d'obtenir un soudage de haute qualité.
Fournissent des méthodes de soudage à faible émission de projections en acier au carbone, à impulsions de haute qualité et autres, avec une large gamme d'applications et de solides capacités de soudage.
Le robot Golden Red Eagle HY1006A-145 dispose d'une communication externe ouverte et d'une interface d'E/S, qui peut être associée aux machines de soudage par voie directe, au pays et à l'étranger.
Il peut être installé dans toutes les directions.
5.1 contrôleur du robot
Le contrôle de l'armoire de commande du robot Huanyan HY1006A-145 repose sur le système de contrôle de mouvement intelligent de notre société utilisant la technologie informatique industrielle. Le module servo entièrement numérique fournit l'alimentation d'entraînement aux servomoteurs CA des 6 joints du robot.
Il intègre une interface de programmation conviviale et simple ainsi que des boutons à icônes pour faciliter l'apprentissage et le confort de l'opérateur. La structure matérielle distribuée et le logiciel de jeu d'instructions simplifié peuvent garantir un calendrier et une exécution des tâches stricts.
5.2 pendentif d'apprentissage couleur :
Le système robot est équipé d'un programmateur avec un grand écran LCD couleur. Le fonctionnement et la programmation sont simples et clairs. Il a les fonctions de modification des paramètres de soudage en ligne et d'affichage d'autodiagnostic des défauts. Le mode d'affichage peut être commuté entre le chinois et l'anglais, ce qui est pratique pour l'opérateur. Un interrupteur homme mort est également installé pour garantir davantage la sécurité.
Grâce à sa conception intelligente, le centre de gravité de la boîte d'apprentissage est modifié, l'équilibre global est amélioré et l'apprentissage et le fonctionnement deviennent plus faciles.
La protection des joints de câble est renforcée par des joints métalliques et des gaines en plastique pour éviter les dommages causés par le tirage et le raclage.
Utilisation du menu, facile à apprendre et à utiliser.
Touches de raccourci pour changer d'axes supplémentaires et voyant d'alimentation, ce qui simplifie les étapes de fonctionnement.
Il est plus pratique d'échanger des données avec d'autres périphériques, et l'extension des données est plus pratique.
Disposer de paramètres de protection de sécurité.
5.3 alimenteur de fil
Le dévidoir fourni par notre société est spécialement conçu pour le système de soudage de robots, petit et léger.
Système d'alimentation en fil stable
1. Contrôle entièrement numérique de l'alimentation en fil, retour de vitesse haute résolution, réglage de vitesse haute précision
2. Réglage du bras de pression à double ressort, adapté pour le soudage de diamètre de fil de 0.8 à 1,6 mm
3. La conception globale est compacte et légère, ce qui optimise les performances de mouvement du robot
5.4 pistolet à souder spécial pour robot
Le chalumeau de soudage robotisé utilise le chalumeau de soudage robotisé spécial de notre entreprise. La torche de soudage de la société a une longue durée de vie, un effet de refroidissement important et une excellente résistance à la fatigue mécanique. Cela permet d'obtenir des performances élevées à un coût élevé pour le chalumeau de soudage MIG et les équipements de support associés. Le domaine de la robotique a été largement et rapidement appliqué.
5.5 commande électrique et station de boutons
Le système de commande électrique du poste de travail du robot utilise les E/S de l'armoire de commande du robot pour contrôler l'équipement, y compris le démarrage et l'arrêt du robot, l'alimentation de soudage, le mécanisme d'alimentation des fils et le poste de commande.
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